솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4L 로봇과 비전시스템을 결합한 진동피더를 활용하여 자동차 하네스 부품을 조립하는 공정입니다.
벌크로 투입되는 제품을 진동 피더로 분리하고 분리된 부품을 비전으로 위치 인식하여 피킹 작업을 수행합니다. 제품 생산 속도에 맞춰 빠르게 분리, 인식, 피킹하여 생산성을 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4L;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 900mm, 무게 29kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 진동피더;
2D 비전;
로봇 셀 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 진동피더로 제품 분리 |
| STEP 3. | 비전 위치 인식 |
| STEP 4. | 제품 피킹 및 조립 투입 |
특장점
정밀하고 빠른 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화
진동 피더 및 비전 센서를 통해 벌크 제품 투입 및 작업 용이
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
도입효과
| 주요지표 | 연속 생산을 통한 생산량 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 유휴 시간을 최소화하고 연속 생산을 통해 생산량을 증가시킬 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
담체 투입 자동화 시스템
본 솔루션은 차량용 촉매를 생산하는 공장에 구축된 ‘담체 투입 자동화 시스템’으로, 6축 로봇, 직교 로봇, 3D 비전, 트랜스퍼 유닛 등이 통합된 고도화된 자동화 장비로 구성됩니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
.gif&w=3840&q=75)
조립자동화&휴머노이드 인케이싱
비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템으로 불량 제품 유출 방지 및 생산성을 향상하였습니다.
공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4L 로봇과 비전시스템을 결합한 진동피더를 활용하여 자동차 하네스 부품을 조립하는 공정입니다.
벌크로 투입되는 제품을 진동 피더로 분리하고 분리된 부품을 비전으로 위치 인식하여 피킹 작업을 수행합니다. 제품 생산 속도에 맞춰 빠르게 분리, 인식, 피킹하여 생산성을 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4L;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 900mm, 무게 29kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 진동피더;
2D 비전;
로봇 셀 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 진동피더로 제품 분리 |
| STEP 3. | 비전 위치 인식 |
| STEP 4. | 제품 피킹 및 조립 투입 |
특장점
정밀하고 빠른 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화
진동 피더 및 비전 센서를 통해 벌크 제품 투입 및 작업 용이
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
도입효과
| 주요지표 | 연속 생산을 통한 생산량 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 유휴 시간을 최소화하고 연속 생산을 통해 생산량을 증가시킬 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
담체 투입 자동화 시스템
본 솔루션은 차량용 촉매를 생산하는 공장에 구축된 ‘담체 투입 자동화 시스템’으로, 6축 로봇, 직교 로봇, 3D 비전, 트랜스퍼 유닛 등이 통합된 고도화된 자동화 장비로 구성됩니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
조립자동화&휴머노이드 인케이싱
비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템으로 불량 제품 유출 방지 및 생산성을 향상하였습니다.