UR5e와 벤션의 레인지 익스텐더를 활용한 모듈형 조립라인

공정 레이아웃

해당 솔루션은 기존의 생산공정에 적용이 손쉽고 변형이 쉬운 로봇자동화 솔루션을 개발을 위해 벤션의 모듈형 작업대를 활용해 모듈형 조립라인을 만든 사례입니다.

해당 솔루션은 중앙의 조립 작업대를 제외한 다른 작업대들을 연결하고 재배치하는 조립라인의 방향과 설정을 유연하게 변경할 수 있도록 설계되었습니다. 또한 벤션의 벨트 액츄이에터가 사용된 레인지 익스텐더와 다관절 로봇을 이용해 부품을 피킹 및 조립하고 순환식 팔레트로 부품을 손쉽게 투입하고 배출하는 조립라인을 개발하는데 성공했습니다.

구성요소

로봇	유니버셜 로봇 UR5e; - 6축 다관절, 가반하중 5kg, 작업반경 850mm; - 무게 20.6kg, 반복정밀도 +/- 0.03 mm
주변기기	벤션 레인지 익스텐더; 비전카메라; 이동식 작업대 모듈; 컨트롤러: 벤션 MachineMotion 컨트롤러; 그리퍼;

작업순서

STEP 1.	비전카메라로 부품 인식
STEP 2.	로봇이 부품 픽업
STEP 3.	팔레트로 이송된 부품과 조립
STEP 4.	로봇이 조립 완료된 작업물 픽업
STEP 5.	배출

특장점

손쉬운 설치와 변형이 가능한 모듈형 디자인

조립식 가구와 같이 모듈화 된 디자인과 쉬운 조립 방식

견고한 설계와 고품질의 하드웨어 사용으로 강한 내구성

작업대 연결과 재배치로 15분 이내에 공정 변경이 가능

레인지 익스텐더를 사용한 작업 가능영역 확대

다양한 분야에 적용 가능한 자동화된 조립 공정

내장 비전 솔루션과 순환식 팔레트로 부품 피킹, 조립, 배출 자동화

벤션의 URCap과 티치 팬던트를 통한 손쉬운 시스템 구현

맞춤형 PLC 박스나 추가적인 프로그래밍 없이 이용 가능

도입효과

주요지표	레인지 익스텐더와 다관절 로봇을 이용해 부품을 피킹 및 조립하고 순환식 팔레트로 부품을 손쉽게 투입하고 배출하는 조립라인 개발에 성공
도입기업 피드백	벤션의 엔지니어링적인 도움을 통해 기존 공정에 쉽게 투입이 가능한 조립라인 솔루션을 만들 수 있었습니다.