솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?


공정 레이아웃
현대로보틱스 HS220를 활용하여 고중량인 강판 제품을 복잡한 형태로 절곡하는 위험작업을 로봇으로 자동화한 절곡 자동화한 솔루션입니다.
제품의 특성상 사람이 작업하기에 무겁고 형상도 크기 때문에 생산 효율이 크게 떨어집니다.
해당 프로젝트는 고하중 작업물에 대한 자동화를 통한 생산성 증대와 위험 작업 자동화로 작업장 안전 확보를 위해 진행하였습니다.
로봇이 강판을 들고 있는 상태에서 절곡 작업을 수행하기 때문에 작업시간을 단축하여 높은 생산성을 확보할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HS220;
- 6축 다관절, 가반하중 220kg, 작업반경 2,666mm, 무게 955kg, 반복정밀도 : ± 0.11 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 진공그리퍼;
로봇 고정 베이스;
강판 적재 스토커;
가공품 배출 지그;
절곡기 (별도품) |
작업순서
| STEP 1. | 강판 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 절곡 작업 수행 |
| STEP 3. | 가공품 배출 지그에 적재 |
특장점
(현대로보틱스) 국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크 보유
1984년 국내 로봇 사업 진출 이후 다양한 솔루션 및 라인업 확보
로봇 생산, 엔지니어링, 설치 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션 제공 가능
넓은 작업 범위와 높은 생산성
최대 작업 반경 2.6m가 넘는 로봇을 활용하여 볼륨이 큰 형상의 제품 절곡 작업 수행
가반하중이 높은 HS220을 활용하여 제품을 들고 있는 상태로 벤딩 작업 수행이 가능하고 이를 통해 작업 시간 단축
연속적인 작업 수행으로 생산성 향상
도입효과
| 주요지표 | 사이클 타임 단축으로 생산성 향상
연속 작업을 통한 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 사이클 타임을 단축하기 위해 최적화 작업을 수행하여 생산성이 크게 증대될 수 있었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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작업순서
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|---|---|
| STEP 2. | 절곡 작업 수행 |
| STEP 3. | 가공품 배출 지그에 적재 |
특장점
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도입효과
| 주요지표 | 사이클 타임 단축으로 생산성 향상
연속 작업을 통한 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 사이클 타임을 단축하기 위해 최적화 작업을 수행하여 생산성이 크게 증대될 수 있었습니다. |

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