공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4L 로봇과 비전시스템을 결합한 진동피더를 활용하여 자동차 하네스 부품을 조립하는 공정입니다.
벌크로 투입되는 제품을 진동 피더로 분리하고 분리된 부품을 비전으로 위치 인식하여 피킹 작업을 수행합니다. 제품 생산 속도에 맞춰 빠르게 분리, 인식, 피킹하여 생산성을 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4L;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 900mm, 무게 29kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 진동피더;
2D 비전;
로봇 셀 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 진동피더로 제품 분리 |
| STEP 3. | 비전 위치 인식 |
| STEP 4. | 제품 피킹 및 조립 투입 |
특장점
정밀하고 빠른 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화
진동 피더 및 비전 센서를 통해 벌크 제품 투입 및 작업 용이
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
도입효과
| 주요지표 | 연속 생산을 통한 생산량 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 유휴 시간을 최소화하고 연속 생산을 통해 생산량을 증가시킬 수 있었습니다. |
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