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공정 레이아웃

도구공간의 실외용 자율주행 순찰로봇 패트로버는 주/야간에 관계 없이 야외 환경을 정해진 시간마다 순찰하며 화재, 이상 음향, 보행자 쓰러짐 등을 감지합니다.
 

고객의 요청에 따라 공기 오염도를 측정하거나, 유해 가스를 검출하거나, 음원을 재생하는 등 다양한 솔루션을 제공합니다.
 

야외에 설치된 로봇 무선 충전 스테이션에서 보관/충전이 가능하며, 주거단지나 위험시설 구석 구석을 감시/순찰하여 보다 안전하고 든든한 지역사회 형성에 도움을 줍니다. 뿐만아니라 산업단지 부근 유해가스 누출여부 점검등의 활동도 가능합니다.

구성요소

로봇
모바일 로봇: 도구공간 야외 순찰로봇 디봇 패트로버; - 로봇 사이즈(W*D*H):  1,100*700*700 mm; - 중량 : 120kg; - 최대 속도: 1.5 m/s, 운행 속도: 1 m/s (약 3.6 km/h); - 작동/충전시간 : 5/10시간 ; - 무선 통신 모듈 포함, 별도 통신 인프라 설치 불필요; - 구동 온도: -20 ° to 40 °C, 대기 온도: -40 ° to 80 °C; - 위치 정확도: RTK GPS 연결 시, 4cm 이내, GPS 음영지역 내 10cm 이내; - 경사로: 20도 만족; - 대기 측정 (PM2.5, PM10, CO, SO2, NO2, VOC); - 화재, 쓰러짐, 음향 감지;
주변기기
도구공간 자율주행 로봇 플랫폼: omni-drivie platform (도구공간 자체 개발); - 최초의 Active Steering Wheel 탑재; - 자율주행 자동차 급 센서 구성 포함;

작업순서

STEP 1.시간에 맞춰 순찰 작업 시작
STEP 2.최적 경로에 따라 이동하면서 순찰작업 수행
STEP 3.순찰 작업 수행하면서 위험 상황 감지 및 기록/알람
STEP 4.대기 위치로 이동 및 충전

특장점


시청각 환경 인지 솔루션 보유


카메라, 스피커, 가스센서 등을 통한 위험상황 감지



안전을 최우선으로 고려된 순찰 로봇


야외 환경에서의 주행이 최적화된 구동부 설계
 
  - 최대 20도의 경사로 주행 가능
 
  - 보도블럭, 과속방지턱, 횡단보도 등 실외 다양한 환경에서 주행 가능
 
  - ISO13482에 준하는 KIRIA 지능형 로봇 안전성평가를 통과하여 실외운용 안전기준 충족
 
  - 장애물 감지 후 정지 및 회피 가능 
 
  - 주/야간 운영시 주변 보행자를 고려한 음향 및 조명 시스템 탑재
 
 지능형 순찰 서비스: 4방향 장착된 카메라 및 각종 거리 센서 융합을 통한 자율주행 보안 솔루션 탑재
 
 대기 오염, 유해가스 누출 점검: O3, NO2, SO2 등 각종 유해 가스 및 공기 중 미세먼지 상태 실시간 점검 가능 
 
 실외 뿐만아니라 실내에서도 로봇 위치 추정 및 경로 추종 가능 
 
 배터리 잔량에 따라 충전 스테이션으로 자동 복귀하여 충전



간단한 설치로 도입 소요 시간 및 비용 최소화 


별도 통신 인프라 구축없이 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
 
 로봇을 실시간으로 관제/제어 가능



렌탈 & 서비스 프로그램


렌탈 프로그램을 통해 초기 투자비용 절감 가능
 
 2년 유지보수 프로그램 제공  

 

도입효과

주요지표
주야간 순찰 작업 및 실시간 위험 상황 감지
산업단지 부근 유해가스 측정
순찰지역 부근 주민들의 불안함 감소
도입기업 피드백
"도구공간의 야외 순찰로봇 패트로버를 도입하고 나서, 정해진 시간마다 산업단지 주변을 순찰하는 작업이 자동화 되어 야간에도 안전하고 꼼꼼한 순찰이 가능했습니다. 위험 상황 발생시 관제실에 알람이 가기 때문에 현장을 실시간으로 모니터링 하는 기능을 통한 효율적이고 빠른 대처가 가능했습니다."

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

도구공간 야외 순찰로봇 패트로버

적용분야
순찰‧보안, 공공기관, 기타

추천 솔루션

LG CLOi 살균로봇

LG CLOi 살균로봇

본 솔루션은 LG전자가 개발한 LG CLOi UV-C Bot을 활용해 다양한 버티컬 환경에서의 살균테스트 및 시범운영을 한 사례입니다. LG CLOi UV-C Bot은 좌우 6개의 UV-C 램프를 탑재한 로봇이 이동하며 최대 1m 이내의 공간을 99.999%까지 살균합니다. 좁은 공간과 협로에서도 운영이 가능하며 최대 6시간까지 연속사용이 가능합니다. 쉬운 조작방식으로 사용자가 직접 맵핑과 로봇의 경로를 지정할 수 있고 앱을 통해 원격으로 살균 진행현황의 모니터링을 할 수 있으며 운행 종료 후 사용자에게 알림을 띄워 방역이 완료됬음을 알립니다.

로봇 모델
CLOi UVC 방역로봇 (RDIIM10)
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2022 IFS 롸버트치킨 CLOi 가이드봇

2022 IFS 롸버트치킨 CLOi 가이드봇

본 적용사례는 LG전자가 개발한 LG CLOi GuideBot을 사용해 전시회 부스 주변을 돌며 앞뒤로 장착된 Body 디스플레이를 활용해 회사 홍보 및 이벤트 설명 등을 하는 적용사례입니다. LG CLOi GuideBot은 로봇에 장착된 2개의 Body 디스플레이를 활용해 안내 및 광고 운영을 할 수 있습니다. 로봇이 자율주행하며 시설물 내의 편의 시설을 안내하거나 야간에 순찰 주행하는 것이 가능합니다. 옵션으로 박물관 또는 전시회 등에서 관람객을 안내하고 전시물의 설명을 하는 도슨트 기능을 사용할 수 있습니다.

로봇 모델
LG전자 CLOi GuideBot (RSCGD20)
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전국상업경진대회에서 스마트한 안내를 진행한 안내로봇 포미

전국상업경진대회에서 스마트한 안내를 진행한 안내로봇 포미

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 전국상업경진대회 내 행사장 홍보, 안내를 목적으로 안내로봇 포미가 설치된 사례입니다. 포미를 통해 방문객분들께 행사장을 안내해주고, 대회를 안내해주어 전국상업경진대회를 어필할 수 있었습니다.

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