솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
![Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 UR12e [서울대학교 도입]](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fproduct-image%2F12%2Fcd6e703a-cd0e-4cbc-bec5-1fa63da20b32%2FUR12e.png&w=256&q=75)
공정 레이아웃
유니버설로봇(UR10) 3대를 사용하여 제약회사의 완제품(카톤)을 종이 박스에 인케이싱한 후 팔레타이징 하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다.
박스 제함부터 패킹, 중량 측정 검사까지 일괄로 작업을 수행하여 유휴 시간은 최소화하고 생산성은 향상시킬 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절;
- 가반하중 10kg;
- 수평작업반경 1,300mm;
- 무게 28.9kg;
- 반복정밀도 0.1mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 공압 그리퍼;
툴체인저;
제함기;
박스리프트;
정렬 컨베이어;
라벨 이송기;
라벨 부착기;
간지 투입기;
저울 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스 고정 |
| STEP 3. | 제품 피킹 및 패킹 |
| STEP 4. | 박스 테이핑 |
| STEP 5. | 라벨지 부착 |
| STEP 6. | 중량 측정 |
| STEP 7. | 팔레타이징 |
특장점
효율적인 공정으로 생산성 향상
작업자 5명의 공정을 1명으로 감소
완성된 제품을 종이박스에 인케이싱하여 팔레타이징까지 자동화
협동로봇 적용으로 공간 활용도 극대화
협동 로봇을 사용하여 공간 추가 확보 없이 기존 작업 공간을 그대로 활용하여 사용
Quick Changer 가 장착된 그리퍼를 사용하여 모든 레시피를 지원하고 작업자가 도구 없이 교체 가능
도입효과
| 주요지표 | 외주인원의 작업을 자동화로 대체하여 불량률 감소
작업자 피로도 경감으로 산업재해 예방
작업자 근골격계 질환 예방으로 노동 질의 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 외주인력에 의한 다품종 생산에 따른 불량률이 높았으나, 포장자동화 도입으로 불량률 감소 및 생산성을 높일 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입
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|---|---|
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라벨 이송기;
라벨 부착기;
간지 투입기;
저울 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스 고정 |
| STEP 3. | 제품 피킹 및 패킹 |
| STEP 4. | 박스 테이핑 |
| STEP 5. | 라벨지 부착 |
| STEP 6. | 중량 측정 |
| STEP 7. | 팔레타이징 |
특장점
효율적인 공정으로 생산성 향상
작업자 5명의 공정을 1명으로 감소
완성된 제품을 종이박스에 인케이싱하여 팔레타이징까지 자동화
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협동 로봇을 사용하여 공간 추가 확보 없이 기존 작업 공간을 그대로 활용하여 사용
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도입효과
| 주요지표 | 외주인원의 작업을 자동화로 대체하여 불량률 감소
작업자 피로도 경감으로 산업재해 예방
작업자 근골격계 질환 예방으로 노동 질의 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 외주인력에 의한 다품종 생산에 따른 불량률이 높았으나, 포장자동화 도입으로 불량률 감소 및 생산성을 높일 수 있었습니다. |
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