배송로봇이 지하철에 올라탄 이유🤖 (feat. LG CLOI 배송로봇)
🐧 지하철 타고 물건 나르는 펭귄 로봇의 등장
출근길 지하철역에서 귀여운 로봇이 줄 서 있는 걸 본다면?
이젠 로봇도 지하철을 타고 도시 한복판을 누비며 배송을 합니다.
2025년 7월, 중국 선전(Shenzhen)은 세계 최초로 ‘지하철을 타고 배송하는 자율 로봇 시스템’을 선보였는데요.
이 프로젝트의 주인공은 작고 귀여운 펭귄처럼 생긴 배송 로봇 41대!
이들은 선전 지하철 2호선의 세븐일레븐 매장 100곳 이상에 자동으로 상품을 배송하는 실험을 시작했어요.

🤖 로봇들이 어떻게 지하철을 타고 배송을 할 수 있을까요?
펭귄 로봇은 사람처럼 지하철을 타고, 승객들 사이에서 자연스럽게 이동해요. 🚇 열차가 도착하면 타고, 정확한 역에서 내려, 매장에 물건을 전달하죠.
이 모든 과정은 사람의 개입 없이 100% 자동으로 진행됩니다.
📦 배송 과정 한눈에 보기
1. 세븐일레븐 직원이 앱으로 재고 요청
2. 창고에서 상품 포장 후 로봇에 적재
3. AI가 최적 배송 경로 + 열차 시간 계산
4. 로봇이 지하철 플랫폼까지 자율 주행
5. 열차 탑승 → 목적지 하차 → 매장 배송 완료

💬 현장 반응은?
7-Eleven 매장 직원은 이렇게 말했어요:
“예전엔 사람이 지하까지 직접 밀고 내려와야 했는데, 지금은 로봇 덕분에 훨씬 편해졌어요!”
지하철의 비혼잡 시간을 활용해 효율성은 높이고, 기존의 불편한 수작업 방식은 해결한 셈이죠.👏
🚗 기존 물류 시스템과 뭐가 다를까?
과거에는 지하철역 안에 있는 편의점에 물건을 넣기 위해, 반드시 지상 트럭을 통해 물건을 운반한 뒤 배송 기사가 직접 지하로 내려가야 했어요. 하지만 이 방식은 여러모로 비효율적이었죠.😰
도심 한복판에서는 주차공간을 찾기조차 어려웠고, 출퇴근 시간대에는 교통 정체로 배송이 지연되기 일쑤였는데요. 인건비는 갈수록 높아졌고, 배달원이 무거운 카트를 밀고 지하철 통로를 오가는 일도 결코 간단하지 않았죠.

이제는 상황이 달라졌습니다! 선전의 펭귄 로봇은 지하철의 유휴 시간과 남는 공간을 활용해 물류를 처리하는, 매우 친환경적이고 효율적인 대안을 제시하고 있어요. 특히 주목할 점은 단 41대의 로봇만으로도 지하철역 내 모든 세븐일레븐 매장의 재고 보충이 가능하다는 사실입니다. 도시 물류 시스템 전체를 바꿀 수 있는, 그야말로 게임 체인저가 등장한 셈이죠.😎
🛠 펭귄 로봇 안에 들어간 첨단 기술은?
이 작고 귀여운 펭귄 로봇이 단순히 외형만으로 관심을 끄는 건 아닙니다. 사실 그 안에는 첨단 기술이 빼곡히 들어차 있어요. 먼저, ‘AI 디스패치 시스템’이 로봇의 두뇌 역할을 합니다. 주문 시간, 배송 위치, 열차 시간표 등을 실시간으로 분석해 가장 효율적인 배송 경로를 짜주죠.
또 ‘파노라마 LiDAR’는 로봇의 눈과 같아요.👀 360도 전방위 레이저 센서가 주변 환경을 분석하고, 사람이나 장애물을 피해가는 길을 알아서 찾아냅니다.

특수 섀시 구조 덕분에 로봇은 엘리베이터도 자유롭게 타고 내리며, 지하철 승강장 사이의 간격도 문제없이 넘을 수 있어요. 마지막으로 ‘자율 내비게이션’ 기능이 역 내부를 정밀하게 인식해 스스로 목적지를 찾아갑니다. 덕분에 로봇은 열차가 도착하는 시점을 파악하고 정확한 타이밍에 탑승하거나 하차하며, 복잡한 통로도 유연하게 주행할 수 있죠.
🌆 이것이 도시 물류의 미래?
이번 프로젝트가 의미 있는 이유는 단순히 ‘로봇이 물건을 배송한다’는 데 그치지 않기 때문이에요. 지금까지 배송 로봇은 주로 사람에게 직접 전달하는 ‘라스트 마일’ 영역에서만 활약해왔죠. 그런데 선전의 펭귄 로봇은 그 한계를 넘어, 중간 물류 구간인 ‘미들 마일’까지 자동화하는 데 성공했다는 것이 가장 주목해야할 포인트입니다.

