공정 레이아웃

현대로보틱스의 협동로봇 YL012와 산업용로봇 HH7, HH020을 활용하여 전기 자동차용 PTC 히터를 조립하는 위험작업을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.

해당 프로젝트는 고전압/고전류을 사용한 위험작업을 안전하게 자동화하고 자동차용 PTC 히터를 24시간 생산하기 위해 진행하였습니다.

고전압/고전류의 위험 작업을 무인화하고 24시간 자동화로 생산성을 증대하고 불량률을 감소시킬 수 있었습니다.

구성요소

로봇

현대로보틱스 협동로봇 YL012 4EA; - 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,305mm, 무게 43kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm, 6축 토크센서 장착; 현대로보틱스 HH7 1EA; - 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm; 현대로보틱스 HH020 1EA; - 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm

주변기기

로봇 베이스; 팔레트 지그 투입/배출 컨베이어; 제품 이송 컨베이어; 실리콘 도포 장치; 실리콘 경화 장치(별도품)

작업순서

STEP 1.	(1번 로봇) Bar 자재 투입
STEP 2.	(1번 로봇) 투입 팔레트 지그 반납
STEP 3.	(2번 로봇) 투입된 Bar 위에 Flexible 자재 투입
STEP 4.	(2번 로봇) 투입 지그 반납 투입
STEP 5.	(3번 로봇) Bar와 Flexible 자재를 실리콘 도포 공정 이송
STEP 6.	(4번 로봇) 자재에 실리콘 도포 작업 수행
STEP 7.	(5번 로봇) 실리콘 경화 장치 투입 부속품 조립 및 검사
STEP 8.	(6번 로봇) 검사 완료품 배출

특장점

컴팩트한 협동로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 및 공간활용성 극대화

작업자와 동선이 겹치는 공간은 협동로봇을 활용하여 안전성 확보 및 공간 활용도 증대

6축에 토크센서가 장착되어 있어 정밀한 힘센싱을 통한 작업 수행 가능

연속적인 작업으로 생산성 향상 및 품질 향상

주요 공정 무인화로 24시간 작업 수행 가능

이물질/이종품 투입 방지 및 불량률 감소

도입효과

주요지표	주야 연속 생산으로 생산성 향상 공정 불량률 감소
도입기업 피드백	고전압/고전류 작업으로 인해 작업자 부상이 종종 발생했으나 자동화를 통해 위험 작업을 제거하고 생산성도 향상 시킬 수 있었습니다.