이 솔루션은 소형 자율주행 로봇 AMR을 활용하여 실내 물류 운송 작업을 수행하는 물류자동화 솔루션입니다.

Lidar, Camera, RGBD, IMU, Encoder 멀티 센서를 기반으로 지정된 장소 안에서 자유롭게 이동할 수 있습니다. 

특정장소에 운반하는 delivery mode 뿐만 아니라 사전 설정된 경로를 따라 반복적으로 이동하는 cruise mode가 가능합니다.

작업장 내 물품 이동을 용이하게 하여 작업자의 반복 노동으로 인한 피로를 감소시키고 업무 효율을 증가시킬 수 있습니다. 

작업장 안 화학, 신선, 의료용품이나 유해물질의 이동을 안전하게 수행할 수 있습니다.

*IMU: 이동물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치를 뜻하며, 센서기반 방식

*Encoder: 디지털 전자회로에서 어떤 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호로 바꾸는 변환기

간단하고 빠른 설치

설치 프로세스: 천장 마커 부착 로봇 경로 학습 → 지도(Map) 등록 → 시운전 및 교육
 
 전 프로세스 1일 내 가능(50평 기준 2시간 이내 설치. 평수와 구조에 따라 변동 가능)
 
 천장 마커 작업외 추가 설비 구축 불필요

차별화된 소프트웨어 기술

복수의 현장 지도 저장가능하며 필요에 따라 선택 사용 가능
 
 세가지 대기 설정 모드 취사 선택 가능
 
 One-to-one parking mode : 업무 종료 후 각각의 로봇이 지정된 장소로 돌아가는 모드
 
 Free mode : 업무 종료 후 정해서 파킹 zone 내에 자유롭게 돌아오는 모드
 
 Parking replenishment mode : 지정 파킹 장소, 대기 장소 설정. 업무 종료 후 먼저 온 로봇이 지정 장소로 이동, 이후 로봇은 대기 장소에서 대기하는 모드

로봇간 협업 가능

각 로봇이 서로의 오더를 푸두 클라우드(Pudu Cloud)에 실시간 공유하고, 각 오더의 우선순위에 따라 양보 또는 회피하여 협업 가능
 
 최대 100대의 로봇이 무한대로 협업 가능

하이 퍼포먼스로 안전한 사용 가능

인텔(intel)사와 합작개발한 하이 퍼포먼스 RGBD 카메라가 2대 장착되어 174도의 광시야 가시각도를 확보하여 정면, 측면 장애물 및 돌발상황 감지 가능
 
 라이다(LiDAR)와 하이 퍼포먼스 RGBD 카메라, 천장마커를 종합한 자율주행 기술 푸두슬램(PUDU SLAM) 사용으로 정확한 위치인식 가능
 
 본사와 동일한 수준의 전국 공식 A/S 유지보수망 통해 관리 가능

고객 중심의 구매 프로그램

로봇 구매, 렌탈, 행사 등을 위한 단기 렌탈 프로그램 제공