

공정 레이아웃
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다.
[팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어]
국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함.
[배터리 정렬기]
인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복
[로봇 팔레타이저]
정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입
[허니콤 공급 & 정렬기]
NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입
구성요소
| 로봇 | 야스카와 GP225 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어 |
|---|---|
| STEP 2. | 베터리 정렬기 |
| STEP 3. | 로봇 팔레타이저 |
| STEP 4. | 허니콤 공급& 정렬 |
특장점
다양한 팔레트, 패턴, 제품에 대한 팔레타이징 규격화,
일일 10시간 작업, 안전률 85% 기준 일 일 대형 2000대, 중형 4000대의 팔레타이징 확보
라인 당 작업 인원 감축 4명->1명
작업자 교육, 매뉴얼, BOM LIST, SPARE PART LIST 작성 및 지급, 관리자 참고용 동영상 자료 확보, 라인 정지 시 긴급 출동
도입효과
| 도입기업 피드백 | 최대 60kg의 배터리를 4명이 수작업으로 팔레타이징하여, 근/골격계 질환 유발, 낙상 사고 발생 시 인명 사고로 연결될 수 있는 위험 또한 가지고 있어 기피 대상 1순위 작업이였습니다. , 4명이 작업해도 원활하지 않은 물류 사이클로 인건비 부담 또한 컸는데요. 이번에 마로솔을 통해 팔레타이징 자동화를 이뤄낸 후 라인 당 작업 인원을 4명에서 1명으로 감축할 수 있었고, 안전하게 작업할 수 있었습니다. |
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솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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