공정 레이아웃
ABB IRB 6640을 활용하여 고중량인 자동차 휠을 가공하는 공정을 머신텐딩으로 자동화한 솔루션입니다.
자동차 휠의 경우 8kg 이상의 고중량 작업물로 작업자가 핸들링하기 힘들고 꺼려하는 공정이나, 로봇 자동화를 통해 두 대의 공작기계 작업을 보조하면서 생산성도 증가하고 작업자의 만족도도 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | ABB IRB 6640;
- 6축 다관절, 가반하중 235kg, 작업반경 2,550mm;
- 무게 1,310kg,반복정밀도 ±0.05 mm;
- IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | WIA L600AW 터닝센터 2EA (별도품);
더블 공압그리퍼;
로봇 고정 베이스;
작업물 투입 컨베이어;
작업물 배출 컨베이어; |
작업순서
| STEP 1. | 작업물 픽업 |
|---|---|
| STEP 2. | 공작기계 투입 |
| STEP 3. | 완료된 작업물 픽업 |
| STEP 4. | 배출 컨베이어에 언로딩 |
특장점
작업 환경 개선과 생산성 향상을 동시에
고중량(8kg이상) 제품 핸들링 자동화로 작업자 근골격계 질환 예방
두 대의 공작기계 가공 보조 작업 수행으로 유휴 시간 최소화
작업 조건에 맞춰 최적 설계 및 사전 검증 가능
작업 조건 및 성능에 맞춰 최적 툴 설계 및 제작 가능
자동차 휠 형상에 맞춰 안정적 그리핑이 가능한 툴 설계
뛰어난 내구성과 높은 방진방수 등급
열악한 절삭 가공 작업에 적합한 IP 67의 방수방진 등급
낮은 고장율과 높은 내구 신뢰도를 가진 ABB 산업용 로봇 적용
도입효과
| 주요지표 | 사이클 타임 단축으로 생산성 향상
작업자 근골격계 질환 예방 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "고중량 제품을 핸들링하는 작업으로 작업자들이 육체적으로 힘들어 하는 공정이었는데 자동화를 통해 작업자를 다른 공정에 전환 배치하여 작업 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있었습니다." |
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