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공정 레이아웃

 

삼미 AGV의 500kg 고중량 리프트타입 AGV을 적용하여 고중량 자재를 이송하는 물류자동화 솔루션 입니다. 

 

삼미 AGV는 신뢰도 높은 AGV 구동부 설계 역량을 바탕으로 안정적 주행 성능과 탁월한 견인력을 확보할 수 있습니다.

 

또한 사용자에게 익숙한 엑셀방식의 프로그래밍으로 경로 제어 및 수정 작업이 용이합니다. 

 

저전압 고효율 설계를 통해 배터리 충전/교환으로 인한 시간 낭비를 최소화하고 장시간 운행이 가능합니다.

 

 

 

 

구성요소

로봇
삼미 AGV 리프트 AGV; - 가반하중 : 500kg; - 최고속도 : 0.8m/s; - 정지정밀도 : ±10mm; - 유도 방식 : 자기식; - 주행방향: 4WD 전후진, 최소회전반경 : 900mm; - 옵션 : 충전기, ACS

작업순서

STEP 1.물류로봇에게 이송 지시
STEP 2.부품랙 및 팔레트 하단으로 이동
STEP 3.부품랙 리프팅
STEP 4.후속 공정으로 이동
STEP 5.부품랙을 내려 놓음
STEP 6.해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림
STEP 7.다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음

특장점

 

고중량 작업물 이송 및 고정밀 작업 가능

최대 500kg까지의 중량물 운송 가능 

자기 유도 마커를 활용하여 정밀한 Path 및 정지 위치 반복 정밀도 확보 가능

 

다중 안전장치로 사람과 같이 작업 가능

장애물 감지 센서 및 범퍼 센서로 충돌 사전 방지 및 비상 정지 가능

멜로디 및 경광등 장치로 작업 정보를 상시 공유

작업장 내 지게차 작업 최소화로 안전성 향상

 

로봇 상태 모니터링 및 경로 수정 용이 

무선 통신을 통한 로봇 상태 모니터링 가능

사용자에게 익숙한 엑셀타입 프로그램을 통해 경로 수정 용이


 

도입효과

주요지표
물류 이송 작업 투입 인력 감소
도입기업 피드백
삼미 AGV의 경우 다양한 프로젝트 경험과 다양한 솔루션을 보유하고 있어 프로젝트 진행 과정에서 있어 이슈를 최소화하여 신뢰할 수 있었습니다.
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500kg 고중량 리프트 AGV

적용분야
반도체/디스플레이, 물류, 물류

추천 솔루션

SCHMALZ 진공 핸들링 시스템(HS)

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이 적용사례는 슈말츠의 진공 핸들링 시스템(HS)을 활용하여 작업물을 보다 안전하고 편하게 옮기는 솔루션입니다. 작업자가 진공 핸들링 시스템(HS)를 이용해 작업물을 옮김으로써 무거운 물체를 반복적으로 옮길 때 생기던 근골격계 상해를 방지하며 더 빠르고 안전하게 작업물을 옮길 수 있습니다.

로봇 모델
Vacuum Tube Lifters
VacuMaster
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고중량 물류 자동화 성공! 오므론 AMR로 리드탭 자동 반송 📦🤖

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본 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 고중량 제품의 운반을 자동화 한 사례입니다. 고객사는 반복적이고 무거운 물류 작업에서 오는 비효율과 인력 부담을 줄이기 위해, 물류 자동화 시스템을 도입했습니다. 특히 팔레타이징 및 반송 자동화를 통해 비용을 절감하고 물류 효율을 극대화하고자 했습니다. 이 솔루션은 단순 반복 작업인 제품의 이동 및 적재를 자동화하여, 출고 과정의 효율성과 정확성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여 안전성과 생산성을 향상시켰습니다.

로봇 모델
LD-90
LD-250
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자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

로봇 모델
GP225
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