사람 손처럼 잡고·비틀고·미세하게 조작하는 능력,

이제 로봇에서도 선택이 아니라 핵심 경쟁력이 되고 있어요.

특히 최근에는

로봇이 환경을 보고 → 판단하고 → 손으로 조작하는 단계까지 요구되면서,

로봇핸드는 단순한 말단 장치가 아니라 강화학습·모방학습·AI 조작 데이터 수집의 출발점이 되고 있어요.

그래서 이번 글에서는 휴머노이드·연구용 로봇 분야에서 주목받는

Agibot의 Omni Hand와 Omni Hand Pro 를 중심으로,

두 로봇핸드가 어떤 연구·산업 환경에 더 적합한지를 한눈에 비교해보려고 해요.

오늘 내용은 이렇게 보시면 좋아요 👇

▪ 사람 손과 얼마나 유사한 구조인지

▪ 연구용·산업용 활용에서의 차이

▪ AI 학습 데이터 수집 관점에서의 강점

▪ “우리 조직에는 맞는 로봇핸드는?” 선택 가이드

끝까지 읽고 나면, 지금 우리 연구·프로젝트에 필요한 로봇핸드가 무엇인지

꽤 또렷해질 거예요. 🤖✋

본격적으로 Omni Hand 이야기를 하기 전에,

이 로봇핸드를 만든 회사부터 아주 짧게 짚고 갈게요.

Agibot는 어떤 회사일까요?

Agibot은 휴머노이드 로봇과 지능형 로봇 하드웨어를 전문적으로 개발하는 로봇 기업이에요.

단순히 로봇을 만드는 데서 그치지 않고,

로봇이 사람처럼 보고·판단하고·손으로 조작할 수 있게 만드는 핵심 부품에 집중하고 있죠.

특히 Agibot은

휴머노이드 로봇 플랫폼과 함께

✔ 고자유도 로봇핸드

✔ 정밀 조작을 위한 말단 매니퓰레이션 기술

✔ 연구·산업 현장에서 바로 검증 가능한 하드웨어 설계

를 강점으로 가져가고 있어요.

그래서 Agibot의 로봇핸드는

“데모용”이 아니라 실제 연구와 실증을 전제로 만든 손이라는 평가를 많이 받아요.

Omni Hand 2025 시리즈

사람 손을 로봇으로 옮기다 ✋🤖

휴머노이드 로봇이 사람처럼 ‘잡고·조작하는’ 단계로 들어오면서,

로봇핸드 역시 단순 그리퍼가 아니라 지능형 손으로 빠르게 진화하고 있어요.

Agibot의 Omni Hand 2025 시리즈는

이 흐름을 가장 직관적으로 보여주는 로봇핸드 라인업이에요.

공통된 방향성은 딱 하나입니다.

“사람 손의 구조와 기능을 최대한 그대로 로봇에 옮긴다.”

즉, 손가락 하나하나를 독립적으로 제어하고, 정교한 제스처와 파지를 구현하며, 휴머노이드·로봇팔·협동로봇 어디에든 쉽게 붙여 쓸 수 있도록 설계된 고차원 지능형 로봇 손이에요.

지금부터 두 모델을 아주 쉽게 나눠서 볼게요 👇

Omni Hand

“컴팩트하지만 자유도는 최대치로”

Omni Hand는

Agibot이 Compact High-DOF Interactive Dexterous Hand라고 부르는 모델이에요.

✓ 전체 길이 약 180mm, 무게 500g 이하의 초경량 설계

✓ 휴머노이드·로봇팔에 부담 없이 장착 가능한 컴팩트한 크기

✓ 손가락과 관절을 세밀하게 나눈 16자유도(DoF) 구조

✓ 사람 손과 유사한 제스처·파지 동작 표현 가능

덕분에 Omni Hand는

“로봇에 손을 달아보고 싶다”는 연구 단계부터

다양한 휴머노이드 플랫폼에 범용적으로 테스트하기 좋은 로봇핸드예요.

특히 공간·무게 제약이 있는 로봇이나

여러 플랫폼을 동시에 실험하는 연구 환경에서 활용도가 높아요.

Omni Hand Pro

“사람 손 크기에, 기능은 한 단계 더”

Omni Hand Pro는

Agibot이 High-Integration Multi-Functional Dexterous Hand라고 정의한 모델이에요.

✓ 사람 손에 가까운 크기 (약 207 × 98 × 56mm)

✓ 무게 약 750g, 고집적 구조의 멀티 기능 핸드

✓ 정밀 파지·조작을 염두에 둔 프로급 설계

✓ 연구용은 물론, 산업·실증 단계까지 고려한 안정성

Omni Hand Pro는

“사람 손과 최대한 비슷한 형태와 활용성”에 초점을 맞춘 모델이라

보다 정교한 조작 실험,

혹은 실제 작업 시나리오를 가정한 연구에 적합해요.

