솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?


공정 레이아웃
이 적용사례는 VisionNav의 VNP15를 활용하여 패킹된 제품을 이송하고 적재하는 공정을 자동화한 이적재 자동화 솔루션입니다.
엄격한 안전기능을 바탕으로 기존 공정의 변화를 최소화하고 이적재 작업을 무인화 가능하며, 작업 현황에 대해 효과적으로 모니터링하고 통제가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | VisionNav VNP15;
- Lifting Height : 0~4500mm ;
- Max Payload : 1500kg;
- Min. Stacking Aisle Width : 3000mm;
- Size (W*D*H): 2790/1185/2110mm;
- Weight : 2400kg |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 이적재 작업 지시 |
|---|---|
| STEP 2. | 피킹 위치로 이동 |
| STEP 3. | 팔레트 피킹 후 이송 |
| STEP 4. | 하차 위치에 적재 |
특장점
뛰어난 작업 성능과 안전성
Visual-SLAM 기술을 활용하여 위치 정밀도 ±5mm, 네비게이션 정밀도 ±10mm 확보 가능
최대 2m/s의 작업속도와 신속한 동작수행으로 높은 작업 효율 확보
복잡한 주행 경로에 있어서도 작업자 수행 속도와 유사 속도로 장애물 회피하며 주행 가능
5단계 안전 보호 기능 및 이중화된 컨트롤 시스템을 통해 높은 안전성 확보
24/7 연속 작업 수행 가능으로 생산성 증대 가능
잔여 배터리에 따라 자동 충전 수행 및 효율적 작업 플래닝 가능
도입 소요 시간 및 비용 최소화
자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능
레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능
자율주행 기능을 통한 장애물 회피
100대 이상의 복수 장비 최적 운용 및 관리 가능
기존 사용하던 지게차를 개조하여 시스템 적용하고 최적화 가능
도입효과
| 주요지표 | 이적재를 위한 작업자 투입 작업자 감축
230 Pallet/Hr, 24시간 작업 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | VisionNav 솔루션을 통해 안정적으로 이단적재 및 운송 작업 수행이 가능했으며, 24시간 연속작업을 통해 작업 효율을 크게 향상 시킬 수 있었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.
AMR–자동문 연동 기반 중량물 물류 이송 자동화 공정 구축
AMR이 자율 주행하여 중량물을 이송하고 자동문과 연동해 무인 출입을 구현한 솔루션입니다.; 중량물 이송 과정에서의 충돌과 정체를 최소화하며 작업자 안정성 역시 크게 향상되었습니다.
정형‧비정형 AI 팔레타이징&AMR 운송 자동화 연계 솔루션
AI 비전 기반 팔레타이징과 AMR 운송자동화 연계 공정으로 공정 간의 병목을 최소화하였으며, 물류 처리 속도 역시 개선하였습니다.


공정 레이아웃
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엄격한 안전기능을 바탕으로 기존 공정의 변화를 최소화하고 이적재 작업을 무인화 가능하며, 작업 현황에 대해 효과적으로 모니터링하고 통제가 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | VisionNav VNP15;
- Lifting Height : 0~4500mm ;
- Max Payload : 1500kg;
- Min. Stacking Aisle Width : 3000mm;
- Size (W*D*H): 2790/1185/2110mm;
- Weight : 2400kg |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 이적재 작업 지시 |
|---|---|
| STEP 2. | 피킹 위치로 이동 |
| STEP 3. | 팔레트 피킹 후 이송 |
| STEP 4. | 하차 위치에 적재 |
특장점
뛰어난 작업 성능과 안전성
Visual-SLAM 기술을 활용하여 위치 정밀도 ±5mm, 네비게이션 정밀도 ±10mm 확보 가능
최대 2m/s의 작업속도와 신속한 동작수행으로 높은 작업 효율 확보
복잡한 주행 경로에 있어서도 작업자 수행 속도와 유사 속도로 장애물 회피하며 주행 가능
5단계 안전 보호 기능 및 이중화된 컨트롤 시스템을 통해 높은 안전성 확보
24/7 연속 작업 수행 가능으로 생산성 증대 가능
잔여 배터리에 따라 자동 충전 수행 및 효율적 작업 플래닝 가능
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기존 사용하던 지게차를 개조하여 시스템 적용하고 최적화 가능
도입효과
| 주요지표 | 이적재를 위한 작업자 투입 작업자 감축
230 Pallet/Hr, 24시간 작업 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | VisionNav 솔루션을 통해 안정적으로 이단적재 및 운송 작업 수행이 가능했으며, 24시간 연속작업을 통해 작업 효율을 크게 향상 시킬 수 있었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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