공정 레이아웃
도구공간의 실외용 자율주행 순찰로봇 패트로버는 주/야간에 관계 없이 야외 환경을 정해진 시간마다 순찰하며 화재, 이상 음향, 보행자 쓰러짐 등을 감지합니다.
고객의 요청에 따라 공기 오염도를 측정하거나, 유해 가스를 검출하거나, 음원을 재생하는 등 다양한 솔루션을 제공합니다.
야외에 설치된 로봇 무선 충전 스테이션에서 보관/충전이 가능하며, 주거단지나 위험시설 구석 구석을 감시/순찰하여 보다 안전하고 든든한 지역사회 형성에 도움을 줍니다. 뿐만아니라 산업단지 부근 유해가스 누출여부 점검등의 활동도 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 모바일 로봇: 도구공간 야외 순찰로봇 디봇 패트로버;
- 로봇 사이즈(W*D*H): 1,100*700*700 mm;
- 중량 : 120kg;
- 최대 속도: 1.5 m/s, 운행 속도: 1 m/s (약 3.6 km/h);
- 작동/충전시간 : 5/10시간 ;
- 무선 통신 모듈 포함, 별도 통신 인프라 설치 불필요;
- 구동 온도: -20 ° to 40 °C, 대기 온도: -40 ° to 80 °C;
- 위치 정확도: RTK GPS 연결 시, 4cm 이내, GPS 음영지역 내 10cm 이내;
- 경사로: 20도 만족;
- 대기 측정 (PM2.5, PM10, CO, SO2, NO2, VOC);
- 화재, 쓰러짐, 음향 감지; |
|---|---|
| 주변기기 | 도구공간 자율주행 로봇 플랫폼: omni-drivie platform (도구공간 자체 개발);
- 최초의 Active Steering Wheel 탑재;
- 자율주행 자동차 급 센서 구성 포함; |
작업순서
| STEP 1. | 시간에 맞춰 순찰 작업 시작 |
|---|---|
| STEP 2. | 최적 경로에 따라 이동하면서 순찰작업 수행 |
| STEP 3. | 순찰 작업 수행하면서 위험 상황 감지 및 기록/알람 |
| STEP 4. | 대기 위치로 이동 및 충전 |
특장점
시청각 환경 인지 솔루션 보유
카메라, 스피커, 가스센서 등을 통한 위험상황 감지
안전을 최우선으로 고려된 순찰 로봇
야외 환경에서의 주행이 최적화된 구동부 설계
- 최대 20도의 경사로 주행 가능
- 보도블럭, 과속방지턱, 횡단보도 등 실외 다양한 환경에서 주행 가능
- ISO13482에 준하는 KIRIA 지능형 로봇 안전성평가를 통과하여 실외운용 안전기준 충족
- 장애물 감지 후 정지 및 회피 가능
- 주/야간 운영시 주변 보행자를 고려한 음향 및 조명 시스템 탑재
지능형 순찰 서비스: 4방향 장착된 카메라 및 각종 거리 센서 융합을 통한 자율주행 보안 솔루션 탑재
대기 오염, 유해가스 누출 점검: O3, NO2, SO2 등 각종 유해 가스 및 공기 중 미세먼지 상태 실시간 점검 가능
실외 뿐만아니라 실내에서도 로봇 위치 추정 및 경로 추종 가능
배터리 잔량에 따라 충전 스테이션으로 자동 복귀하여 충전
간단한 설치로 도입 소요 시간 및 비용 최소화
별도 통신 인프라 구축없이 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
로봇을 실시간으로 관제/제어 가능
렌탈 & 서비스 프로그램
렌탈 프로그램을 통해 초기 투자비용 절감 가능
2년 유지보수 프로그램 제공
도입효과
| 주요지표 | 주야간 순찰 작업 및 실시간 위험 상황 감지
산업단지 부근 유해가스 측정
순찰지역 부근 주민들의 불안함 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "도구공간의 야외 순찰로봇 패트로버를 도입하고 나서, 정해진 시간마다 산업단지 주변을 순찰하는 작업이 자동화 되어 야간에도 안전하고 꼼꼼한 순찰이 가능했습니다. 위험 상황 발생시 관제실에 알람이 가기 때문에 현장을 실시간으로 모니터링 하는 기능을 통한 효율적이고 빠른 대처가 가능했습니다." |
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