솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4 로봇 2대를 활용하여 조립이 완료된 자동차 스위치 박스의 버튼 클릭 테스트를 수행하는 공정을 자동화한 조립 자동화 솔루션입니다.
위치가 고정적인 부분은 전용 설비를 통해 테스트를 수행하고, 모델마다 위치가 가변적인 부분은 다관절 로봇을 활용하여 짧은 택타입과 작업의 유연성을 확보할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 2축 리니어 액추에이터;
공압그리퍼;
부품 이송 지그;
부품 이송 리니어 트랙 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 테스트 위치로 이동 |
| STEP 3. | 다관절 로봇 클릭 테스트 수행 |
| STEP 4. | 다음 테스트 공정으로 부품 이송 |
| STEP 5. | 리니어 액츄에이터로 2차 테스트 수행 |
| STEP 6. | 테스트 완료 후 배출 |
특장점
정밀하고 빠른 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화
다관절 로봇 2대 적용 및 테스트 공정 분리로 공정당 택타임 단축
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
모델 변경에 대한 유연성 확보
툴체인저를 적용하여 모델 변경 및 다양한 모델에 대해 유연하게 대응 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업 유휴 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 빠르고 연속적인 작업 수행으로 생산 시간이 단축되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.
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본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입
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|---|---|
| STEP 2. | 테스트 위치로 이동 |
| STEP 3. | 다관절 로봇 클릭 테스트 수행 |
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| STEP 5. | 리니어 액츄에이터로 2차 테스트 수행 |
| STEP 6. | 테스트 완료 후 배출 |
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|---|---|
| 도입기업 피드백 | 빠르고 연속적인 작업 수행으로 생산 시간이 단축되었습니다. |
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