공정 레이아웃
현대로보틱스의 협동로봇 YL012와 산업용로봇 HH7, HH020을 활용하여 전기 자동차용 PTC 히터를 조립하는 위험작업을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
해당 프로젝트는 고전압/고전류을 사용한 위험작업을 안전하게 자동화하고 자동차용 PTC 히터를 24시간 생산하기 위해 진행하였습니다.
고전압/고전류의 위험 작업을 무인화하고 24시간 자동화로 생산성을 증대하고 불량률을 감소시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 협동로봇 YL012 4EA;
- 6축 다관절, 가반하중 12kg, 작업반경 1,305mm, 무게 43kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm, 6축 토크센서 장착;
현대로보틱스 HH7 1EA;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm;
현대로보틱스 HH020 1EA;
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 베이스;
팔레트 지그 투입/배출 컨베이어;
제품 이송 컨베이어;
실리콘 도포 장치;
실리콘 경화 장치(별도품) |
작업순서
| STEP 1. | (1번 로봇) Bar 자재 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | (1번 로봇) 투입 팔레트 지그 반납 |
| STEP 3. | (2번 로봇) 투입된 Bar 위에 Flexible 자재 투입 |
| STEP 4. | (2번 로봇) 투입 지그 반납 투입 |
| STEP 5. | (3번 로봇) Bar와 Flexible 자재를 실리콘 도포 공정 이송 |
| STEP 6. | (4번 로봇) 자재에 실리콘 도포 작업 수행 |
| STEP 7. | (5번 로봇) 실리콘 경화 장치 투입 부속품 조립 및 검사 |
| STEP 8. | (6번 로봇) 검사 완료품 배출 |
특장점
컴팩트한 협동로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 및 공간활용성 극대화
작업자와 동선이 겹치는 공간은 협동로봇을 활용하여 안전성 확보 및 공간 활용도 증대
6축에 토크센서가 장착되어 있어 정밀한 힘센싱을 통한 작업 수행 가능
연속적인 작업으로 생산성 향상 및 품질 향상
주요 공정 무인화로 24시간 작업 수행 가능
이물질/이종품 투입 방지 및 불량률 감소
도입효과
| 주요지표 | 주야 연속 생산으로 생산성 향상
공정 불량률 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 고전압/고전류 작업으로 인해 작업자 부상이 종종 발생했으나 자동화를 통해 위험 작업을 제거하고 생산성도 향상 시킬 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
![[업계 최저가] 현대로보틱스 HDF7-9(HH7) (Pay load : 7kg Reach : 932mm)](https://marosol-bucket-dev.s3.amazonaws.com/product/thumbnail/2023/11/1699237914710-49.png)
![[업계 최저가] 현대로보틱스 HH020 (Pay load : 20kg Reach : 1,742mm)](https://marosol-bucket-dev.s3.amazonaws.com/product/thumbnail/HH020_right_pers(1).png)
.png)
추천 솔루션
🏚️모듈러 주택 바닥 & 지붕 조립 자동화 솔루션🪓
바닥ㆍ지붕 조립 공정 자동화는 생산량 한계, 숙련 인력 부족, 긴 작업 시간이라는 구조적 문제를 해결하기 위한 현실적인 대안입니다. 본 솔루션은 요청 C/T 충족, 설비 투자비 절감, 공정 단순화를 동시에 달성하며, 향후 공정 확장까지 고려한 지속 가능한 자동화 전략을 제공합니다.
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.