솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4 로봇 2대를 활용하여 조립이 완료된 자동차 스위치 박스의 버튼 클릭 테스트를 수행하는 공정을 자동화한 조립 자동화 솔루션입니다.
위치가 고정적인 부분은 전용 설비를 통해 테스트를 수행하고, 모델마다 위치가 가변적인 부분은 다관절 로봇을 활용하여 짧은 택타입과 작업의 유연성을 확보할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 2축 리니어 액추에이터;
공압그리퍼;
부품 이송 지그;
부품 이송 리니어 트랙 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 테스트 위치로 이동 |
| STEP 3. | 다관절 로봇 클릭 테스트 수행 |
| STEP 4. | 다음 테스트 공정으로 부품 이송 |
| STEP 5. | 리니어 액츄에이터로 2차 테스트 수행 |
| STEP 6. | 테스트 완료 후 배출 |
특장점
정밀하고 빠른 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화
다관절 로봇 2대 적용 및 테스트 공정 분리로 공정당 택타임 단축
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
모델 변경에 대한 유연성 확보
툴체인저를 적용하여 모델 변경 및 다양한 모델에 대해 유연하게 대응 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업 유휴 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 빠르고 연속적인 작업 수행으로 생산 시간이 단축되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
🏚️모듈러 주택 바닥 & 지붕 조립 자동화 솔루션🪓
바닥ㆍ지붕 조립 공정 자동화는 생산량 한계, 숙련 인력 부족, 긴 작업 시간이라는 구조적 문제를 해결하기 위한 현실적인 대안입니다. 본 솔루션은 요청 C/T 충족, 설비 투자비 절감, 공정 단순화를 동시에 달성하며, 향후 공정 확장까지 고려한 지속 가능한 자동화 전략을 제공합니다.
👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인
본 시스템은 식품 공정 특성에 맞춘 비접촉 검사, 반복 작업 자동화, 중량 작업 제거를 통해 작업자의 부담을 줄이는 동시에, 출하 품질의 신뢰성과 물류 효율을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
공정 레이아웃
이 솔루션은 Epson C4 로봇 2대를 활용하여 조립이 완료된 자동차 스위치 박스의 버튼 클릭 테스트를 수행하는 공정을 자동화한 조립 자동화 솔루션입니다.
위치가 고정적인 부분은 전용 설비를 통해 테스트를 수행하고, 모델마다 위치가 가변적인 부분은 다관절 로봇을 활용하여 짧은 택타입과 작업의 유연성을 확보할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4 2대;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 2축 리니어 액추에이터;
공압그리퍼;
부품 이송 지그;
부품 이송 리니어 트랙 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 테스트 위치로 이동 |
| STEP 3. | 다관절 로봇 클릭 테스트 수행 |
| STEP 4. | 다음 테스트 공정으로 부품 이송 |
| STEP 5. | 리니어 액츄에이터로 2차 테스트 수행 |
| STEP 6. | 테스트 완료 후 배출 |
특장점
정밀하고 빠른 작업 수행
높은 반복정밀도의 산업용 로봇을 활용하여 정밀한 작업 수행 가능
최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 및 택타임 최소화
다관절 로봇 2대 적용 및 테스트 공정 분리로 공정당 택타임 단축
설치/작업 공간 최소화
컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
모델 변경에 대한 유연성 확보
툴체인저를 적용하여 모델 변경 및 다양한 모델에 대해 유연하게 대응 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업 유휴 시간 최소화로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 빠르고 연속적인 작업 수행으로 생산 시간이 단축되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
🏚️모듈러 주택 바닥 & 지붕 조립 자동화 솔루션🪓
바닥ㆍ지붕 조립 공정 자동화는 생산량 한계, 숙련 인력 부족, 긴 작업 시간이라는 구조적 문제를 해결하기 위한 현실적인 대안입니다. 본 솔루션은 요청 C/T 충족, 설비 투자비 절감, 공정 단순화를 동시에 달성하며, 향후 공정 확장까지 고려한 지속 가능한 자동화 전략을 제공합니다.
👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인
본 시스템은 식품 공정 특성에 맞춘 비접촉 검사, 반복 작업 자동화, 중량 작업 제거를 통해 작업자의 부담을 줄이는 동시에, 출하 품질의 신뢰성과 물류 효율을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.