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AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템

적용분야
산업 > 물류, 공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
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공정 레이아웃

공정개요


이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다.


자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다. 


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2023년


프로젝트 기간

  • 협의 필요


프로젝트 배경 및 목적

  • 물류로봇 도입을 통한 인력 수급 개선 및 고용 안정

  • 고강도, 단순 반복 업무에 로봇 도입으로 작업자 근골격계 질환 및 산재 위험 감소

  • WMS와 오더피킹 시스템 연동으로 작업 효율 증대 및 오작업률 감소

구성요소

로봇
유진로봇 GoCart180 10대; Payload 180kg; ISO 13482 PLd 안전 표준 인증; 작동 속도 최대 1.0m/s;
주변기기
통합관제시스템 SOLlink; 상부 모듈; 오더 피킹용 카트; Middleware;

작업순서

STEP 1.작업자가 창고의 랙 사이에 위치 → AMR이 카트 Loading → AMR이 랙을 지나가며 정해진 위치에 정지 → 작업자가 카트 위 물품 적재 → 카트가 다 차면 AMR이 정해진 위치에 카트 Unloading

특장점

  • 전체 컨베이어 라인과 연결하여 높은 Capa 처리

  • 직관적 UX/UI의 OP pannel으로 다양한 팔레트/포대 사이즈에 유연하게 대응

  • 제품 정렬 장치를 활용해 비전 없이 저렴한 가격으로 솔루션 구현

도입효과

주요지표
작업자 1인당 일일 오더피킹 최대 처리량 2배 이상 증가 물류 창고내 로봇 활용 인원 확대 작업자 근골격계 질환율 및 퇴직률 감소
도입기업 피드백
로봇을 도입하여 업무 부담이 경감하자 작업자의 근속연수가 증가하였고, 갑작스런 물동량 증가에도 유연하게 대응할 수 있었습니다. 특히 피킹한 물건을 들고 걸어다닐 필요가 없어서 하체의 피로도가 비약적으로 감소하였습니다. 상위 WMS 시스템과 연동한 물류로봇 시스템으로 휴먼에러가 감소하여 고객만족도 또한 증가하였습니다.
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AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화

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로봇 모델
TM5-700
TM5-900
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AMR 오므론 물류로봇으로 원자재 반송 자동화 성공했어요! 👍

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로봇 모델
LD-250
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제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.

로봇 모델
KMP 1500
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