VisionNav VNP15를 활용한 실내 물류 이송

공정 레이아웃

이 적용사례는 VisionNav의 VNP15를 활용하여 패킹된 제품을 이송하고 적재하는 공정을 자동화한 이적재 자동화 솔루션입니다.

엄격한 안전기능을 바탕으로 기존 공정의 변화를 최소화하고 이적재 작업을 무인화 가능하며, 작업 현황에 대해 효과적으로 모니터링하고 통제가 가능합니다.

구성요소

로봇	VisionNav VNP15; - Lifting Height : 0~4500mm ; - Max Payload : 1500kg; - Min. Stacking Aisle Width : 3000mm; - Size (WDH): 2790/1185/2110mm; - Weight : 2400kg

작업순서

STEP 1.	이적재 작업 지시
STEP 2.	피킹 위치로 이동
STEP 3.	팔레트 피킹 후 이송
STEP 4.	하차 위치에 적재

특장점

뛰어난 작업 성능과 안전성

Visual-SLAM 기술을 활용하여 위치 정밀도 ±5mm, 네비게이션 정밀도 ±10mm 확보 가능

최대 2m/s의 작업속도와 신속한 동작수행으로 높은 작업 효율 확보

복잡한 주행 경로에 있어서도 작업자 수행 속도와 유사 속도로 장애물 회피하며 주행 가능

5단계 안전 보호 기능 및 이중화된 컨트롤 시스템을 통해 높은 안전성 확보

24/7 연속 작업 수행 가능으로 생산성 증대 가능

잔여 배터리에 따라 자동 충전 수행 및 효율적 작업 플래닝 가능

도입 소요 시간 및 비용 최소화

자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능

레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능

자율주행 기능을 통한 장애물 회피

100대 이상의 복수 장비 최적 운용 및 관리 가능

기존 사용하던 지게차를 개조하여 시스템 적용하고 최적화 가능

도입효과

주요지표	이적재를 위한 작업자 투입 작업자 감축 230 Pallet/Hr, 24시간 작업
도입기업 피드백	VisionNav 솔루션을 통해 안정적으로 이단적재 및 운송 작업 수행이 가능했으며, 24시간 연속작업을 통해 작업 효율을 크게 향상 시킬 수 있었습니다.