공정 레이아웃
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다.
최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
고하중의 작업물 운반
실내, 실외 작업물 운반
구성요소
| 로봇 | TOA1OO;
- 유도장치 : AGV가 이동하여야 할 경로를 인식하기 위한 센서로 구성된 부분;
- 구동부 : AGV를 이동시키기 위한 모터와 모터 드라이브로 구성되어 있음.;
- 조작/표시부 : 차량의 운전을 조작하기 위한 부분으로 전원스위치, 출발/정지 스위치, 터치패널 등으로 구성됨.;
- 통신부 : 수동조작, 자동조작, 위치제어등의 기능을 수행함.;
- 제어부 : AGV의 운행제어 및 동작을 총괄하는 부분; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 운반대차에 이동할 화물을 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | 운반대차를 AGV 측면부 또는 후면부에 연결 |
특장점
공간 제약없이 손쉽게 고정하여 물류 이동
협소한 공간에서는 AGV 상부에 운반대차를 손쉽게 고정하여 물류 이동
넓은 공간에서는 AGV 후면에 운반대차를 손쉽게 고정하여 물류 이동
공장 내부 실내 환경에서도 사용 가능하며 공장 외부 실외 환경에서도 사용이 용이
솔루션 도입 업체의 사용 환경과 특성에 맞춤형 설계 및 제작
주문 제작 시 AGV 1대가 이송할 수 있는 화물 톤 수 무게 조절 가능
벌크 화물 등 포장과 이송이 까다로운 화물 이송에도 사용이 용이
빠르고 안전한 주행
기본적으로 가이드라인을 따라서 주행
직선은 최대 5km/h, 곡선은 최대 2.5km/h
최대 1T까지 운반 가능
주행 중 앞에 사람이 지나가면 정지
하자보증(Warranty) 기간 1년 제공
설치면적 : 현장에 따라 상이함
도입효과
| 주요지표 | 무인화, 소인화, 안정성, 물류 생산성 향상, 인력 대비 생산성 향상
공장 내부 실내 환경에서도 사용 가능하며 공장 외부 실외 환경에서도 사용이 용이
도입 업체의 물류 자동화 특성에 맞게 맞춤형 주문 제작 가능 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 하루에 많은 양의 무거운 자재를 옮기는 업무를 하는데 시간이 오래 걸리고 힘들었지만 더원의 AGV를 도입하여 전보다 시간도 단축되고 조금 더 편하게 작업할 수 있었습니다. |
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