공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4 로봇 2대를 활용하여 조립이 완료된 자동차 스위치 박스의 버튼 클릭 테스트를 수행하는 공정을 자동화한 조립 자동화 솔루션입니다.
위치가 고정적인 부분은 전용 설비를 통해 테스트를 수행하고, 모델마다 위치가 가변적인 부분은 다관절 로봇을 활용하여 짧은 택타입과 작업의 유연성을 확보할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 테스트 위치로 이동 |
| STEP 3. | 다관절 로봇 클릭 테스트 수행 |
| STEP 4. | 다음 테스트 공정으로 부품 이송 |
| STEP 5. | 리니어 액츄에이터로 2차 테스트 수행 |
| STEP 6. | 테스트 완료 후 배출 |
특장점
정밀하고 빠른 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화
다관절 로봇 2대 적용 및 테스트 공정 분리로 공정당 택타임 단축
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
모델 변경에 대한 유연성 확보
툴체인저를 적용하여 모델 변경 및 다양한 모델에 대해 유연하게 대응 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업 유휴 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 빠르고 연속적인 작업 수행으로 생산 시간이 단축되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다.
가공기 내 너트 인입 자동화, 티칭 지원까지 완벽하게!
필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.
AI 팔레타이징 + 오므론(omron) AMR 물류로봇으로 물류자동화 완성! 👏
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션 입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.