공정 레이아웃
삼미 AGV의 500kg 고중량 리프트타입 AGV을 적용하여 고중량 자재를 이송하는 물류자동화 솔루션 입니다.
삼미 AGV는 신뢰도 높은 AGV 구동부 설계 역량을 바탕으로 안정적 주행 성능과 탁월한 견인력을 확보할 수 있습니다.
또한 사용자에게 익숙한 엑셀방식의 프로그래밍으로 경로 제어 및 수정 작업이 용이합니다.
저전압 고효율 설계를 통해 배터리 충전/교환으로 인한 시간 낭비를 최소화하고 장시간 운행이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 삼미 AGV 리프트 AGV;
- 가반하중 : 500kg;
- 최고속도 : 0.8m/s;
- 정지정밀도 : ±10mm;
- 유도 방식 : 자기식;
- 주행방향: 4WD 전후진, 최소회전반경 : 900mm;
- 옵션 : 충전기, ACS |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 물류로봇에게 이송 지시 |
|---|---|
| STEP 2. | 부품랙 및 팔레트 하단으로 이동 |
| STEP 3. | 부품랙 리프팅 |
| STEP 4. | 후속 공정으로 이동 |
| STEP 5. | 부품랙을 내려 놓음 |
| STEP 6. | 해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림 |
| STEP 7. | 다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 |
특장점
고중량 작업물 이송 및 고정밀 작업 가능
최대 500kg까지의 중량물 운송 가능
자기 유도 마커를 활용하여 정밀한 Path 및 정지 위치 반복 정밀도 확보 가능
다중 안전장치로 사람과 같이 작업 가능
장애물 감지 센서 및 범퍼 센서로 충돌 사전 방지 및 비상 정지 가능
멜로디 및 경광등 장치로 작업 정보를 상시 공유
작업장 내 지게차 작업 최소화로 안전성 향상
로봇 상태 모니터링 및 경로 수정 용이
무선 통신을 통한 로봇 상태 모니터링 가능
사용자에게 익숙한 엑셀타입 프로그램을 통해 경로 수정 용이
도입효과
| 주요지표 | 물류 이송 작업 투입 인력 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 삼미 AGV의 경우 다양한 프로젝트 경험과 다양한 솔루션을 보유하고 있어 프로젝트 진행 과정에서 있어 이슈를 최소화하여 신뢰할 수 있었습니다. |
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