

공정 레이아웃
공정개요
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다.
자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
협의 필요
프로젝트 배경 및 목적
고속의 자동화 라인에서 나오는 제품의 효율적 팔레타이징 필요
제품 사이즈 변동에 따른 유연한 작업 설정 변경 필요
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 HS220 2대;
Payload 20kg;
Reach 1,742mm;
|
|---|---|
| 주변기기 | 그리퍼;
안전 펜스;
OP Pannel;
제품 정렬 장치; |
작업순서
| STEP 1. | 컨베이어로 제품 이송 → 정렬 장치로 제품 위치 정렬 → 산업용 로봇이 그리퍼로 Pick → 사전 설정된 방식으로 팔레타이징 |
|---|
특장점
전체 컨베이어 라인과 연결하여 높은 Capa 처리
직관적 UX/UI의 OP pannel으로 다양한 팔레트/포대 사이즈에 유연하게 대응
제품 정렬 장치를 활용해 비전 없이 저렴한 가격으로 솔루션 구현
도입효과
| 주요지표 | 고속 반복에 따른 높은 작업량
반복 작업에서의 인력을 효율적으로 대체
|
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업자들이 팔레타이징 할 때는 고객의 주문이 밀려도 생산 Capa를 높이기 힘들었습니다. 팔레타이징 솔루션을 통해 작업 Capa가 비약적으로 증가함에 따라 아무리 많은 주문도 문제 없이 대응할 수 있습니다. |

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