![[업계 최저가] 현대로보틱스 HDF7-9(HH7) (Pay load : 7kg Reach : 932mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F49%2Fa28d1db2-c014-45b7-829c-59143fdcb0ba%2F1699237914710-49.png&w=256&q=75)
![[업계 최저가] 현대로보틱스 HH020 (Pay load : 20kg Reach : 1,742mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F50%2F2fa0f831-a835-4949-8f63-1384d0a2d771%2FHH020_right_pers(1).png&w=256&q=75)
.png&w=256&q=75)
공정 레이아웃
현대로보틱스의 협동로봇 YL012와 산업용로봇 HH7, HH020을 활용하여 전기 자동차용 PTC 히터를 조립하는 위험작업을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
해당 프로젝트는 고전압/고전류을 사용한 위험작업을 안전하게 자동화하고 자동차용 PTC 히터를 24시간 생산하기 위해 진행하였습니다.
고전압/고전류의 위험 작업을 무인화하고 24시간 자동화로 생산성을 증대하고 불량률을 감소시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 협동로봇 YL012 4EA;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,305mm, 무게 43kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm, 6축 토크센서 장착;
현대로보틱스 HH7 1EA;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm;
현대로보틱스 HH020 1EA;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 베이스;
팔레트 지그 투입/배출 컨베이어;
제품 이송 컨베이어;
실리콘 도포 장치;
실리콘 경화 장치(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | (1번 로봇) Bar 자재 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | (1번 로봇) 투입 팔레트 지그 반납 |
| STEP 3. | (2번 로봇) 투입된 Bar 위에 Flexible 자재 투입 |
| STEP 4. | (2번 로봇) 투입 지그 반납 투입 |
| STEP 5. | (3번 로봇) Bar와 Flexible 자재를 실리콘 도포 공정 이송 |
| STEP 6. | (4번 로봇) 자재에 실리콘 도포 작업 수행 |
| STEP 7. | (5번 로봇) 실리콘 경화 장치 투입 부속품 조립 및 검사 |
| STEP 8. | (6번 로봇) 검사 완료품 배출 |
특장점
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 및 공간활용성 극대화
작업자와 동선이 겹치는 공간은 협동로봇을 활용하여 안전성 확보 및 공간 활용도 증대
6축에 토크센서가 장착되어 있어 정밀한 힘센싱을 통한 작업 수행 가능
연속적인 작업으로 생산성 향상 및 품질 향상
주요 공정 무인화로 24시간 작업 수행 가능
이물질/이종품 투입 방지 및 불량률 감소
도입효과
| 주요지표 | 주야 연속 생산으로 생산성 향상
공정 불량률 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고전압/고전류 작업으로 인해 작업자 부상이 종종 발생했으나 자동화를 통해 위험 작업을 제거하고 생산성도 향상 시킬 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
반복 작업은 로봇에게, 품질과 속도는 한 단계 위로! 콘솔 조립 자동화 솔루션👌
이 프로젝트는 기존에 수작업으로 진행되던 자동차 콘솔 조립 라인에 로봇(EPSON 스카라 및 6축 로봇)과 자동 체결기/융착기를 도입하여 인원을 줄이고 생산 효율(UPH)을 높이는 것을 목표로 합니다.
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
공정 레이아웃
현대로보틱스의 협동로봇 YL012와 산업용로봇 HH7, HH020을 활용하여 전기 자동차용 PTC 히터를 조립하는 위험작업을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
해당 프로젝트는 고전압/고전류을 사용한 위험작업을 안전하게 자동화하고 자동차용 PTC 히터를 24시간 생산하기 위해 진행하였습니다.
고전압/고전류의 위험 작업을 무인화하고 24시간 자동화로 생산성을 증대하고 불량률을 감소시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 협동로봇 YL012 4EA;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,305mm, 무게 43kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm, 6축 토크센서 장착;
현대로보틱스 HH7 1EA;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm;
현대로보틱스 HH020 1EA;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 베이스;
팔레트 지그 투입/배출 컨베이어;
제품 이송 컨베이어;
실리콘 도포 장치;
실리콘 경화 장치(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | (1번 로봇) Bar 자재 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | (1번 로봇) 투입 팔레트 지그 반납 |
| STEP 3. | (2번 로봇) 투입된 Bar 위에 Flexible 자재 투입 |
| STEP 4. | (2번 로봇) 투입 지그 반납 투입 |
| STEP 5. | (3번 로봇) Bar와 Flexible 자재를 실리콘 도포 공정 이송 |
| STEP 6. | (4번 로봇) 자재에 실리콘 도포 작업 수행 |
| STEP 7. | (5번 로봇) 실리콘 경화 장치 투입 부속품 조립 및 검사 |
| STEP 8. | (6번 로봇) 검사 완료품 배출 |
특장점
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 및 공간활용성 극대화
작업자와 동선이 겹치는 공간은 협동로봇을 활용하여 안전성 확보 및 공간 활용도 증대
6축에 토크센서가 장착되어 있어 정밀한 힘센싱을 통한 작업 수행 가능
연속적인 작업으로 생산성 향상 및 품질 향상
주요 공정 무인화로 24시간 작업 수행 가능
이물질/이종품 투입 방지 및 불량률 감소
도입효과
| 주요지표 | 주야 연속 생산으로 생산성 향상
공정 불량률 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고전압/고전류 작업으로 인해 작업자 부상이 종종 발생했으나 자동화를 통해 위험 작업을 제거하고 생산성도 향상 시킬 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
반복 작업은 로봇에게, 품질과 속도는 한 단계 위로! 콘솔 조립 자동화 솔루션👌
이 프로젝트는 기존에 수작업으로 진행되던 자동차 콘솔 조립 라인에 로봇(EPSON 스카라 및 6축 로봇)과 자동 체결기/융착기를 도입하여 인원을 줄이고 생산 효율(UPH)을 높이는 것을 목표로 합니다.
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유