Agibot Omni Hand vs Omni Hand Pro 스펙 비교

두 로봇핸드의 주요 스펙과 특성을 한눈에 비교하면 아래와 같아요.

스펙에서 드러나는 핵심 차이 한 줄 요약

Omni Hand는 “가볍고 빠른 연구용 손”,

Omni Hand Pro는 “힘과 감각까지 갖춘 실증·산업용 손”이에요.

조금 더 풀어보면 👇

Omni Hand 스펙 포인트

• 500g 이하의 초경량 설계 → 휴머노이드·로봇암에 부담 적음

• 충분히 높은 자유도(총 16 DOF) → 제스처·기본 조작 연구에 적합

• 빠른 개폐 속도 → 반복 실험, 알고리즘 테스트에 유리

👉 “다양한 로봇에 붙여서 손 조작을 연구하고 싶다”는 연구 환경에 최적

Omni Hand Pro가 강한 포인트

• 압도적인 하중 용량 (Palm-up 35kg)

• 손끝 20N 파지력 → 공구·무거운 물체 조작 가능

• 고밀도 촉각 센서 + 0.01N 힘 감지 → 정밀 조작·접촉 인식

• 0.02mm 수준 위치 정밀도 → 실제 작업 시나리오 구현 가능

👉 “사람 손처럼 만지고, 힘 조절까지 해야 한다”는 실증·산업 단계에 적합

마로솔의 통합 지원 구조 💡

로봇 도입을 ‘한 번에’ 끝내는 플랫폼

마로솔은

협동로봇·휴머노이드·로봇핸드·그리퍼·비전카메라·모바일 베이스까지 로봇 연구·산업 현장에 필요한 핵심 장비를 한곳에 모은 국내 유일의 로봇 통합 플랫폼이에요.

유니스트에 납품된 협동로봇과 로봇핸드 티칭지원 중인 마로솔 로봇전문가

단순히 여러 로봇 브랜드를 나열해둔 곳이 아니라,

✔ 로봇핸드와 휴머노이드의 호환성

✔ 로봇암–그리퍼–비전카메라 간 조합 가능성

✔ 연구용/산업용 목적에 맞는 스펙 비교

를 한 번에 검토할 수 있도록 설계되어 있어요.

그래서 엔지니어 입장에서는

“이 로봇에 어떤 핸드가 맞을까?”

“이 휴머노이드에 비전 카메라까지 붙일 수 있을까?”

같은 고민을 여러 업체를 돌아다니며 비교할 필요 없이, 마로솔 안에서 바로 정리할 수 있죠.

마로솔 로봇전문가가 서울대학교 대학원생들에게 UR로봇 교육 지원을 진행하고 있는 모습

도입 전부터 도입 후까지, 전 과정 밀착 지원

마로솔은 제품만 연결해주는 플랫폼이 아니에요.

로봇 도입의 전 과정을 R&D 엔지니어 관점에서 함께 봅니다.

• 도입 전 기술 검토 & 스펙 비교

• 로봇·로봇핸드 데모 및 활용 가능성 검증

• 연구 목적에 맞춘 제품 조합 컨설팅

• 실제 사용자 기준 맞춤 상담

• 프로모션·구매·기술 지원까지 One-stop 제공

덕분에 연구자와 기업은 “일단 써보고 안 맞으면 어쩌지?”라는 부담 없이

신규 로봇과 로봇핸드를 도입할 수 있어요.

결론: 국내 유일 로봇핸드·휴머노이드 비교 플랫폼

Agibot Omni Hand와 Omni Hand Pro는 각각

• 경량화·다양성·연구 친화성,

• 고파지력·고감도·정밀 조작

이라는 분명한 강점을 가진 로봇핸드입니다.

연구소, 대학교, 기업 R&D 현장에서 로봇 조작 연구, AI 파지 학습, 휴머노이드 구현 등 다양한 목적에 적용할 수 있죠.

그리고 이런 로봇핸드를 협동로봇·휴머노이드와 함께 한눈에 비교하고, 우리 조직에 맞는 도입 로드맵까지 제시하는 곳, 그게 바로 마로솔이에요.

마로솔에서는 기술 검토부터 도입 컨설팅, 실제 활용까지 로봇 전문가의 통합 지원을 받을 수 있어 로봇 자동화 연구·개발을 훨씬 빠르고 안정적으로 진행할 수 있습니다.

👉 로봇핸드부터 휴머노이드까지, 지금 마로솔에서 한 번에 비교해보세요!