NACHI MZ07+ QRS 비전을 활용한 기어 치형 검사

공정 레이아웃

QRS의 2D/3D 비전검사와 NACHI MZ07 로봇으로 랜덤하게 쌓인 기어의 위치를 찾고 기어 형상 검사를 통해 양품과 불량품을 분류하는 작업을 자동화한 분류 자동화솔루션입니다.

QRS에서 자체 개발된 비전을 활용하여 작업 현장 특성에 맞게 튜닝 및 커스터마이징이 가능하기 때문에 다양한 제품의 형상을 인식하여 정밀한 검사 작업을 수행할 수 있습니다.

구성요소

로봇	NACHI MZ07 ; - 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 723mm, 무게 36kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm, IP67
주변기기	주변기기: 전기 그리퍼 DH Robotics AG-95 ; - Vision : QRS Q3D-IS(근거리용) : 기어 위치 인식; - 3.2MP, 2048 X 1536 픽셀, 구조광 형식; - 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm; - 측정 거리 : 300/600/1200mm; - 색상, 형상, 위치 인식 및 치수 측정 가능 ; QRS Q2D : 치형 검사용 ; - 딥러닝 알고리즘 탑재; - Alignment : 제품의 정렬 형태 검사 및 정렬 방향 인식 가능; - Measurement : 제품의 형상, 길이, 용접 열영향부 두께 등 측정 가능 ; - Inspection : 제품의 형상, 결함, 누락, 색상, 순서 등 검사 가능; 작업 셀:; 로봇 베이스; 검사 결과 디스플레이 모니터 (QRS); 작업물 거치대

로봇

NACHI MZ07 ; - 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 723mm, 무게 36kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm, IP67

주변기기

주변기기: 전기 그리퍼 DH Robotics AG-95 ; - Vision : QRS Q3D-IS(근거리용) : 기어 위치 인식; - 3.2MP, 2048 X 1536 픽셀, 구조광 형식; - 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm; - 측정 거리 : 300/600/1200mm; - 색상, 형상, 위치 인식 및 치수 측정 가능 ; QRS Q2D : 치형 검사용 ; - 딥러닝 알고리즘 탑재; - Alignment : 제품의 정렬 형태 검사 및 정렬 방향 인식 가능; - Measurement : 제품의 형상, 길이, 용접 열영향부 두께 등 측정 가능 ; - Inspection : 제품의 형상, 결함, 누락, 색상, 순서 등 검사 가능; 작업 셀:; 로봇 베이스; 검사 결과 디스플레이 모니터 (QRS); 작업물 거치대

작업순서

STEP 1.	기어 위치 인식(3D 비전)
STEP 2.	인식된 제품 피킹
STEP 3.	양품/불량품 검사 수행(2D 비전)
STEP 4.	적재 위치에 적재

특장점

신속하고 정확한 분류 작업

고정밀 고속의 산업용 로봇을 활용한 빠른 작업 성능

로봇 동작과 함께 동시에 비전 (위치) 인식 작업을 수행하여 사이클 타임 단축

빠르고 정밀한 비전 성능

복잡한 형상의 물체의 경우에도 신속하게 형상 및 위치 인식 가능 (3D)

미크론 단위의 치수도 측정 가능하여 정밀한 검사 수행 가능 (2D)

도입효과

주요지표	제품 품질 검사 및 분류 인력 감축 제품 품질 불량 비용 절감 및 고객 인지 품질 향상
도입기업 피드백	비전 검사 자동화 적용시 제품 및 환경 조건에 따라 오류가 많이 발생했으며, 신규 제품 추가시 대응이 매우 어려웠었는데 정밀한 비전 성능으로 또해 품질을 개선할 수 있었습니다.