본 솔루션은 20kg 이상 중량 자재를 반복적으로 이송해야 하는 제조·물류 현장에 구축되는 AMR 기반 자동문 연동 물류 이송 자동화 시스템으로, SLAM 기반 AMR, 자동문 제어 시스템, 도킹 스테이션, 관제 소프트웨어 등이 유기적으로 연동된 통합 자동화 구조로 구성됩니다.

이 시스템은 작업 공간(공정 구역·창고·출입 구간) 간 중량물 이송을 AMR이 자율 주행으로 수행하고 → 자동문과 연동해 무인 출입을 구현 → 지정 위치에 반복 정밀 도킹 및 하역까지 전 과정을 자동화함으로써, 작업자의 수작업 운반 부담과 안전 리스크를 줄이고, 물류 흐름의 연속성과 운영 효율을 높이는 데 목적이 있습니다.

특히 SLAM 기반 주행 방식을 적용해 별도 마커 설치 없이도 동일 위치에 반복 정지 및 도킹이 가능하며, ±10mm 이내의 반복정밀도 성능을 기준으로 설계되어 자동문 통과·정밀 정차가 필요한 공정 환경에서도 안정적인 운용이 가능한 것이 핵심 특징입니다. 사전 PoC(Proof of Concept)를 통해 고객사 입회 하에 반복정밀도 성능을 검증함으로써, 실제 도입 전 신뢰도 높은 성능 확인이 가능합니다.

• AMR–자동문 연동 기반 무인 이송 구조
  SLAM 기반 AMR과 자동문 제어 시스템을 연동해, 작업자 개입 없이도 공정 구역·창고·출입 구간을 자유롭게 이동할 수 있는 무인 물류 이송 환경을 구현합니다.
  자동문 통과 시 정밀 정차 및 안정적인 출입이 가능해, 중량물 이송 과정에서의 충돌·정체 리스크를 최소화합니다.

• 반복정밀도 기반 안정적 도킹 및 하역
  동일 위치에 반복 정지 및 도킹이 가능한 구조로 설계되어, ±10mm 이내 반복정밀도 기준의 안정적인 하역·적재가 가능합니다.
  이를 통해 중량물 적재 위치 편차로 인한 작업 오류와 재정렬 작업을 줄이고, 공정 신뢰도를 높였습니다.

• PoC 기반 사전 성능 검증 프로세스
  정식 도입 전 고객사 입회 하에 반복정밀도 테스트(PoC)를 수행해, 실제 운용 환경과 유사한 조건에서 주행·도킹 성능을 사전에 검증합니다.
  테스트 결과는 로그 데이터 형태로 제공되어, 도입 의사결정의 신뢰도를 높이는 것이 특징입니다.