#파우치#UR3#협동로봇#다관절로봇#파우치 필링
이 적용사례는 유니버설로봇(UR3) 2대와 온로봇(RG2) 그리퍼를 활용하여 곡물 그레인을 파우치에 필링하는 공정입니다.
컴팩트한 소형 로봇(UR3)를 파우치 피더 양옆에 배치하고 스트로크가 넓은 RG2 그리퍼를 사용하여 파우치를 집고 벌리는 작업 등을 빠른 시간에 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR3 2대
- 6축 다관절, 가반하중 3kg, 수평작업반경 500mm, 무게 11.2kg, 반복정밀도 0.3mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | OnRobot RG2 2대
진공그리퍼 부착 개조
파우치 피더 2대
곡물 그레인 투입 장치
배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 파우치 피딩 |
|---|---|
| STEP 2. | 파우치 피킹 |
| STEP 3. | 곡물 그레인 투입 |
| STEP 4. | 컨베이어로 배출 |
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