솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?


공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4L 로봇과 비전시스템을 결합한 진동피더를 활용하여 자동차 하네스 부품을 조립하는 공정입니다.
벌크로 투입되는 제품을 진동 피더로 분리하고 분리된 부품을 비전으로 위치 인식하여 피킹 작업을 수행합니다. 제품 생산 속도에 맞춰 빠르게 분리, 인식, 피킹하여 생산성을 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4L;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 900mm, 무게 29kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 진동피더;
2D 비전;
로봇 셀 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 진동피더로 제품 분리 |
| STEP 3. | 비전 위치 인식 |
| STEP 4. | 제품 피킹 및 조립 투입 |
특장점
정밀하고 빠른 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화
진동 피더 및 비전 센서를 통해 벌크 제품 투입 및 작업 용이
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
도입효과
| 주요지표 | 연속 생산을 통한 생산량 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 유휴 시간을 최소화하고 연속 생산을 통해 생산량을 증가시킬 수 있었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
담체 투입 자동화 시스템
본 솔루션은 차량용 촉매를 생산하는 공장에 구축된 ‘담체 투입 자동화 시스템’으로, 6축 로봇, 직교 로봇, 3D 비전, 트랜스퍼 유닛 등이 통합된 고도화된 자동화 장비로 구성됩니다.
알루미늄 바(Bar) 가공·후공정 통합 머신텐딩 자동화 솔루션
알루미늄 바(Bar) CNC 가공부터 세척, 후공정, 완제품 배출까지 전 공정을; 무인으로 연계한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다. 가공 및 후공정 인력 30% 감축하였습니다.
선박용 담체 모듈 조립 공정 자동화
원자재 투입부터 완제품 적재까지 로봇 기반 자동 핸들링 시스템을 적용하여 UPH 약 60% 향상과 안정적인 생산 흐름을 확보하였습니다.


공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4L 로봇과 비전시스템을 결합한 진동피더를 활용하여 자동차 하네스 부품을 조립하는 공정입니다.
벌크로 투입되는 제품을 진동 피더로 분리하고 분리된 부품을 비전으로 위치 인식하여 피킹 작업을 수행합니다. 제품 생산 속도에 맞춰 빠르게 분리, 인식, 피킹하여 생산성을 향상 시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4L;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 900mm, 무게 29kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 진동피더;
2D 비전;
로봇 셀 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 진동피더로 제품 분리 |
| STEP 3. | 비전 위치 인식 |
| STEP 4. | 제품 피킹 및 조립 투입 |
특장점
정밀하고 빠른 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화
진동 피더 및 비전 센서를 통해 벌크 제품 투입 및 작업 용이
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
도입효과
| 주요지표 | 연속 생산을 통한 생산량 증가 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 유휴 시간을 최소화하고 연속 생산을 통해 생산량을 증가시킬 수 있었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
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본 솔루션은 차량용 촉매를 생산하는 공장에 구축된 ‘담체 투입 자동화 시스템’으로, 6축 로봇, 직교 로봇, 3D 비전, 트랜스퍼 유닛 등이 통합된 고도화된 자동화 장비로 구성됩니다.
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선박용 담체 모듈 조립 공정 자동화
원자재 투입부터 완제품 적재까지 로봇 기반 자동 핸들링 시스템을 적용하여 UPH 약 60% 향상과 안정적인 생산 흐름을 확보하였습니다.











