에이포에이아이가 직면한 문제 :
"로봇만 사면 끝이 아니더라고요. 진짜 문제는 그다음이었습니다"

에이포에이아이는 AI 솔루션을 기반으로 다양한 산업의 문제를 풀고 있는 AI 전문기업이에요. 이번 프로젝트는 강원대학교의 로봇·AI 연구 환경을 고도화하기 위한 산학협력 건이었는데요. 연구실이 다루고자 했던 주제는 단순하지 않았습니다. 비정형 지형 이동성, 인간-로봇 상호작용(HRI), 강화학습 기반 보행 제어, Sim-to-Real 전환까지 — 4족보행로봇이 있어야 돌아가는 주제들이었거든요.

문제는, 연구실이 직접 4족보행로봇을 도입하려고 할 때 부딪히는 현실적인 벽이 한둘이 아니라는 점이었어요. 각 단계마다 전문 지식과 검증이 필요한데, 이걸 연구실이 혼자 감당하기에는 현실적으로 버겁습니다.

에이포에이아이 직원에게 매직독 로봇개 사용법 교육 중인 마로솔 로봇전문가

에이포에이아이가 필요했던 건 '로봇개 한 대'가 아니었어요. 도입 직후부터 연구가 바로 시작될 수 있도록, 하드웨어·검수·2차 개발·AI 인프라·사후관리까지 하나의 패키지로 묶인 토탈 솔루션이 필요했습니다. 그리고 그 해답을 마로솔(빅웨이브로보틱스)에서 찾았죠.

마로솔의 해결 방안 :
매직랩 매직독(MagicDog) + DGX Spark를 하나의 연구 인프라로 묶다

마로솔(빅웨이브로보틱스)은 에이포에이아이의 요구사항을 듣고, 단순히 4족보행로봇 한 대를 납품하는 것이 아니라 연구가 바로 돌아가는 환경 전체를 설계하는 방식으로 접근했어요. 강원대 연구 주제를 폭넓게 소화할 범용성 높은 4족보행로봇, 로봇이 생성하는 데이터를 바로 학습시킬 고성능 AI 워크스테이션, 그리고 사전 검수부터 사후관리까지 원스톱 책임. 이 세 가지 조건을 모두 충족하는 조합이 바로 매직랩 매직독(MagicDog) × NVIDIA DGX Spark 패키지였습니다.

그렇다면 왜 수많은 4족보행로봇 중에서 매직독이었을까요? 이 질문에 답하려면 먼저 매직독을 만든 기업 — 매직랩을 잠깐 짚고 넘어가야 합니다.

매직독은 이 매직랩이 개발한 AI 기반 4족보행로봇으로, 다른 로봇개와 근본적으로 구분되는 3대 핵심 시스템을 가지고 있어요.

연구 현장에서 매직독이 선택되는 이유가 명확한 건 이런 배경 때문이에요. 가장 큰 차이점은 연구 확장성에 최적화된 플랫폼이라는 점입니다. 13자유도의 관절 구조와 백플립·문워크·악수 등 30가지 이상의 고난도 동작 라이브러리가 기본 탑재되어 있고, 그래픽 기반 프로그래밍 GUI와 API 2차 개발 인터페이스가 모두 열려 있어요. 연구자가 SDK를 바로 붙여서 강화학습 파이프라인을 구성할 수 있는 환경이 만들어지는 셈이죠.

또 하나의 결정적 이점은 비정형 지형 대응력이에요. 연구실 복도나 계단, 실험동 외부의 자갈길까지, 계단·경사로 같은 비정형 환경에서도 안정적으로 보행할 수 있는 성능(단일선 라이다·스테레오 카메라·Intel RealSense 센서 조합)은 '시뮬레이션 환경을 벗어난 실증 연구'를 목표로 하는 강원대 연구실에게 반드시 필요한 조건이었어요. 여기에 AI SAGE 알고리즘과 감정 인터랙션 시스템이 더해지면서, 보행 제어 연구뿐 아니라 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구까지 단일 플랫폼에서 진행할 수 있는 유연성을 확보하게 됐습니다.

이런 특성은 결국 하드웨어 스펙에서 나와요. 매직독의 숫자들을 한눈에 정리하면 아래와 같습니다. 단순히 잘 걷는 로봇이 아니라, 연구·산업 현장에서 실제로 쓸 수 있는 4족보행로봇이라는 기준선을 만족하는 스펙이에요.

이 스펙표를 연구실 관점에서 해석하면 의미가 더 뚜렷해져요. 13자유도 관절과 12개 정밀 모터 조합은 단순 전후좌우 보행을 넘어 역동적 자세 변환·균형 회복·동적 매니퓰레이션 연구에 쓸 수 있다는 뜻이고, 최대 3.0m/s 속도와 40° 경사각은 고속 보행 제어·비탈면 보행 학습 같은 실험의 데이터 수집 범위를 크게 넓혀줍니다. 특히 강화학습 연구자 입장에서는 배터리 핫스왑이 생각보다 큰 차이를 만들어요. 장시간 반복 학습 실험을 돌릴 때, 배터리 교체로 실험이 끊기는 일이 없으니까요.

그리고 이 로봇이 만들어내는 데이터를 즉시 학습시킬 수 있는 고성능 AI 워크스테이션, NVIDIA DGX Spark가 함께 구성됐어요. 로봇이 보행 실험을 하면서 생성한 데이터를 같은 공간에서 학습시키고, 업데이트된 모델을 다시 로봇에 올려 실험하는 Embodied AI 연구 사이클이 연구실 내부에서 완결되는 구조입니다.

