공정 레이아웃
현대로보틱스의 협동로봇 YL012와 산업용로봇 HH7, HH020을 활용하여 전기 자동차용 PTC 히터를 조립하는 위험작업을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
해당 프로젝트는 고전압/고전류을 사용한 위험작업을 안전하게 자동화하고 자동차용 PTC 히터를 24시간 생산하기 위해 진행하였습니다.
고전압/고전류의 위험 작업을 무인화하고 24시간 자동화로 생산성을 증대하고 불량률을 감소시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 협동로봇 YL012 4EA;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,305mm, 무게 43kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm, 6축 토크센서 장착;
현대로보틱스 HH7 1EA;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm;
현대로보틱스 HH020 1EA;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 베이스;
팔레트 지그 투입/배출 컨베이어;
제품 이송 컨베이어;
실리콘 도포 장치;
실리콘 경화 장치(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | (1번 로봇) Bar 자재 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | (1번 로봇) 투입 팔레트 지그 반납 |
| STEP 3. | (2번 로봇) 투입된 Bar 위에 Flexible 자재 투입 |
| STEP 4. | (2번 로봇) 투입 지그 반납 투입 |
| STEP 5. | (3번 로봇) Bar와 Flexible 자재를 실리콘 도포 공정 이송 |
| STEP 6. | (4번 로봇) 자재에 실리콘 도포 작업 수행 |
| STEP 7. | (5번 로봇) 실리콘 경화 장치 투입 부속품 조립 및 검사 |
| STEP 8. | (6번 로봇) 검사 완료품 배출 |
특장점
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 및 공간활용성 극대화
작업자와 동선이 겹치는 공간은 협동로봇을 활용하여 안전성 확보 및 공간 활용도 증대
6축에 토크센서가 장착되어 있어 정밀한 힘센싱을 통한 작업 수행 가능
연속적인 작업으로 생산성 향상 및 품질 향상
주요 공정 무인화로 24시간 작업 수행 가능
이물질/이종품 투입 방지 및 불량률 감소
도입효과
| 주요지표 | 주야 연속 생산으로 생산성 향상
공정 불량률 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고전압/고전류 작업으로 인해 작업자 부상이 종종 발생했으나 자동화를 통해 위험 작업을 제거하고 생산성도 향상 시킬 수 있었습니다. |
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