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공정 레이아웃

 

삼미 AGV의 500kg 고중량 리프트타입 AGV을 적용하여 고중량 자재를 이송하는 물류자동화 솔루션 입니다. 

 

삼미 AGV는 신뢰도 높은 AGV 구동부 설계 역량을 바탕으로 안정적 주행 성능과 탁월한 견인력을 확보할 수 있습니다.

 

또한 사용자에게 익숙한 엑셀방식의 프로그래밍으로 경로 제어 및 수정 작업이 용이합니다. 

 

저전압 고효율 설계를 통해 배터리 충전/교환으로 인한 시간 낭비를 최소화하고 장시간 운행이 가능합니다.

 

 

 

 

구성요소

로봇
삼미 AGV 리프트 AGV; - 가반하중 : 500kg; - 최고속도 : 0.8m/s; - 정지정밀도 : ±10mm; - 유도 방식 : 자기식; - 주행방향: 4WD 전후진, 최소회전반경 : 900mm; - 옵션 : 충전기, ACS

작업순서

STEP 1.물류로봇에게 이송 지시
STEP 2.부품랙 및 팔레트 하단으로 이동
STEP 3.부품랙 리프팅
STEP 4.후속 공정으로 이동
STEP 5.부품랙을 내려 놓음
STEP 6.해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림
STEP 7.다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음

특장점

 

고중량 작업물 이송 및 고정밀 작업 가능

최대 500kg까지의 중량물 운송 가능 

자기 유도 마커를 활용하여 정밀한 Path 및 정지 위치 반복 정밀도 확보 가능

 

다중 안전장치로 사람과 같이 작업 가능

장애물 감지 센서 및 범퍼 센서로 충돌 사전 방지 및 비상 정지 가능

멜로디 및 경광등 장치로 작업 정보를 상시 공유

작업장 내 지게차 작업 최소화로 안전성 향상

 

로봇 상태 모니터링 및 경로 수정 용이 

무선 통신을 통한 로봇 상태 모니터링 가능

사용자에게 익숙한 엑셀타입 프로그램을 통해 경로 수정 용이


 

도입효과

주요지표
물류 이송 작업 투입 인력 감소
도입기업 피드백
삼미 AGV의 경우 다양한 프로젝트 경험과 다양한 솔루션을 보유하고 있어 프로젝트 진행 과정에서 있어 이슈를 최소화하여 신뢰할 수 있었습니다.
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500kg 고중량 리프트 AGV

적용분야
산업 > 반도체/디스플레이, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류

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로봇 모델
HS220S,HDR220S-30
Q7-1000E
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로봇 모델
LD-90
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