

공정 레이아웃
공정 개요
필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대와 두산로봇 2대를 활용한 자동화 솔루션을 도입했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
배경:
필리퍼는 기존의 너트 인입 작업에서 수작업 방식으로 인한 작업 비효율성과 품질 일관성 문제를 겪고 있었습니다.
주요 문제점:
수작업 과정에서 발생하는 속도 저하 및 품질 변동
작업자의 피로 증가 및 생산성 저하
너트 삽입 공정에서의 반복적인 작업으로 인한 작업자 부담
목적
생산 효율성 향상: 로봇 도입으로 반복 작업 자동화
품질 일관성 확보: 정확한 삽입 공정을 통한 불량률 감소
작업 환경 개선: 작업자 피로도 경감 및 안전성 강화
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 (HH020-03) ; 두산로보틱스 (H2017) |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 피더기에서 너트 취출 |
|---|---|
| STEP 2. | 가공기 내 제품 홀에 삽입 |
| STEP 3. | 가공기 완료 신호 수신 후 제품 취출 |
| STEP 4. | 컨베이어 투입 |
| STEP 5. | 동일 작업 반복 (번갈아 작업) |
특장점
효율성 극대화:
로봇 OLP를 활용해 사전에 검증된 프로그램을 즉시 업로드, 현장 작업 시간 단축
한 공정에 2대의 로봇을 활용해 병렬 처리로 작업 속도 향상
품질 향상:
정확한 삽입 공정으로 제품 불량률 감소
Vision 시스템을 통한 최종 품질 검사
유연한 작업 환경:
로봇 및 피더기의 통합으로 다양한 너트 사이즈 처리 가능
로봇 전문 티칭 지원으로 예상보다 짧은 시간 안에 작업 완료
도입효과
| 주요지표 | 생산성 향상:
병렬 작업을 통해 공정 속도 20% 향상
로봇의 지속적 작동으로 생산량 증가
품질 일관성 확보:
정밀 로봇 작업으로 제품 불량률 15% 감소
Vision 시스템 연계를 통해 검사 정확도 향상
작업 환경 개선:
작업자 피로 및 부상 위험 감소
반복 작업으로 인한 근골격계 질환 방지
운영 비용 절감:
수작업 인력 대비 효율성 증가로 인한 비용 절감
신속한 프로젝트 완료:
사전 시뮬레이션과 로봇 OLP 활용으로 작업 기간 단축 (기존 예상보다 20% 빠르게 완료) |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 도입 기업은 “로봇 도입 후 가공기 내 너트 인입 작업이 빠르고 정밀하게 이루어지고 있습니다. 덕분에 공정 속도와 품질 모두 큰 개선을 이뤘습니다. 또한, 마로솔의 전문가가 직접 티칭을 지원해주셔서 현장 적용이 매우 수월했습니다. 특히 OLP를 활용해 사전 준비를 철저히 해준 점이 인상 깊었습니다. 라고 전했습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
RB5-850 협동로봇을 이용한 자동 용접 시스템
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다. 용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
파츠 공급 자동화로 라인당 C/T 개선과 불량률 개선으로 작업효율이 개선되었어요 ⏱️
본 솔루션은 캠 샤프트/캠 피스 공급 자동화를 통해 안정적인 파츠 공급으로 지그 안착 여유시간을 성공적으로 확보한 사례입니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.











