진동피더와 EPSON C4L을 활용한 자동차 하네스 부품 조립

진동피더와 EPSON C4L을 활용한 자동차 하네스 부품 조립

적용분야: 산업 > 자동차, 공정 > 조립, 자동화 분야 > 제조

솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?

EPSON C4 Compact 6-Axis Robots (Payload : 4 kg, Reach : 665mm)

공정 레이아웃

이 솔루션은 Epson C4L 로봇과 비전시스템을 결합한 진동피더를 활용하여 자동차 하네스 부품을 조립하는 공정입니다.

벌크로 투입되는 제품을 진동 피더로 분리하고 분리된 부품을 비전으로 위치 인식하여 피킹 작업을 수행합니다. 제품 생산 속도에 맞춰 빠르게 분리, 인식, 피킹하여 생산성을 향상 시킬 수 있습니다.

구성요소

로봇	EPSON C4L; - 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 900mm, 무게 29kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm
주변기기	진동피더; 2D 비전; 로봇 셀

작업순서

STEP 1.	부품 투입
STEP 2.	진동피더로 제품 분리
STEP 3.	비전 위치 인식
STEP 4.	제품 피킹 및 조립 투입

특장점

정밀하고 빠른 작업 수행

높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능

최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화

진동 피더 및 비전 센서를 통해 벌크 제품 투입 및 작업 용이

설치/작업 공간 최소화

컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화

도입효과

주요지표	연속 생산을 통한 생산량 증가
도입기업 피드백	유휴 시간을 최소화하고 연속 생산을 통해 생산량을 증가시킬 수 있었습니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

추천 솔루션

캠 샤프트 머신의 제품 로딩/언로딩 자동화로 생산성 향상에서 인건비 절감까지 달성했어요 📈

캠 샤프트 밴딩 머신의 제품 로딩·언로딩 자동화 솔루션입니다.; 작업자의 골격계 질환 위험을 줄이고, 24/7 작업으로 생산성 극대화를 달성하였습니다.

로봇 모델

HDR50-22(HH050)

반복 작업은 로봇에게, 품질과 속도는 한 단계 위로! 콘솔 조립 자동화 솔루션👌

이 프로젝트는 기존에 수작업으로 진행되던 자동차 콘솔 조립 라인에 로봇(EPSON 스카라 및 6축 로봇)과 자동 체결기/융착기를 도입하여 인원을 줄이고 생산 효율(UPH)을 높이는 것을 목표로 합니다.