공정 레이아웃
천장에 약 12m의 레인지 익스텐더를 설치하고, UR 협동로봇 UR10을 활용해 3대의 CNC 머신 보조작업을 자동화한 사례입니다.
중요한 생산계약의 물량 조건을 맞추기 위해 짧은 기간에 3개의 CNC 선반을 재편성하고, 단일 로봇으로 전체 머신텐딩 및 가공 후 검사 시스템을 자동화 해야하는 상황에서 벤션의 레인지 익스텐더와 쉬운 설계 프로그램을 활용해 성공적인 프로젝트가 가능했습니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버설로봇 UR10 ;
- 가반하중 : 10kg, 작업반경 : 1300mm, 중량 : 33.5kg;
- 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.05mm;
- 협동로봇 모델 변경 가능 ; |
|---|---|
| 주변기기 | 벤션 레인지 익스텐더;
- 길이: 12.2m, 직선이동 속도: 최대 1.5m/s;
그리퍼: 로보티큐 (Robotiq) 2F-85 ;
비전카메라: 로보티큐 Wrist Camera (손목형 카메라);
컨트롤러: 벤션 MachineMotion 컨트롤러 ;
검사기: 레니쇼 (Renishaw) Equator 500 (프로젝트 금액에 미포함) |
작업순서
| STEP 1. | 작업 대상물 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 천장 레인지 익스텐더 통한 이동 |
| STEP 3. | CNC 내 삽입 (순차적으로) |
| STEP 4. | 완성품 피킹 |
| STEP 5. | 검사기 삽입 |
| STEP 6. | 검사 후 완제품 랙에 팔레타이징 |
특장점
간단하게 설치하고 튼튼하게 사용
조립식 가구와 같이 모듈화 된 디자인과 쉬운 조립 방식
견고한 설계와 고품질의 하드웨어 사용으로 강한 내구성
복잡한 시스템 통합 없이 플러그-앤-플레이 (Plug & Play) 설치
벤션의 모션 컨트롤러와 머신앱을 통한 손쉬운 시스템 구현
맞춤형 PLC 박스나 값비싼 소프트웨어 구매가 필요 없이 통합설치 가능
사이클타임 최적화로 협동로봇 1대를 이용한 고효율 시스템 구현
천장에 레인지 익스텐더를 설치, 협동로봇 1대로 3대의 CNC 머신텐딩과 검사작업 모두 자동화
도입효과
| 주요지표 | 증가한 물량 요구사항에 효과적인 대응을 통해 방위산업용 CNC 가공 프로젝트 수주건의 성공적인 이행 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "우리 회사는 제조현장을 '살아있는 것'으로 봅니다. 항상 더 나은 방법으로 공장을 '에자일'하게 자동화 하려고 노력합니다.
이를 구현하기 위해서는 로봇, 부품 디스펜서, 패키징 장비까지 빠르게 구성하고 설치가 가능해야하기 때문에 제품의 설계부터 주문, 조립까지 빠르고 간단한 벤션의 자동화 솔루션은 필수입니다!" |
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