공정 레이아웃
삼미 AGV의 500kg 고중량 리프트타입 AGV을 적용하여 고중량 자재를 이송하는 물류자동화 솔루션 입니다.
삼미 AGV는 신뢰도 높은 AGV 구동부 설계 역량을 바탕으로 안정적 주행 성능과 탁월한 견인력을 확보할 수 있습니다.
또한 사용자에게 익숙한 엑셀방식의 프로그래밍으로 경로 제어 및 수정 작업이 용이합니다.
저전압 고효율 설계를 통해 배터리 충전/교환으로 인한 시간 낭비를 최소화하고 장시간 운행이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 삼미 AGV 리프트 AGV;
- 가반하중 : 500kg;
- 최고속도 : 0.8m/s;
- 정지정밀도 : ±10mm;
- 유도 방식 : 자기식;
- 주행방향: 4WD 전후진, 최소회전반경 : 900mm;
- 옵션 : 충전기, ACS |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 물류로봇에게 이송 지시 |
|---|---|
| STEP 2. | 부품랙 및 팔레트 하단으로 이동 |
| STEP 3. | 부품랙 리프팅 |
| STEP 4. | 후속 공정으로 이동 |
| STEP 5. | 부품랙을 내려 놓음 |
| STEP 6. | 해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림 |
| STEP 7. | 다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 |
특장점
고중량 작업물 이송 및 고정밀 작업 가능
최대 500kg까지의 중량물 운송 가능
자기 유도 마커를 활용하여 정밀한 Path 및 정지 위치 반복 정밀도 확보 가능
다중 안전장치로 사람과 같이 작업 가능
장애물 감지 센서 및 범퍼 센서로 충돌 사전 방지 및 비상 정지 가능
멜로디 및 경광등 장치로 작업 정보를 상시 공유
작업장 내 지게차 작업 최소화로 안전성 향상
로봇 상태 모니터링 및 경로 수정 용이
무선 통신을 통한 로봇 상태 모니터링 가능
사용자에게 익숙한 엑셀타입 프로그램을 통해 경로 수정 용이
도입효과
| 주요지표 | 물류 이송 작업 투입 인력 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 삼미 AGV의 경우 다양한 프로젝트 경험과 다양한 솔루션을 보유하고 있어 프로젝트 진행 과정에서 있어 이슈를 최소화하여 신뢰할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
해밀FA 협업로봇 AMR
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
픽시스 (3D Vision + 협동로봇)
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
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해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션 입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.
공정 레이아웃
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구성요소
| 로봇 | 삼미 AGV 리프트 AGV;
- 가반하중 : 500kg;
- 최고속도 : 0.8m/s;
- 정지정밀도 : ±10mm;
- 유도 방식 : 자기식;
- 주행방향: 4WD 전후진, 최소회전반경 : 900mm;
- 옵션 : 충전기, ACS |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 물류로봇에게 이송 지시 |
|---|---|
| STEP 2. | 부품랙 및 팔레트 하단으로 이동 |
| STEP 3. | 부품랙 리프팅 |
| STEP 4. | 후속 공정으로 이동 |
| STEP 5. | 부품랙을 내려 놓음 |
| STEP 6. | 해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림 |
| STEP 7. | 다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 |
특장점
고중량 작업물 이송 및 고정밀 작업 가능
최대 500kg까지의 중량물 운송 가능
자기 유도 마커를 활용하여 정밀한 Path 및 정지 위치 반복 정밀도 확보 가능
다중 안전장치로 사람과 같이 작업 가능
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작업장 내 지게차 작업 최소화로 안전성 향상
로봇 상태 모니터링 및 경로 수정 용이
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사용자에게 익숙한 엑셀타입 프로그램을 통해 경로 수정 용이
도입효과
| 주요지표 | 물류 이송 작업 투입 인력 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 삼미 AGV의 경우 다양한 프로젝트 경험과 다양한 솔루션을 보유하고 있어 프로젝트 진행 과정에서 있어 이슈를 최소화하여 신뢰할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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