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공정 레이아웃

본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다.

[팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어]

국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함.


[배터리 정렬기]

인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복


[로봇 팔레타이저]

정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입


[허니콤 공급 & 정렬기]

NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

구성요소

로봇
야스카와 GP225

작업순서

STEP 1.팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어
STEP 2.베터리 정렬기
STEP 3.로봇 팔레타이저
STEP 4.허니콤 공급& 정렬

특장점

다양한 팔레트, 패턴, 제품에 대한 팔레타이징 규격화,

일일 10시간 작업, 안전률 85% 기준 일 일 대형 2000대, 중형 4000대의 팔레타이징 확보
라인 당 작업 인원 감축 4명->1명
작업자 교육, 매뉴얼, BOM LIST, SPARE PART LIST 작성 및 지급, 관리자 참고용 동영상 자료 확보, 라인 정지 시 긴급 출동 

도입효과

도입기업 피드백
최대 60kg의 배터리를 4명이 수작업으로 팔레타이징하여, 근/골격계 질환 유발, 낙상 사고 발생 시 인명 사고로 연결될 수 있는 위험 또한 가지고 있어 기피 대상 1순위 작업이였습니다. , 4명이 작업해도 원활하지 않은 물류 사이클로 인건비 부담 또한 컸는데요. 이번에 마로솔을 통해 팔레타이징 자동화를 이뤄낸 후 라인 당 작업 인원을 4명에서 1명으로 감축할 수 있었고, 안전하게 작업할 수 있었습니다.
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※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

적용분야
자동차, 제조, 물류

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

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이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.

로봇 모델
HDR50-22(HH050)
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산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유

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일본의 유명 패션기업은 11,000m² 이상의 대규모 창고 에서 의류 물류 프로세스를 최적화하기 위해 HIK 로봇 솔루션을 도입했습니다. **181대의 AMR(Autonomous Mobile Robot)**과 26개의 워크스테이션 을 결합한 STP(Shelf-to-Person) 시스템은 창고를 스마트 물류 센터로 변모시키며 최신 의류업계 트렌드에 부합하는 생산성을 제공하고 있습니다.

로봇 모델
Q3-600D
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