도입은 이렇게 진행됐어요 :
7단계 4족보행로봇 토탈 솔루션 납품 프로세스

요구사항 분석부터 사후관리까지, 전 과정이 마로솔 단일 창구로 진행됐습니다. 에이포에이아이는 각 단계마다 별도로 여러 업체를 접촉할 필요 없이, 하나의 파트너와 소통하며 연구 환경을 구축할 수 있었어요.

이 7단계 프로세스의 핵심은 '납품 이후'가 아니라 '납품 이전'에 있어요. 대부분의 로봇 도입 실패는 현장에서 로봇을 받은 뒤 "이게 연구에 쓸 만한 상태가 맞나?"를 확인하다 시간을 잃는 데서 시작되거든요. 마로솔의 이노베이션 랩 사전 검수와 통합 패키징 단계는 이 리스크를 구조적으로 차단해줍니다. 에이포에이아이가 프로젝트 기간 3주 만에 연구 환경 구축을 마칠 수 있었던 이유예요.

이 솔루션, 어떤 점이 다른가요?

• 01
  비정형 지형 대응 가능한 4족보행 성능: 매직독은 계단·경사로·험지 등 휠 기반 로봇이 접근하기 어려운 환경에서도 안정적으로 보행. 실외·실내를 아우르는 광범위한 연구 시나리오 적용이 가능합니다.
• 02
  연구 확장성에 최적화된 플랫폼: 이동성 연구뿐 아니라 인간-로봇 상호작용(HRI), 자율주행, 강화학습, Sim-to-Real 등 다양한 로봇 AI 연구 주제를 단일 플랫폼에서 수행 가능.
• 03
  고성능 AI 인프라와의 통합 구성: DGX Spark 슈퍼컴퓨터와 결합된 패키지로, 대규모 모델 학습부터 실시간 추론까지 Embodied AI 연구에 최적화된 환경을 제공합니다.

도입 후 달라진 것들 :
에이포에이아이가 경험한 4가지 변화

단순히 4족보행로봇 한 대가 들어온 게 아니에요. 로봇이 만들어내는 데이터가 같은 공간의 DGX Spark로 흘러가 학습되고, 그 결과가 다시 로봇으로 돌아오는 연구 사이클이 통째로 구축된 거예요. 비정형 지형 이동성 연구, HRI 연구, 강화학습 기반 보행 제어 연구 등 여러 주제를 병렬로 돌릴 수 있는 환경이 만들어진 셈이죠.

마로솔 이지케어 —
연구실이 '첫 실험 데이터'까지 가장 빠르게 도달하도록

에이포에이아이 × 강원대학교 사례에서 볼 수 있듯, 마로솔은 매직독 한 대를 납품하는 데 그치지 않아요. 토탈 로봇 솔루션 플랫폼으로서, 연구실이 로봇을 받은 뒤 첫 실험 데이터를 만들기까지 가장 빠르게 도달할 수 있도록 도입·셋업·운영 전반을 함께 지원합니다. 그 약속이 바로 마로솔의 이지케어(Easy Care) 프로그램이에요.

이지케어가 구체적으로 제공하는 건 아래 네 가지입니다. 에이포에이아이 × 강원대 프로젝트에서도 이 네 가지가 그대로 적용되어, 3주 만에 연구 환경이 가동될 수 있었어요.

• 01
  연구실 맞춤 견적·구성 제안

  연구 주제(강화학습 / HRI / Embodied AI / 모바일 매니퓰레이션 등)와 예산에 맞춰, 로봇 본체·센서·그리퍼·카메라·컨트롤 박스·AI 학습 인프라 구성을 1:1로 제안해 드립니다. 매직독 × DGX Spark 같은 통합 패키지 제안도 이 단계에서 설계돼요.
• 02
  티칭·SDK·ROS 셋업 지원

  첫 모션부터 SDK 연동·ROS2 통합·MoveIt2 환경 구성까지 엔지니어링 지원이 포함됩니다. 연구자는 셋업에 시간을 버리지 않고, 알고리즘과 실험에만 집중할 수 있어요.
• 03
  R&D 과제 대응

  정부 R&D 과제·산학협력단 회계 양식에 맞춘 정량 견적서·세금계산서 발행이 가능하고, 일정 압박이 있는 과제는 우선 출고 협의도 가능합니다.
• 04
  1년 보증 + 풀타임 3년 검증

  본사 1년 보증에 더해, 최소 3년 풀타임 사용을 견딘 내구성으로 검증된 신뢰성. 매일 실험을 돌리는 연구실 워크로드에도 충분히 견디도록 선별된 로봇만 이지케어 대상에 포함됩니다.

정리하면, 마로솔이 제공하는 건 '4족보행로봇 한 대'가 아니라 '연구를 가장 빠르게 시작할 수 있는 인프라 패키지'입니다. 매직독 같은 4족보행로봇뿐 아니라 연구실에서 고민 중인 휴머노이드·협동로봇·로봇핸드 도입까지 — 에이포에이아이 × 강원대학교 사례처럼 이지케어 프로모션 한 번으로 모두 커버할 수 있어요. 100곳이 넘는 실제 도입 사례에서 축적한 노하우로, 여러분의 연구실·기업·기관에 가장 적합한 솔루션을 설계해 드립니다.