물류자동화 이렇게만 하세요.📑 오므론 AMR + 팔레타이징
💡 5분 안에 이런 내용을 알려 드려요!
1. 물류자동화 빨리 시작해야 되는 이유
2. 물류로봇과 산업용로봇이 결합된 자동화
3. 오므론 AMR 물류로봇 X 팔레/디팔레타이징 자동화 7단계
4. 오므론(OMRON) AMR 물류로봇을 선택한 이유
5. 물류자동화 100% 성공하는 법
물류자동화 이제 속도전이다!
물류창고의 자동화는 누구나 필요하다고 생각합니다. 그걸 누가 먼저 접목하고, 앞서 나가느냐가 관건인데요. 이미 외국은 물론 국내 기업들은 물류자동화를 도입하였고, 체화해 나가고 있습니다. 대표적으로 쿠팡, 네이버, 이케아 등은 이미 익숙하게 AMR이나 AGV를 도입하고, 물류자동화를 진행하고 있죠.
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쿠팡 풀필먼트에 도입된 물류자동화의 모습
물류자동화에서 로봇의 역할은?
물류창고에서 물류로봇이나 산업용로봇은 인간 작업자를 대체하기 위한 것이 아닙니다. 시간이 많이 걸리고 육체적으로 힘든 작업을 덜어주기 위해 존재하는 것이죠. 로봇이 고된 작업을 대신해줄 때 직원들은 보다 복잡하고, 부가가치가 높은 업무를 수행할 수 있게 됩니다.
그럼 직원이 생각하는 고된 업무는 무엇일까요? 육체적으로 피로한 업무일 겁니다. 예를 들어 박스를 규격에 맞게 팔레트에 쌓고, 그 팔레트를 필요한 장소에 옮기는 업무가 대표적인데요. 이 두 업무만 자동화해도 생산성을 기하급수적으로 향상하고, 직원들의 업무 피로도는 낮아집니다.

오므론 AMR 물류로봇 X 팔레/디팔레타이징 자동화
이 솔루션은 실제로 우리나라 물류회사인 A사에서 활용 중인 솔루션이에요.
고객사는 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입함으로써 미래 경쟁력을 확보하기를 원했어요. 물류자동화를 통해 더 큰 비용 절감과 효율성을 추구할 수 있는 솔루션을 도입하기를 원했는데요. 그중에서도 팔레타이징과 물품 반송 자동화에 대한 니즈가 강하셨답니다.
고객사에 도입된 팔레/디팔레타이징 자동화와 AMR 물류로봇을 결합한 솔루션의 작업 순서부터 장점까지 빠르게 알아볼까요? 👇
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자동화 작업 순서에 대해 알아봐요.
1. 출고 명령
출처 : 한국오므론제어기기 유튜브
작업자가 출고 시작 버튼을 누르면 중앙 물류 관리 시스템으로부터 출고 명령을 받은 오므론 AMR 물류로봇이 대차가 위치한 곳으로 이동합니다. 오므론의 물류로봇은 AMR(Autonomous Mobile Robots)이기 때문에 정해진 길 없이 자율주행으로 움직이는 것이 특징인데요.
장애물이 나타나도 최적의 대체 경로를 로봇이 스스로 탐색해서 안전하게 이동할 수 있습니다.
2. 대차 준비 (대차 고정)
출처 : 한국오므론제어기기 유튜브
AMR 물류로봇이 대차를 준비하기 위해 먼저 대차 후크 고정 작업을 진행합니다. 대차는 물품을 담을 이동식 플랫폼으로, 팔레타이징 작업 후 물품을 운반하는 중요한 역할을 합니다.
AMR은 대차를 정확히 인식하고 후크를 고정하여 안정적으로 이동할 수 있도록 하는데요. 이 과정에서 AI 및 센서를 활용해 대차의 정확한 위치를 감지하고 고정합니다.
