공정 레이아웃
프랑스 교육용 전문 로봇인 Niryo를 활용하여 볼펜 조립 프로그래밍 실습을 수행하고 로봇 활용에 대한 이해를 높일 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Niryo Ned;
- 6축 다관절, 가반하중 0.3kg, 반복정밀도 ± 0.5mm, 작업반경 440mm, 중량 6.5Kg |
|---|---|
| 주변기기 | Niryo Conveyor Belt;
Niryo Vision Set;
볼펜 거치용 지그 |
작업순서
| STEP 1. | 볼펜 거치용 지그 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 볼펜 심 조립 |
| STEP 3. | 볼펜 심 고정 |
| STEP 4. | 글씨 쓰기 테스트 |
| STEP 5. | 볼펜 뚜껑 조립 |
| STEP 6. | 볼펜 색상에 따른 분류 |
특장점
로봇 교육을 위한 최적 솔루션
연구용 오픈 소스 로봇팔로 다양한 프로그래밍 방식 사용 가능 (ROS, Python, C++)
로봇을 직접 손으로 움직여 동작을 학습시키는 학습모드와 Blockly 기본의 쉬운 프로그램 가능
5종의 부속품을 교체해 가며 다양한 작업 처리 가능 (컨베이어, Vision 등)
0.5mm 의 정확성과 재현성 보장
도입효과
| 주요지표 | - |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 오픈 소스로 다양한 교육 프로그램을 실습 형태로 운영할 수 있어서 교육에 대한 효과가 매우 높습니다. |
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