공정 레이아웃
삼미 AGV의 500kg 고중량 리프트타입 AGV을 적용하여 고중량 자재를 이송하는 물류자동화 솔루션 입니다.
삼미 AGV는 신뢰도 높은 AGV 구동부 설계 역량을 바탕으로 안정적 주행 성능과 탁월한 견인력을 확보할 수 있습니다.
또한 사용자에게 익숙한 엑셀방식의 프로그래밍으로 경로 제어 및 수정 작업이 용이합니다.
저전압 고효율 설계를 통해 배터리 충전/교환으로 인한 시간 낭비를 최소화하고 장시간 운행이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 삼미 AGV 리프트 AGV;
- 가반하중 : 500kg;
- 최고속도 : 0.8m/s;
- 정지정밀도 : ±10mm;
- 유도 방식 : 자기식;
- 주행방향: 4WD 전후진, 최소회전반경 : 900mm;
- 옵션 : 충전기, ACS |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 물류로봇에게 이송 지시 |
|---|---|
| STEP 2. | 부품랙 및 팔레트 하단으로 이동 |
| STEP 3. | 부품랙 리프팅 |
| STEP 4. | 후속 공정으로 이동 |
| STEP 5. | 부품랙을 내려 놓음 |
| STEP 6. | 해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림 |
| STEP 7. | 다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 |
특장점
고중량 작업물 이송 및 고정밀 작업 가능
최대 500kg까지의 중량물 운송 가능
자기 유도 마커를 활용하여 정밀한 Path 및 정지 위치 반복 정밀도 확보 가능
다중 안전장치로 사람과 같이 작업 가능
장애물 감지 센서 및 범퍼 센서로 충돌 사전 방지 및 비상 정지 가능
멜로디 및 경광등 장치로 작업 정보를 상시 공유
작업장 내 지게차 작업 최소화로 안전성 향상
로봇 상태 모니터링 및 경로 수정 용이
무선 통신을 통한 로봇 상태 모니터링 가능
사용자에게 익숙한 엑셀타입 프로그램을 통해 경로 수정 용이
도입효과
| 주요지표 | 물류 이송 작업 투입 인력 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 삼미 AGV의 경우 다양한 프로젝트 경험과 다양한 솔루션을 보유하고 있어 프로젝트 진행 과정에서 있어 이슈를 최소화하여 신뢰할 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
고중량 물류 자동화 성공! 오므론 AMR로 리드탭 자동 반송 📦🤖
본 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 고중량 제품의 운반을 자동화 한 사례입니다. 고객사는 반복적이고 무거운 물류 작업에서 오는 비효율과 인력 부담을 줄이기 위해, 물류 자동화 시스템을 도입했습니다. 특히 팔레타이징 및 반송 자동화를 통해 비용을 절감하고 물류 효율을 극대화하고자 했습니다. 이 솔루션은 단순 반복 작업인 제품의 이동 및 적재를 자동화하여, 출고 과정의 효율성과 정확성을 높이고, 작업자의 부담을 줄여 안전성과 생산성을 향상시켰습니다.
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공정 레이아웃
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삼미 AGV는 신뢰도 높은 AGV 구동부 설계 역량을 바탕으로 안정적 주행 성능과 탁월한 견인력을 확보할 수 있습니다.
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구성요소
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- 가반하중 : 500kg;
- 최고속도 : 0.8m/s;
- 정지정밀도 : ±10mm;
- 유도 방식 : 자기식;
- 주행방향: 4WD 전후진, 최소회전반경 : 900mm;
- 옵션 : 충전기, ACS |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 물류로봇에게 이송 지시 |
|---|---|
| STEP 2. | 부품랙 및 팔레트 하단으로 이동 |
| STEP 3. | 부품랙 리프팅 |
| STEP 4. | 후속 공정으로 이동 |
| STEP 5. | 부품랙을 내려 놓음 |
| STEP 6. | 해당 공정에 완료된 부품랙을 다시 들어 올림 |
| STEP 7. | 다음 공정으로 이동하여 부품랙을 내려 놓음 |
특장점
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최대 500kg까지의 중량물 운송 가능
자기 유도 마커를 활용하여 정밀한 Path 및 정지 위치 반복 정밀도 확보 가능
다중 안전장치로 사람과 같이 작업 가능
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멜로디 및 경광등 장치로 작업 정보를 상시 공유
작업장 내 지게차 작업 최소화로 안전성 향상
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무선 통신을 통한 로봇 상태 모니터링 가능
사용자에게 익숙한 엑셀타입 프로그램을 통해 경로 수정 용이
도입효과
| 주요지표 | 물류 이송 작업 투입 인력 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 삼미 AGV의 경우 다양한 프로젝트 경험과 다양한 솔루션을 보유하고 있어 프로젝트 진행 과정에서 있어 이슈를 최소화하여 신뢰할 수 있었습니다. |
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