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공정 레이아웃

본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다.

[팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어]

국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함.


[배터리 정렬기]

인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복


[로봇 팔레타이저]

정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입


[허니콤 공급 & 정렬기]

NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

구성요소

로봇
야스카와 GP225

작업순서

STEP 1.팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어
STEP 2.베터리 정렬기
STEP 3.로봇 팔레타이저
STEP 4.허니콤 공급& 정렬

특장점

다양한 팔레트, 패턴, 제품에 대한 팔레타이징 규격화,

일일 10시간 작업, 안전률 85% 기준 일 일 대형 2000대, 중형 4000대의 팔레타이징 확보
라인 당 작업 인원 감축 4명->1명
작업자 교육, 매뉴얼, BOM LIST, SPARE PART LIST 작성 및 지급, 관리자 참고용 동영상 자료 확보, 라인 정지 시 긴급 출동 

도입효과

도입기업 피드백
최대 60kg의 배터리를 4명이 수작업으로 팔레타이징하여, 근/골격계 질환 유발, 낙상 사고 발생 시 인명 사고로 연결될 수 있는 위험 또한 가지고 있어 기피 대상 1순위 작업이였습니다. , 4명이 작업해도 원활하지 않은 물류 사이클로 인건비 부담 또한 컸는데요. 이번에 마로솔을 통해 팔레타이징 자동화를 이뤄낸 후 라인 당 작업 인원을 4명에서 1명으로 감축할 수 있었고, 안전하게 작업할 수 있었습니다.
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※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

적용분야
산업 > 자동차, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다.

로봇 모델
HDR50-22(HH050)
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AMR·컨베이어·로봇 팔레타이저를 결합한 분체도료 생산 공정 자동화

AMR·컨베이어·로봇 팔레타이저를 결합한 분체도료 생산 공정 자동화

정밀화학 소재(분체 도료) 제조기업 공장에 도입된 사례로, AMR(자율주행 로봇), 컨베이어 시스템, 로봇 팔레타이저를 결합하여 분체도료 생산 공정 자동화를 구현한 솔루션입니다.

로봇 모델
HS220S,HDR220S-30
Q7-1000E
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씨메스(CMES)의 팔레타이징 솔루션은 다양한 크기와 모양의 박스를 자동으로 팔레트에 쌓아 올리는 로봇 자동화 시스템입니다. 이 시스템은 3D 비전 과 AI 기술 을 접목하여 물류 작업에서 가장 중요한 작업 중 하나인 팔레타이징을 최적화합니다. 특히, 비정형화된 박스들이 랜덤으로 입고되더라도, AI가 스스로 최적의 쌓기 패턴을 생성해 높은 효율성과 공간 활용성을 제공합니다.

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