UR3와 RG2 그리퍼를 활용한 파우치 필링

이 적용사례는 유니버설로봇(UR3) 2대와 온로봇(RG2) 그리퍼를 활용하여 곡물 그레인을 파우치에 필링하는 공정입니다.

컴팩트한 소형 로봇(UR3)를 파우치 피더 양옆에 배치하고 스트로크가 넓은 RG2 그리퍼를 사용하여 파우치를 집고 벌리는 작업 등을 빠른 시간에 수행합니다.

로봇	Universal Robots UR3 2대; - 6축 다관절, 가반하중 3kg, 수평작업반경 500mm, 무게 11.2kg, 반복정밀도 0.3mm, IP54
주변기기	OnRobot RG2 2대; 진공그리퍼 부착 개조; 파우치 피더 2대; 곡물 그레인 투입 장치; 배출 컨베이어

컴팩트한 협동로봇 적용으로 공간 활용도 극대화

3kg급의 소형 협동로봇을 활용하여 공정 변화를 최소화하고 좋은 공간에 설치 가능

다목적 그리퍼 적용으로 작업성 증대

스트로크가 긴 SCISSOR 타입의 그리퍼와 진공그리퍼를 결합하여 파우치 피킹과 벌리는 동시 수행

작업 전환으로 인한 유휴시간 최소화

주요지표	반복 작업 투입 인력 감소 유휴를 최소화한 연속 생산으로 생산성 증대
도입기업 피드백	연속적인 작업 수행으로 생산성이 증가되었습니다.