덴소 로봇 2대를 활용한 위아 터닝센터 가공보조

공정 레이아웃

덴소 VM60B1 로봇(수직다관절)과 HS055(수평다관절, 스카라) 로봇을 활용하여 원재료 투입 자동화, 플라스틱 제품에 대한 터닝센터 가공 후 압착 작업을 자동화한 솔루션입니다.

원재료 투입, 가공, 압착 작업까지 일괄 수행하여 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.

구성요소

로봇	DENSO VM-60B1; - 6축 수직다관절, 작업반경 : 1,298mm, 가반하중 13kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 : 0.95 sec, 중량 : 82kg, 툴 : 공압 그리퍼 2EA (원재료 투입용, 가공품 취출용) ; DENSO HS055; - 4축 수평다관절(스카라), 수평 작업반경 : 550mm, 수직 작업반경 : 200mm, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.02mm, 표준 사이클 타임 : 0.29 sec, 중량 : 25kg, 툴 : 공압 그리퍼 8EA X 2Set)
주변기기	현대 위아 터닝센터 KIT 4500(별도품) ; 공압 프레스기 ; 원재료 투입 장치 ; CNC 가공품 이송 장치 ; 가공 잔여품 배출 컨베이어 ; 완제품 배출 컨베이어

로봇

DENSO VM-60B1; - 6축 수직다관절, 작업반경 : 1,298mm, 가반하중 13kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 : 0.95 sec, 중량 : 82kg, 툴 : 공압 그리퍼 2EA (원재료 투입용, 가공품 취출용) ; DENSO HS055; - 4축 수평다관절(스카라), 수평 작업반경 : 550mm, 수직 작업반경 : 200mm, 가반하중 5kg, 반복정밀도 ± 0.02mm, 표준 사이클 타임 : 0.29 sec, 중량 : 25kg, 툴 : 공압 그리퍼 8EA X 2Set)

주변기기

현대 위아 터닝센터 KIT 4500(별도품) ; 공압 프레스기 ; 원재료 투입 장치 ; CNC 가공품 이송 장치 ; 가공 잔여품 배출 컨베이어 ; 완제품 배출 컨베이어

작업순서

STEP 1.	플라스틱 가공품 터닝센터에 투입
STEP 2.	절단 가공품 취출 후 이송장치에 투입
STEP 3.	스카라 로봇으로 피킹 후 프레스 장치에 투입
STEP 4.	프레스 완료된 제품을 피킹하여 배출 컨베이어로 배출

특장점

생산 효율 개선 및 품질 향상

유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선

빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화

제품 투입 및 1차 가공 후 압착 작업까지 자동화화여 관리 포인트 최소화

동일 제품 파이별 공용 가능

도입효과

주요지표	생산성 향상 관리포인트 최소화로 투입 인력 최소화
도입기업 피드백	서정의 솔루션을 도입하여 생산 속도가 더욱 빨라지고 작업 유휴 시간이 늘어나 생산성이 크게 향상되었습니다.