공정 레이아웃
이 솔루션은 덴소 VM60B1 로봇을 2대를 활용하여 금속 링 인서트 사출 작업 후 게이트 및 버를 제거하는 공정입니다.
제품 투입부터 게이트 제거, 버 제거 등을 일괄 수행으로 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | DENSO VM-60B1 x 2대;
- 6축 다관절, 작업반경 1,298mm, 가반하중 13kg, 중량 82kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 0.95 sec |
|---|---|
| 주변기기 | 툴
사출기 투입용 : 공압 그리퍼 2EA (링 인서트 압입 툴 포함) ;
사출기 취출용 : 공압 그리퍼 5EA(취출용), 시저타입 전기그리퍼 1EA (사상용) ;
주변기기
인서트 사출 장비 (별도품) ;
보울 피더(BOWL FEEDER) ;
투입 컨베이어 (스토퍼 장치 포함) ;
앞뒤 구분 검사 비전 ;
게이트 커팅 장치 ;
버(Burr) 제거 장치 ;
배출 컨베이어 이송 장치 ;
배출 컨베이어 ; |
작업순서
| STEP 1. | 보울 피더를 통해 소재를 1개씩 투입(정렬 장치를 통해 정렬) |
|---|---|
| STEP 2. | 인서트 사출 장비에 투입 (2~4개) |
| STEP 3. | 사출 완성품 취출 |
| STEP 4. | 게이트 커팅 장비를 통해 커팅 수행 |
| STEP 5. | 버 제거 장비에 제품 투입 |
| STEP 6. | 버 제거 수행 |
| STEP 7. | 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화
사출 작업 및 게이트 커팅, 디버링 작업까지 자동화하여 관리 포인트 최소화
인서트 누락 개선
불량율 개선
도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상
관리포인트 최소화로 투입 인력 최소화 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 가공시간이 짧아 연속적인 작업 수행이 필요했는데, 서정의 솔루션을 도입하여 생산 속도도 향상시키고 전수검사까지 할 수 있어 품질도 향상 되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
Box Picker Gripper을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션
이 적용사례는 Box Picker Gripper 을 이용한 박스 픽 앤 플레이스 자동화 솔루션입니다. Box Picker Gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 본 솔루션은 플라스틱 박스의 뚜껑이 없는 경우에도 안정적으로 피킹을 하는 솔루션입니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP250로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 아틀라스 배터리(자동차 배터리)의 수출을 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로 하고 있습니다.
현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.