공정 레이아웃
덴소 VM60B1 로봇(수직다관절)과 HS055(수평다관절, 스카라) 로봇을 활용하여 원재료 투입 자동화, 플라스틱 제품에 대한 터닝센터 가공 후 압착 작업을 자동화한 솔루션입니다.
원재료 투입, 가공, 압착 작업까지 일괄 수행하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | DENSO VM-60B1;
- 6축 수직다관절, 작업반경 : 1,298mm, 가반하중 13kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 : 0.95 sec, 중량 : 82kg, 툴 : 공압 그리퍼 2EA (원재료 투입용, 가공품 취출용) ;
DENSO HS055;
- 4축 수평다관절(스카라), 수평 작업반경 : 550mm, 수직 작업반경 : 200mm, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.02mm, 표준 사이클 타임 : 0.29 sec, 중량 : 25kg, 툴 : 공압 그리퍼 8EA X 2Set) |
|---|---|
| 주변기기 | 현대 위아 터닝센터 KIT 4500(별도품) ;
공압 프레스기 ;
원재료 투입 장치 ;
CNC 가공품 이송 장치 ;
가공 잔여품 배출 컨베이어 ;
완제품 배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 플라스틱 가공품 터닝센터에 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 절단 가공품 취출 후 이송장치에 투입 |
| STEP 3. | 스카라 로봇으로 피킹 후 프레스 장치에 투입 |
| STEP 4. | 프레스 완료된 제품을 피킹하여 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화
제품 투입 및 1차 가공 후 압착 작업까지 자동화화여 관리 포인트 최소화
동일 제품 파이별 공용 가능
도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상
관리포인트 최소화로 투입 인력 최소화 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 서정의 솔루션을 도입하여 생산 속도가 더욱 빨라지고 작업 유휴 시간이 늘어나 생산성이 크게 향상되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
RB5-850 협동로봇을 이용한 자동 용접 시스템
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다. 용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.