공정 레이아웃
나찌 MZ07L 12대와 비전 트래킹 기술을 활용하여 어묵 제품을 플라스틱 박스에 적재하는 솔루션입니다.
어묵과 같은 비정형의 제품일지라도 컨베이어를 타고 이동하는 제품의 위치를 정확히 인식하여 개별 플라스틱에 적재하는 작업을 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | NACHI MZ07L;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 912mm;
- 무게 38kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | 진공그리퍼;
어묵 투입 컨베이어;
플라스틱 박스 적재 지그;
비전 트래킹 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 및 이송 |
|---|---|
| STEP 2. | 비전을 통한 위치 및 속도 인식 |
| STEP 3. | 제품 픽업 |
| STEP 4. | 박스에 이적재 |
특장점
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 공간 활용도 극대화
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 좁은 공간에 연속 설치 및 작업 수행 가능
생산 효율 개선 및 품질 향상
비전 트래킹 기능을 활용하여 이송 작업 중 피킹 작업 수행 가능
유휴 없는 연속 작업 수행 가능
이물질이 혼입된 제품의 경우 별도 분리 배출 가능
도입효과
| 주요지표 | 연속 생산을 통한 생산성 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "비정형의 제품이라서 자동화 도입이 까다로울 것으로 예상했으나, NKR의 솔루션을 통해 해당 문제를 해결할 수 있었습니다." |
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