공정 레이아웃
이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇(RG6) 그리퍼를 활용하여 식품 부자재 패키징을 위한 적재 작업을 도와주는 공정입니다.
1000가지가 넘는 다양한 형태의 부자재를 박스에 패킹하기 쉽도록 정해진 수량에 맞춰 차곡차곡 쌓아주는 작업을 수행하여 패키징 작업에 소요되는 시간을 단축해 줍니다.
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10 ;
- 6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 33.5kg, 반복정밀도 0.5mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | OnRobot RG6;
바코드 리더기;
제품투입 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 제품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 인식(바코드 리더) |
| STEP 3. | 제품 피킹 및 적재 |
| STEP 4. | 적재 제품 정렬 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
작업 보조를 위한 공정 추가로 패키징 작업 시간 단축
다목적 그리퍼 적용으로 작업성 증대
스트로크가 긴 SCISSOR 타입의 그리퍼를 활용하여 제품 크기에 맞춰 다양한 제품 핸들링 가능
제품 모델 추가시에도 유연하게 대응 가능
도입효과
| 주요지표 | 패키징 작업 소요 시간 단축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 기존 공정의 레이아웃을 크게 변화시키지 않고 작업 보조 공정을 추가하여 전체 작업시간을 단축하고 생산성을 향상 시킬 수 있었습니다. |
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