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야스카와 로봇을 활용한 인공지능 검사 프로그램 DAVA

적용분야
산업 > 자동차, 공정 > 검사, 자동화 분야 > 제조
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공정 레이아웃

TNSAI가 자체 개발한 인공지능 양/불 검사 소프트웨어인 ‘DAVA’ (Detecting Application by Vision A.I)는 Easy Checker 시리즈에 탑재가 가능한 프로그램으로 기존의 Rule 기반 머신 비전의 한계를 뛰어넘어 검사대상의 유연하고 손쉬운 변경이 가능하고, 난반사를 활용한 이미지 검출 기술로 미세한 불량유형까지도 빠르고 정확하게 검출할 수 있도록 돕는 솔루션 프로그램입니다.

 

프로젝트 배경 및 목적

인공지능으로 불량 유형을 구분하여 불량제품 검출

구성요소

로봇
인공지능 양/불 검사 소프트웨어 DAVA; - 사용언어 : C#; - 파일용량 : 1GB; - 지원환경 : MS 윈도우 지원 가능; - 판매방식 : 서버 다운로드; 솔루션 탑재 관련 제품; - (맞춤형) 자동 검사 시스템 BDL-2000EX; - (보급형) 반자동 검사 시스템 SWP-1000EX; 솔루션 종류; - Easy Checker BDL-2000EX : 맞춤형 인공지능 비전검사 시스템(*DAVA 솔루션 기본 탑재) > 자동차 브레이크 디스크 생산 및 제조업체에 특화된 시스템(흥**업 납품); - Easy Checker SWP-1000EX : 반자동 인공지능 비전검사 시스템(*DAVA 솔루션 기본 탑재) > 플라스틱 압출품 및 사출품 검사에 탁월한 검사 시스템; - DAVA Program : 인공지능 머신비전 솔루션 서비스(이지체커 시리즈 탑재 가능 및 솔루션 별도 구매 가능) > 어느 장비에도 호환 및 응용 가능한 딥러닝 인공지능 검사 소프트웨어 프로그램;

작업순서

STEP 1.스윙 테이블 및 카메라를 컨트롤 하여 제품의 결함을 탐지하고 불량 여부를 판단

특장점

안정성 강화 및 생산성 향상


3D 작업의 로봇 대체와 안전 사고 방지
 

작업의 효율화 및 정확도 향상
 

유동적인 생산라인 구축 가능 

 

 

최적화 된 동작 수행
 

감지된 정보에 따라 최적의 픽앤플레이스 수행
 

흡착/전자기력 등을 이용해 비정형 부품 로딩/언로딩 가능


 

빠른 학습 운영
 

2일에서 4시간으로 학습/적용 시간 단축
 

GUI 기반 프로그래밍으로 빠른 학습
 

실시간 원격제어 가능

 

 

뛰어난 자체 기술력
 

현장에서의 다양한 경험을 보유 
 

실시간 원격제어 및 숙련자 패턴 저장/관리

 

 

하자보증 기간(Warranty) 1년

도입효과

주요지표
빠르고 정확한 객체 인식과 3차원 위치 및 부피 측정
쉽고 빠른 로봇 티칭 및 적용 가능
효율적인 부품 텐딩 & 검수 시스템
도입기업 피드백
다품종의 제품을 제품 형상에 맞춰 균일한 도장 작업 수행이 가능하여 품질 및 작업 효율이 크게 향상되었습니다. 설치 및 티칭 작업도 쉬워 유연하고 신속한 작업 대응이 가능합니다.
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로봇 모델
GP250
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자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

로봇 모델
GP225
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