👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인

공정 레이아웃

본 시스템은 제조가 완료된 식품을 외박스에 포장한 후, 유통 기한 검사 → 자동 박스 적재 → 팔레트 적재 → 랩핑 → AGV 연계를 통한 배출까지 전 공정을 자동화한 식품 물류 특화 팔레타이징 라인입니다. 작업자는 외박스 포장까지만 수행하며, 이후 공정은 비전 검사 + 로봇 + 자동 설비를 통해 일관된 품질과 높은 생산성을 확보합니다.

구성요소

로봇	외박스 자동적재 Robot 외박스를 지정된 패턴과 순서로 팔레트 적재 안정적인 반복 동작으로 고속ㆍ고정밀 적재 구현 불량 분리용 SCARA 로봇 비전 검사 NG 박스 자동 분리
주변기기	제함기(Unit);Box 이송 컨베이어 & 경사 Free Roller;유통기한 Vision 검사기; Taping Machine;Pallet Magazine;Bot Sheet 공급기;Wrapping Machine;Buffer/Chain Conveyor;AGV 연계 배출시스템

작업순서

STEP 1.	제함기에서 외박스 자동 성형 및 이송
STEP 2.	외박스 유통기한 Vision 검사 (OK/NG판별)
STEP 3.	NG박스 자동 분리 (SCARA 로봇)
STEP 4.	Taping Machine으로 외박스 봉합
STEP 5.	적재 로봇이 외박스를 팔레트에 자동 적재
STEP 6.	Pallet Magazine에서 팔레트 자동 공급
STEP 7.	Wrapping Machine으로 팔레트 랩핑
STEP 8.	배출부에서 AGV 연계 자동 언로딩

특장점

비전 검사 기반 유통기한 자동 판별
로봇 적재로 적재 품질 및 속도 균일화
식품 공정에 적합한 비접촉 자동화
단순ㆍ중량 작업 제거로 작업자 피로도 감소
AGV 연계로 물류 자동화 확장 용이

도입효과

주요지표	작업 인력 최소화 및 반복 작업 제거 팔레타이징 속도 및 적재 정합성 향상 유통기한 오류 출하 리스크 감소 불량 자동 분리로 품질 관리 수준 향상

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👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인

적용분야: 산업 > 식/음료, 공정 > 검사, 공정 > 로딩/언로딩

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