공정 레이아웃
유니버설로봇(UR10) 3대를 사용하여 제약회사의 완제품(카톤)을 종이 박스에 인케이싱한 후 팔레타이징 하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다.
박스 제함부터 패킹, 중량 측정 검사까지 일괄로 작업을 수행하여 유휴 시간은 최소화하고 생산성은 향상시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절;
- 가반하중 10kg;
- 수평작업반경 1,300mm;
- 무게 28.9kg;
- 반복정밀도 0.1mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 공압 그리퍼;
툴체인저;
제함기;
박스리프트;
정렬 컨베이어;
라벨 이송기;
라벨 부착기;
간지 투입기;
저울 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스 고정 |
| STEP 3. | 제품 피킹 및 패킹 |
| STEP 4. | 박스 테이핑 |
| STEP 5. | 라벨지 부착 |
| STEP 6. | 중량 측정 |
| STEP 7. | 팔레타이징 |
특장점
효율적인 공정으로 생산성 향상
작업자 5명의 공정을 1명으로 감소
완성된 제품을 종이박스에 인케이싱하여 팔레타이징까지 자동화
협동로봇 적용으로 공간 활용도 극대화
협동 로봇을 사용하여 공간 추가 확보 없이 기존 작업 공간을 그대로 활용하여 사용
Quick Changer 가 장착된 그리퍼를 사용하여 모든 레시피를 지원하고 작업자가 도구 없이 교체 가능
도입효과
| 주요지표 | 외주인원의 작업을 자동화로 대체하여 불량률 감소
작업자 피로도 경감으로 산업재해 예방
작업자 근골격계 질환 예방으로 노동 질의 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 외주인력에 의한 다품종 생산에 따른 불량률이 높았으나, 포장자동화 도입으로 불량률 감소 및 생산성을 높일 수 있었습니다. |
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