무엇보다 흥미로운 점은 지하철이라는 기존의 대중교통망을 물류 인프라로 전환했다는 점인데요. 차량이나 도로를 새로 만들 필요 없이, 이미 존재하는 인프라를 활용해 효율성을 극대화한 것이죠. 덕분에 도심의 교통 혼잡을 줄이고, 탄소 배출은 줄이며, 동시에 인건비 부담까지 완화할 수 있었어요. 도로를 점점 채워가는 택배 차량 대신, 조용히 지하철을 타고 다니는 로봇들이 도시 속을 누비는 풍경이 머지않아 익숙해질지도 몰라요.👍
💡 배송로봇 자동화, 한국도 이미 시작했어요!
한국에서도 배송로봇을 활용한 배송 자동화 사례가 점차 늘어나고 있어요. 단순한 시연이나 테스트가 아니라, 실제 병원과 같은 복잡한 현장에서 업무 효율을 높이고, 인력 부담을 줄이는 방식으로 실질적인 성과를 만들어내고 있는데요.
그 중심에는 마로솔이 있습니다.
마로솔은 병원, 복지시설 등 다양한 환경에 맞춰 배송로봇을 실질적으로 도입하고 운영까지 연결하는 자동화 프로젝트를 수행하고 있어요.
아래는 마로솔이 실제로 구현한 배송 자동화 사례입니다.
실제 현장에서 로봇이 어떻게 활용되고 있는지, 어떤 시스템이 연동되고 있는지 함께 살펴볼까요?👇
✅ 사례 1. 움직이기 어려운 환자들도 쉽게!
한림대성심병원의 물품 배송로봇 도입 사례
썸네일을 클릭하시면 도입사례에 대해 더 자세히 보실 수 있어요.
한림대성심병원에서는 병상에 있는 환자들이 필요한 물품을 손쉽게 주문하고, 직접 수령할 수 있도록 하기 위해 LG CLOi ServeBot 배송로봇을 도입했어요. 이 프로젝트는 단순히 로봇만 도입한 것이 아니라, 병원 정보 시스템(HIS)과 마로솔의 로봇 통합관제 시스템 SOLlink를 연동해 병원 내 기존 시스템에 자연스럽게 녹아들 수 있도록 구성됐어요.

🏥 이런 배경에서 시작했어요
▪ 환자 중심의 서비스 필요 : 거동이 불편한 환자들이 물품을 주문하고 받는 데 많은 어려움이 있었어요.
▪ 병원 직원 업무 과중 : 간호사나 병동 관계자들이 단순 물품 전달 업무에 시간을 할애해야 했죠.
▪ 스마트 병원 전환 니즈 : 병원 전반에 디지털 기술을 도입해 의료서비스의 효율성을 높이고 싶었어요.
🛠️ 어떻게 구성됐을까요?
▪ 병상마다 QR코드가 부착돼 있어, 환자가 휴대폰으로 스캔하면 물품 주문 페이지에 바로 접속할 수 있어요.
▪ 주문이 완료되면 협력 상점에서 물품을 준비하고, LG CLOi 배송로봇이 이를 적재한 후 병동까지 자동으로 이동해 전달합니다.
▪ 이 모든 과정을 SOLlink 시스템이 통합적으로 제어하고 모니터링해요.

📊 도입 이후 이런 변화가 있었어요
병원 내 물품 배달 시간이 30% 단축되었고, 관련 만족도 설문에서 92%의 환자가 긍정적인 반응을 보였어요.
전체 환자의 85%가 QR 기반 비대면 주문 시스템을 이용할 정도로 높은 활용도를 보여줬습니다.
무엇보다, 단순 배달 업무에 투입되던 인력의 업무량이 약 40% 감소해, 더 중요한 업무에 집중할 수 있는 환경이 마련되었어요.
✅ 사례 2. 병원 약제실부터 병동까지, 로봇이 척척!
경기도의료원 수원병원의 약제 배송 자동화 사례
썸네일을 클릭하시면 도입사례에 대해 더 자세히 보실 수 있어요.
경기도의료원 수원병원에서는 의약품 배송을 위해 LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대를 도입했어요. 단순히 로봇을 투입하는 데 그치지 않고, 엘리베이터와 자동문 등 병원 내 여러 인프라와 SOLlink 통합 시스템을 연동해 복잡한 약품 배송 루트도 로봇이 스스로 해결할 수 있게 구성했습니다.
🏥 왜 도입하게 되었을까요?
약품 배송 담당 인력의 구인난이 있었고, 약을 배송하는 데 소요되는 시간을 줄여 다른 업무로의 전환이 필요했어요. 반복적이고 단순한 작업이 많은 만큼, 자동화의 필요성이 컸죠.

🛠️ 실제 배송 흐름은 이렇게 돼요
간호사가 솔링크로 로봇을 호출해요.
약제실에서 로봇에 약을 넣고 목적지를 설정하면,
로봇이 간호스테이션으로 이동합니다.
이동 중 엘리베이터를 스스로 호출하고 탑승해 원하는 층으로 이동하고요.
자동문 앞에 도달하면 열기 신호도 직접 보내요.
지정된 간호스테이션에 도착하면, 비밀번호 입력 후 약품을 안전하게 전달합니다.
이 모든 과정을 병원 직원의 개입 없이 로봇이 스스로 처리할 수 있어요.

📊 구체적인 효과는?
투자 회수 기간은 약 2년, 그만큼 빠른 ROI를 기대할 수 있어요.
배송 성능과 장애물 회피 능력이 뛰어나, 병원 내부에서도 높은 만족도를 얻었어요. 반복 작업의 자동화로 인해 기존 인력의 이동 시간이 줄었고, 업무 효율성이 크게 향상되었습니다.
이처럼 국내 의료기관에서도 배송로봇을 통한 자동화가 빠르게 확산되고 있어요. 특히 마로솔에서는 병원, 연구소, 복지시설 등 다양한 공간에 배송로봇 자동화를 실제로 구현해오고 있어요.
배송로봇 도입을 고민 중이라면, 마로솔에 문의해보세요.
현장 환경, 인프라, 예산, 자동화 목적까지 고려한 맞춤형 배송로봇 솔루션을 제안해 드릴게요! 🤖📦
















