공정 레이아웃
해당 솔루션은 UR5 로봇과 머신비전 등을 활용하여 주문 입력된 음식을 조리 순서에 맞춰 조리 작업을 수행하는 공정입니다.
로봇키친 솔루션에 안전칸막이를 설치해 조리환경의 위생을 확보함과 동시에 작업환경이 소비자에게 보이는 환경을 구현한 사례입니다.
해당 안전칸막이는 슬라이딩 도어를 설치해 음식 재료의 공급이 용이하도록 설계되었고 조리가 완료된 음식을 배출하는 배출구가 포함되어 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜 로봇 UR5e;
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 작업반경 850mm;
- 무게 20.6kg, 반복정밀도 +/- 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 벤션 안전 칸막이: 폴리카보네이트;
크기 : 너비 2.39m, 길이: 2.34m, 높이 2.34m |
작업순서
| STEP 1. | 메뉴에 맞춰 재료 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 조리 |
| STEP 3. | 배출구로 요리 배출 |
| STEP 4. | 종업원이 서빙 |
특장점
조리 전 공정 자동화로 관리 포인트 최소화
전 조리과정을 자동화하여 조리인력 감축
균일한 조리 품질 및 위생 확보
최적의 조리 프로세스에 따라 균일한 맛과 품질 확보 가능
슬라이딩 도어와 음식 배출구를 통해 워크 플로우 확보
안전칸막이 설치로 조리공간 내부에 이물질유입 방지
도입효과
| 주요지표 | 조리환경의 위생 확보
슬라이딩 도어와 음식배출구를 포함한 설계로 워크플로우 확보 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 벤션의 모듈형 하드웨어를 통해 기존의 로봇셀에 큰 변화를 주지 않고 작업환경을 개선할 수 있었습니다. |
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