솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
나찌 MZ07L 12대와 비전 트래킹 기술을 활용하여 어묵 제품을 플라스틱 박스에 적재하는 솔루션입니다.
어묵과 같은 비정형의 제품일지라도 컨베이어를 타고 이동하는 제품의 위치를 정확히 인식하여 개별 플라스틱에 적재하는 작업을 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | NACHI MZ07L;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 912mm;
- 무게 38kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | 진공그리퍼;
어묵 투입 컨베이어;
플라스틱 박스 적재 지그;
비전 트래킹 장치 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 및 이송 |
|---|---|
| STEP 2. | 비전을 통한 위치 및 속도 인식 |
| STEP 3. | 제품 픽업 |
| STEP 4. | 박스에 이적재 |
특장점
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 공간 활용도 극대화
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 좁은 공간에 연속 설치 및 작업 수행 가능
생산 효율 개선 및 품질 향상
비전 트래킹 기능을 활용하여 이송 작업 중 피킹 작업 수행 가능
유휴 없는 연속 작업 수행 가능
이물질이 혼입된 제품의 경우 별도 분리 배출 가능
도입효과
| 주요지표 | 연속 생산을 통한 생산성 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "비정형의 제품이라서 자동화 도입이 까다로울 것으로 예상했으나, NKR의 솔루션을 통해 해당 문제를 해결할 수 있었습니다." |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
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이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.
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| 로봇 | NACHI MZ07L;
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 912mm;
- 무게 38kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP67 |
|---|---|
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|---|---|
| STEP 2. | 비전을 통한 위치 및 속도 인식 |
| STEP 3. | 제품 픽업 |
| STEP 4. | 박스에 이적재 |
특장점
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 공간 활용도 극대화
컴팩트한 소형 로봇을 활용하여 좁은 공간에 연속 설치 및 작업 수행 가능
생산 효율 개선 및 품질 향상
비전 트래킹 기능을 활용하여 이송 작업 중 피킹 작업 수행 가능
유휴 없는 연속 작업 수행 가능
이물질이 혼입된 제품의 경우 별도 분리 배출 가능
도입효과
| 주요지표 | 연속 생산을 통한 생산성 증대 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "비정형의 제품이라서 자동화 도입이 까다로울 것으로 예상했으나, NKR의 솔루션을 통해 해당 문제를 해결할 수 있었습니다." |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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