

공정 레이아웃
가와사키 BT200L과 갠트리 리니어 모듈을 활용하여 고중량인 엔진블럭을 공정간 자동 이송 작업을 하는 작업을 자동화한 로딩언로딩 자동화 솔루션입니다.
수십 kg이 넘는 고중량 대형 제품인 엔진블럭을 공정 순서에 맞춰 자동 이송해 주는 작업을 수행하기 때문에 기존 공정 대비 공정 물류 이송 시간이 단축되고 고중량 작업으로 인한 안전 사고 위험이 크게 낮아졌습니다.
* 로봇을 제외한 시스템 금액만 예상금액에 포함되어 있으며, 로봇을 포함한 전체 시스템 턴키 프로젝트도 수행 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 가와사키 BT200L (별도품);
- 6축 다관절, 가반하중 200kg, 작업반경 3,151mm, 무게 1100kg, 반복정밀도 : ± 0.08 mm |
|---|---|
| 주변기기 | SP Systems 고하중용 트랙모션 (리니어 모듈) ;
엔진블럭 투입 지그 ;
엔진블럭 배출 지그 ;
툴 : 공압 그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 가공대상물을 투입 지그에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 배출 위치로 이동 |
| STEP 3. | 배출 지그에 언로딩 |
특장점
생산성 및 작업 효율 향상
고속 고정밀 산업용 로봇과 갠트리 리니어모듈을 활용하여 (로딩/언로딩) 사이클 타임 최소화
로봇을 활용한 연속적인 작업으로 작업 대기 및 유휴 최소화
고중량 작업물로 인한 근골격계 질환 예방 및 고중량 낙하물로 인한 안전사고 방지
도입효과
| 주요지표 | 작업 투입인력 최소화
작업 유휴 대기 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업물 중량이 커서 이송작업시 시간이 상대적으로 많이 소요되었으며, 대차 동선이 효율적이지 않았는데 에스피시스템스 솔루션을 통해 작업 시간도 단축하고 물류 흐름도 효율적으로 바꿀 수 있었습니다. |

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