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공정 개요
필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대와 두산로봇 2대를 활용한 자동화 솔루션을 도입했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
배경:
필리퍼는 기존의 너트 인입 작업에서 수작업 방식으로 인한 작업 비효율성과 품질 일관성 문제를 겪고 있었습니다.
주요 문제점:
수작업 과정에서 발생하는 속도 저하 및 품질 변동
작업자의 피로 증가 및 생산성 저하
너트 삽입 공정에서의 반복적인 작업으로 인한 작업자 부담
목적
생산 효율성 향상: 로봇 도입으로 반복 작업 자동화
품질 일관성 확보: 정확한 삽입 공정을 통한 불량률 감소
작업 환경 개선: 작업자 피로도 경감 및 안전성 강화
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 (HH020-03) 두산로보틱스 (H2017) |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 피더기에서 너트 취출 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공기 내 제품 홀에 삽입 |
| STEP 3. | 가공기 완료 신호 수신 후 제품 취출 |
| STEP 4. | 컨베이어 투입 |
| STEP 5. | 동일 작업 반복 (번갈아 작업) |
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