3. 피킹 스테이션 도착
출처 : 한국오므론제어기기 유튜브
대차가 준비되면 AMR은 피킹 스테이션(Picking Station)으로 이동합니다. 피킹 스테이션은 팔레타이징 작업이 이루어질 장소로, 다양한 크기의 박스가 이곳에 모이게 됩니다. AMR은 경로를 자율적으로 탐색하며 장애물과 작업자를 감지하고 피해가며 목적지에 도착하는데요.
도착하면 오므론 AMR 물류로봇은 체결했던 후크를 풀고, 산업용로봇이 대차에 물품을 쌓는 시간에 다른 업무를 수행할 수 있습니다.
4. 팔레타이징
출처 : 한국오므론제어기기 유튜브
피킹 스테이션에 도착한 후, 팔레타이징 작업이 시작됩니다. 산업용 로봇이 AI 알고리즘을 통해 다양한 크기의 박스를 팔레트 위에 최적의 방식으로 쌓아 올릴 수 있어요.
이는 박스의 크기와 무게에 따라 계산된 방식으로 진행되며, 최대한 공간을 효율적으로 활용하여 적재합니다. 이 과정에서 박스가 뒤집히거나 손상되지 않도록 로봇의 속도와 힘을 세밀하게 조정한답니다.
5. 만재대차 회수
출처 : 한국오므론제어기기 유튜브
팔레타이징이 완료되면 대차에 물품이 가득 쌓인 상태(만재)가 됩니다. AMR은 팔레타이징이 끝난 대차를 자동으로 인식하고, 피킹 스테이션에서 출고지로 회수를 시작하는데요. 이때, 대차와 AMR은 분리가 가능하므로 AMR이 다른 작업을 수행할 수 있어요. 만재된 대차는 포트스테이션에 보관할 수 있으며, 이후 물품 출고 시 다시 회수됩니다.
6. 출고지 도착
출처 : 한국오므론제어기기 유튜브
AMR이 대차를 출고지로 운반합니다. 이 과정에서 AMR은 미리 설정된 경로를 따르며, 출고지에 도착하면 대차를 분리하고 안전하게 물품을 내릴 수 있어요. 또한 이 과정에서 입출고 및 물품 추적관리 시스템이 실시간으로 작동하여, 해당 물품의 출고 상태를 관리할 수 있습니다.
7. 작업종료 및 충전기 복귀
출처 : 한국오므론제어기기 유튜브
작업이 완료되면 AMR은 자동으로 충전기로 복귀하여 배터리를 충전합니다. 이 과정은 자율적으로 이루어지며, 다음 작업을 대비해 항상 준비된 상태를 유지하는데요.
로봇과 AMR의 충전 및 유지 관리는 시스템에서 자동으로 관리되므로, 추가적인 인력 개입 없이 연속적인 작업이 가능합니다.
AMR + 팔레타이징 자동화 위험하진 않을까?
출처 : 한국오므론제어기기
산업용로봇이 물건을 대차에 쌓는 공정인 팔레타이징 파트에는 여러 장치가 협력하면서 작업의 안전성과 효율성을 동시에 보장하고 있어요. 여기엔 수직다관절 산업용로봇과 세이프티 펜스, 그리고 AMR 스테이션으로 구성되어 있으며, 그 사이에서 세이프티 라이트커튼이 중요한 역할을 하고있는데요.
세이프티 라이트커튼은 팔레타이징 작업에서 중요한 안전 센서 시스템입니다. 세이프티 라이트커튼은 작업자가 로봇 작업 구역에 들어왔을 때 이를 감지하여 로봇의 동작을 자동으로 멈추거나 속도를 줄여 작업자의 안전을 확보할 수 있는데요.
출처 : 한국오므론제어기기 유튜브
라이트커튼은 물리적인 펜스와 달리 보이지 않는 광학적 방어막을 형성하여, 작업자와 로봇 사이의 구분을 더욱 세밀하게 제어할 수 있어요. 즉, 작업자가 실수로 팔레타이징 구역에 접근하더라도 즉시 로봇 동작이 중단되어 사고를 방지할 수 있습니다. ⛑
이런 이중 안전 장치 덕분에, 작업자가 팔레타이징 자동화 구역에 들어와도 로봇과 직접적으로 충돌하는 사고가 발생하지 않으며, 시스템은 즉각적으로 반응하여 안전한 작업 환경을 유지합니다. 세이프티 라이트커튼과 세이프티 펜스의 결합은 현대 물류 및 제조 자동화 시스템에서 안전성과 생산성을 동시에 유지하는 중요한 솔루션입니다.
