공정 레이아웃
이 솔루션은 덴소 VM60B1 로봇을 2대를 활용하여 금속 링 인서트 사출 작업 후 게이트 및 버를 제거하는 공정입니다.
제품 투입부터 게이트 제거, 버 제거 등을 일괄 수행으로 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 향상할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | DENSO VM-60B1 x 2대;
- 6축 다관절, 작업반경 1,298mm, 가반하중 13kg, 중량 82kg, 반복정밀도 ± 0.07mm, 표준 사이클 타임 0.95 sec |
|---|---|
| 주변기기 | 툴
사출기 투입용 : 공압 그리퍼 2EA (링 인서트 압입 툴 포함) ;
사출기 취출용 : 공압 그리퍼 5EA(취출용), 시저타입 전기그리퍼 1EA (사상용) ;
주변기기
인서트 사출 장비 (별도품) ;
보울 피더(BOWL FEEDER) ;
투입 컨베이어 (스토퍼 장치 포함) ;
앞뒤 구분 검사 비전 ;
게이트 커팅 장치 ;
버(Burr) 제거 장치 ;
배출 컨베이어 이송 장치 ;
배출 컨베이어 ; |
작업순서
| STEP 1. | 보울 피더를 통해 소재를 1개씩 투입(정렬 장치를 통해 정렬) |
|---|---|
| STEP 2. | 인서트 사출 장비에 투입 (2~4개) |
| STEP 3. | 사출 완성품 취출 |
| STEP 4. | 게이트 커팅 장비를 통해 커팅 수행 |
| STEP 5. | 버 제거 장비에 제품 투입 |
| STEP 6. | 버 제거 수행 |
| STEP 7. | 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화
사출 작업 및 게이트 커팅, 디버링 작업까지 자동화하여 관리 포인트 최소화
인서트 누락 개선
불량율 개선
도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상
관리포인트 최소화로 투입 인력 최소화 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 가공시간이 짧아 연속적인 작업 수행이 필요했는데, 서정의 솔루션을 도입하여 생산 속도도 향상시키고 전수검사까지 할 수 있어 품질도 향상 되었습니다. |
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