덴소 로봇 2대를 활용한 링 인서트 사출 및 사상

공정 레이아웃

이 솔루션은 덴소 VM60B1 로봇을 2대를 활용하여 금속 링 인서트 사출 작업 후 게이트 및 버를 제거하는 공정입니다.

제품 투입부터 게이트 제거, 버 제거 등을 일괄 수행으로 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.

구성요소

로봇	DENSO VM-60B1 x 2대; - 6축 다관절, 작업반경 1,298mm, 가반하중 13kg, 중량 82kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 0.95 sec
주변기기	툴 사출기 투입용 : 공압 그리퍼 2EA (링 인서트 압입 툴 포함) ; 사출기 취출용 : 공압 그리퍼 5EA(취출용), 시저타입 전기그리퍼 1EA (사상용) ; 주변기기 인서트 사출 장비 (별도품) ; 보울 피더(BOWL FEEDER) ; 투입 컨베이어 (스토퍼 장치 포함) ; 앞뒤 구분 검사 비전 ; 게이트 커팅 장치 ; 버(Burr) 제거 장치 ; 배출 컨베이어 이송 장치 ; 배출 컨베이어 ;

로봇

DENSO VM-60B1 x 2대; - 6축 다관절, 작업반경 1,298mm, 가반하중 13kg, 중량 82kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 0.95 sec

주변기기

툴 사출기 투입용 : 공압 그리퍼 2EA (링 인서트 압입 툴 포함) ; 사출기 취출용 : 공압 그리퍼 5EA(취출용), 시저타입 전기그리퍼 1EA (사상용) ; 주변기기 인서트 사출 장비 (별도품) ; 보울 피더(BOWL FEEDER) ; 투입 컨베이어 (스토퍼 장치 포함) ; 앞뒤 구분 검사 비전 ; 게이트 커팅 장치 ; 버(Burr) 제거 장치 ; 배출 컨베이어 이송 장치 ; 배출 컨베이어 ;

작업순서

STEP 1.	보울 피더를 통해 소재를 1개씩 투입(정렬 장치를 통해 정렬)
STEP 2.	인서트 사출 장비에 투입 (2~4개)
STEP 3.	사출 완성품 취출
STEP 4.	게이트 커팅 장비를 통해 커팅 수행
STEP 5.	버 제거 장비에 제품 투입
STEP 6.	버 제거 수행
STEP 7.	배출 컨베이어로 배출

특장점

생산 효율 개선 및 품질 향상

유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선

빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화

사출 작업 및 게이트 커팅, 디버링 작업까지 자동화하여 관리 포인트 최소화

인서트 누락 개선

불량율 개선

도입효과

주요지표	생산성 향상 관리포인트 최소화로 투입 인력 최소화
도입기업 피드백	가공시간이 짧아 연속적인 작업 수행이 필요했는데, 서정의 솔루션을 도입하여 생산 속도도 향상시키고 전수검사까지 할 수 있어 품질도 향상 되었습니다.