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해당 솔루션은 기존의 생산공정에 적용이 손쉽고 변형이 쉬운 로봇자동화 솔루션을 개발을 위해 벤션의 모듈형 작업대를 활용해 모듈형 조립라인을 만든 사례입니다.
해당 솔루션은 중앙의 조립 작업대를 제외한 다른 작업대들을 연결하고 재배치하는 조립라인의 방향과 설정을 유연하게 변경할 수 있도록 설계되었습니다. 또한 벤션의 벨트 액츄이에터가 사용된 레인지 익스텐더와 다관절 로봇을 이용해 부품을 피킹 및 조립하고 순환식 팔레트로 부품을 손쉽게 투입하고 배출하는 조립라인을 개발하는데 성공했습니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜 로봇 UR5e
- 6축 다관절, 가반하중 5kg, 작업반경 850mm
- 무게 20.6kg, 반복정밀도 +/- 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 벤션 레인지 익스텐더
비전카메라
이동식 작업대 모듈
컨트롤러: 벤션 MachineMotion 컨트롤러
그리퍼 |
작업순서
| STEP 1. | 비전카메라로 부품 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 부품 픽업 |
| STEP 3. | 팔레트로 이송된 부품과 조립 |
| STEP 4. | 로봇이 조립 완료된 작업물 픽업 |
| STEP 5. | 배출 |
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