공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4 로봇 2대를 활용하여 조립이 완료된 자동차 스위치 박스의 버튼 클릭 테스트를 수행하는 공정을 자동화한 조립 자동화 솔루션입니다.
위치가 고정적인 부분은 전용 설비를 통해 테스트를 수행하고, 모델마다 위치가 가변적인 부분은 다관절 로봇을 활용하여 짧은 택타입과 작업의 유연성을 확보할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 2축 리니어 액추에이터;
공압그리퍼;
부품 이송 지그;
부품 이송 리니어 트랙 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 테스트 위치로 이동 |
| STEP 3. | 다관절 로봇 클릭 테스트 수행 |
| STEP 4. | 다음 테스트 공정으로 부품 이송 |
| STEP 5. | 리니어 액츄에이터로 2차 테스트 수행 |
| STEP 6. | 테스트 완료 후 배출 |
특장점
정밀하고 빠른 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화
다관절 로봇 2대 적용 및 테스트 공정 분리로 공정당 택타임 단축
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
모델 변경에 대한 유연성 확보
툴체인저를 적용하여 모델 변경 및 다양한 모델에 대해 유연하게 대응 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업 유휴 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 빠르고 연속적인 작업 수행으로 생산 시간이 단축되었습니다. |
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