공정 레이아웃
해당 솔루션은 기존의 생산공정에 적용이 손쉽고 변형이 쉬운 로봇자동화 솔루션을 개발을 위해 벤션의 모듈형 작업대를 활용해 모듈형 조립라인을 만든 사례입니다.
해당 솔루션은 중앙의 조립 작업대를 제외한 다른 작업대들을 연결하고 재배치하는 조립라인의 방향과 설정을 유연하게 변경할 수 있도록 설계되었습니다. 또한 벤션의 벨트 액츄이에터가 사용된 레인지 익스텐더와 다관절 로봇을 이용해 부품을 피킹 및 조립하고 순환식 팔레트로 부품을 손쉽게 투입하고 배출하는 조립라인을 개발하는데 성공했습니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜 로봇 UR5e;
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 작업반경 850mm;
- 무게 20.6kg, 반복정밀도 +/- 0.03 mm |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 비전카메라로 부품 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 부품 픽업 |
| STEP 3. | 팔레트로 이송된 부품과 조립 |
| STEP 4. | 로봇이 조립 완료된 작업물 픽업 |
| STEP 5. | 배출 |
특장점
손쉬운 설치와 변형이 가능한 모듈형 디자인
조립식 가구와 같이 모듈화 된 디자인과 쉬운 조립 방식
견고한 설계와 고품질의 하드웨어 사용으로 강한 내구성
작업대 연결과 재배치로 15분 이내에 공정 변경이 가능
레인지 익스텐더를 사용한 작업 가능영역 확대
다양한 분야에 적용 가능한 자동화된 조립 공정
내장 비전 솔루션과 순환식 팔레트로 부품 피킹, 조립, 배출 자동화
벤션의 URCap과 티치 팬던트를 통한 손쉬운 시스템 구현
맞춤형 PLC 박스나 추가적인 프로그래밍 없이 이용 가능
도입효과
| 주요지표 | 레인지 익스텐더와 다관절 로봇을 이용해 부품을 피킹 및 조립하고 순환식 팔레트로 부품을 손쉽게 투입하고 배출하는 조립라인 개발에 성공 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 벤션의 엔지니어링적인 도움을 통해 기존 공정에 쉽게 투입이 가능한 조립라인 솔루션을 만들 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
반복 작업은 로봇에게, 품질과 속도는 한 단계 위로! 콘솔 조립 자동화 솔루션👌
이 프로젝트는 기존에 수작업으로 진행되던 자동차 콘솔 조립 라인에 로봇(EPSON 스카라 및 6축 로봇)과 자동 체결기/융착기를 도입하여 인원을 줄이고 생산 효율(UPH)을 높이는 것을 목표로 합니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
눈대중 분류는 그만! AI비전으로 알루미늄 스크랩을 “자동 검사·자동 분류”하는 스마트 공정✨
알루미늄 스크랩 약 10종을 단층 공급과 차광 비전 검사 환경에서 비전 AI로 자동 검사·분류하고, 고속 배출로 지정 라인에 자동 선별하는 공정 자동화 솔루션입니다.