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이 솔루션은 로보스타 직교로봇과 소니의 머신비전(ez-VISION)을 활용하여 USB 충전기를 조립하고 조립 품질에 대한 검사를 수행하는 공정을 자동화한 조립 자동화 솔루션입니다.
연속적인 작업 전체를 일괄 자동화하여 연속적인 생산을 통해 생산성이 크게 향상되고 조립 전후 전수 검사를 통해 제품 품질도 크게 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 로보스타 직교로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 소니 머신비전 ez-VISION
- Pattern Matching : 측정 부품 유무 및 상태 확인
- Edge : 부품 유무 및 조립 상태 확인
- Length : 위치, 외형 검출, 거리 측정
- Histogram : 얼룩, 인쇄 농도 검사
- 1D/2D Barcode : 제품 Lot 제조 정보 관리
- OCR : 모델명, 유효기간등 문자 인식
- Circle : 원 형태 부품의 위치, 반경 측정
- Color Pattern Matching : 색상 판별
- Edge Contour : 표면 검사, 치핑 검사
- Blob : 이물검사
납땜 디바이스
공압그리퍼
제품 이송 컨베이어
제품 고정 지그
접촉식 변위 센서
바코드 부착 장치
인덱스 테이블 |
작업순서
| STEP 1. | PCB 납땜 |
|---|---|
| STEP 2. | 하우징 공급 |
| STEP 3. | PCB 조립 |
| STEP 4. | PRISM 공급 및 조립 |
| STEP 5. | 커버 조립 |
| STEP 6. | 커버 조립 공차 검사 |
| STEP 7. | 바코드 라벨 부착 |
| STEP 8. | 커버 개폐 검사 |
| STEP 9. | 비전 및 성능 검사 |
| STEP 10. | 완제품 배출 |
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로보스타 직교로봇과 소니 머신비전을 활용한 USB Charger제조 자동화라인
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