공정 레이아웃
이 로봇은 한화 협동로봇 HCR-5 3대를 활용하여 플라스틱 용기를 제작하는 사출자동화 솔루션입니다.
사람이 용기 부속품을 투입해 주면 협동로봇이 작업 이어 부속품을 결합하고 테스트하는 작업을 수행합니다. 작업자의 작업 전환으로 인한 유휴 시간을 제거하여 생산성을 높일 수 있습니다. 또한 전수 테스트로 품질을 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 한화정밀기계 HCR-5 3대;
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 최대작업반경 915mm;
- 최고속도 1m/s, 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 21kg |
|---|---|
| 주변기기 | 제품 투입 지그 ;
제품 가열 및 압착 장치 ;
제품 가압 테스트 장치 ;
제품 이물질 제거 장치 ;
배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 상하부 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 하부 투입 |
| STEP 3. | 제품 상부 투입 |
| STEP 4. | 제품 가열 및 압착 |
| STEP 5. | 가압 테스트 장치 투입 |
| STEP 6. | 이물질 제거 장치 투입 |
| STEP 7. | 배출 컨베이어로 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 품질 향상
작업자와의 협업을 통해 유휴 시간 최소화
전수 검사 및 테스트 수행으로 불량률 최소화
컴팩트하고 안전한 설치
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 로봇 설치로 인한 소요 공간 최소화
협동로봇을 활용하여 충돌 등 안전사고로 인한 위험 최소화
손쉬운 작업 티칭
직접 교시 방식을 활용하여 로봇암을 직접 이동시켜 티칭 가능
작업 변경시 유연한 대응 가능
도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상
전수 검사 및 테스트를 통한 품질 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "나우테크닉스의 솔루션을 통해 작업 전환으로 인한 유휴시간을 최소화하여 생산 효율을 향상 시킬 수 있었으며 전수 검사로 인해 품질도 향상시킬 수 있었습니다." |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
취출로봇을 통한 사출 자동화 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)
본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다. 뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며 좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP250로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 아틀라스 배터리(자동차 배터리)의 수출을 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로 하고 있습니다.
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.