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왜 오므론(OMRON) AMR 물류로봇을 사용했나요?
오므론(OMRON)은 물류 로봇을 포함한 광범위한 산업 자동화 및 로봇 솔루션을 제조하는 잘 알려진 회사입니다. 오므론의 물류로봇은 창고 및 물류 운영의 효율성과 생산성을 향상시키기 위해 설계되었는데요.

입출고 및 물품 추적 관리
오므론 AMR은 물류 추적 관리에 강력한 기능을 제공하고 있어요. 덕분에 모든 물품의 이동 경로를 실시간으로 추적할 수 있어, 물류 프로세스의 투명성을 높이고 물품의 정확한 관리를 가능하답니다.
이러한 기능은 입출고 관리가 중요한 물류 창고나 제조업체에 있어 필수적이며, 정확한 물류 데이터를 기반으로 작업을 최적화할 수 있어요.
높은 지구력
오므론(OMRON)의 AMR 물류로봇은 높은 지구력을 가지고 있어요. 4시간 충전으로 최대 13시간 연속 주행이 가능한데요. 또한, 로봇 배터리가 30% 미만이 되면 EM 관제시스템이 로봇 충전을 유도하니 사용자가 따로 배터리를 충전시킬 필요가 없답니다. 배터리 수명이 7년은 거뜬해서 한번 도입하면 배터리 걱정할 일도 없어요.
검증된 신뢰성과 기술력
오므론은 산업 자동화 분야에서 오랜 경험과 기술력을 보유한 기업으로, 물류 및 제조업체에서 오랜 기간 검증된 솔루션을 제공하고 있는데요. 오므론(OMRON) AMR 기술은 수많은 기업에서 도입되어 안정성과 신뢰성이 입증되었어요.
마로솔에서도 오므론(OMRON)의 AMR 물류로봇을 활용해 다양한 솔루션을 제공해 드렸는데요. 아래는 지금까지 오므론(OMRON)의 AMR 물류로봇을 도입한 사례입니다. 👇
클릭하시면 자세한 도입사례 영상을 확인하실 수 있습니다.
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물류자동화 100% 성공하는 방법
물류자동화를 도입하려면 발품이 많이 들텐데요. 현재 우리 물류 시스템의 분석부터 필요한 자동화 기술 선택, 그리고 SI업체 선정과 로봇 제조업체 선정까지 짧게는 6개월부터 길게는 1년 넘게까지 걸리는 것이 대부분입니다. 😰
마로솔은 그런 발품과 도입 기간을 압도적으로 줄여 드리기 위해 30,000 건 이상의 솔루션 DB는 물론, 국내외 수많은 로봇이 입점되어 있는데요. 따라서 로봇 추천부터 솔루션 설계까지 빠른 시일 내에 가능합니다.

업계 최저가로 누리는 최상급 솔루션
또한, 마로솔은 로봇 자동화를 업계 최저가로 제공합니다. 기업들이 자동화 도입 시 가장 큰 고민 중 하나인 가격 문제를 해결하기 위해, 마로솔은 최초로 로봇 금융상품을 개발했습니다. 이를 통해 기업들은 리스, 렌탈, 그리고 12개월 무이자 할부로 로봇을 구매할 수 있습니다. 뿐만 아니라, 마로솔은 로봇을 제조사로부터 대량 직매입하여 비용을 절감하고, 이로 인해 업계 최저 가격으로 고품질의 솔루션을 제공할 수 있습니다.
현장 방문 후 사후관리를 진행 중인 마로솔 로봇전문가
마로솔은 최근에도 실력을 인정받아 삼성물산, 인천공항 등 대기업을 상대로 자동화를 진행하게 되었답니다.
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