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자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪

적용분야
산업 > 자동차, 자동화 분야 > 제조, 자동화 분야 > 물류

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

퍼넬커먼 이미지퍼넬인더스트리얼 이미지

공정 레이아웃

본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다.

[팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어]

국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함.


[배터리 정렬기]

인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복


[로봇 팔레타이저]

정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입


[허니콤 공급 & 정렬기]

NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입

구성요소

로봇
야스카와 GP225

작업순서

STEP 1.팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어
STEP 2.베터리 정렬기
STEP 3.로봇 팔레타이저
STEP 4.허니콤 공급& 정렬

특장점

다양한 팔레트, 패턴, 제품에 대한 팔레타이징 규격화,

일일 10시간 작업, 안전률 85% 기준 일 일 대형 2000대, 중형 4000대의 팔레타이징 확보
라인 당 작업 인원 감축 4명->1명
작업자 교육, 매뉴얼, BOM LIST, SPARE PART LIST 작성 및 지급, 관리자 참고용 동영상 자료 확보, 라인 정지 시 긴급 출동 

도입효과

도입기업 피드백
최대 60kg의 배터리를 4명이 수작업으로 팔레타이징하여, 근/골격계 질환 유발, 낙상 사고 발생 시 인명 사고로 연결될 수 있는 위험 또한 가지고 있어 기피 대상 1순위 작업이였습니다. , 4명이 작업해도 원활하지 않은 물류 사이클로 인건비 부담 또한 컸는데요. 이번에 마로솔을 통해 팔레타이징 자동화를 이뤄낸 후 라인 당 작업 인원을 4명에서 1명으로 감축할 수 있었고, 안전하게 작업할 수 있었습니다.
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추천 솔루션

적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)

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이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다.

로봇 모델
HDR50-22(HH050)
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파츠 공급 자동화로 라인당 C/T 개선과 불량률 개선으로 작업효율이 개선되었어요 ⏱️

파츠 공급 자동화로 라인당 C/T 개선과 불량률 개선으로 작업효율이 개선되었어요 ⏱️

본 솔루션은 캠 샤프트/캠 피스 공급 자동화를 통해 안정적인 파츠 공급으로 지그 안착 여유시간을 성공적으로 확보한 사례입니다.

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제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.

로봇 모델
KMP 1500
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