공정 레이아웃
이 솔루션은 직교로봇을 활용하여 자동차용 Weather Strip에 Clip을 삽입하는 공정을 자동화한 제조 자동화 솔루션입니다.
원재료 절단 및 삽입, 외형 검사등 연속적인 작업 전체를 일괄 자동화하여 생산성이 크게 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 직교로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 소니 머신비전 ez-VISION;Pattern Matching : 측정 부품 유무 및 상태 확인;Edge : 부품 유무 및 조립 상태 확인;Length : 위치, 외형 검출, 거리 측정;Histogram : 얼룩, 인쇄 농도 검사;1D/2D Barcode : 제품 Lot 제조 정보 관리;OCR : 모델명, 유효기간등 문자 인식;Circle : 원 형태 부품의 위치, 반경 측정;Color Pattern Matching : 색상 판별;Edge Contour : 표면 검사, 치핑 검사;Blob : 이물검사;원재료 투입 피더;커팅 장치 및 홀 가공기;제품 이송 컨베이어;제품 고정 지그 |
작업순서
| STEP 1. | Strip 정렬 및 절단 |
|---|---|
| STEP 2. | 홀가공 및 클립 삽입 |
| STEP 3. | 홀 가공 및 클립 삽입 비전 검사 |
| STEP 4. | OK/NG 분리 배출 |
| STEP 5. | 세척 |
| STEP 6. | 외관 검사 |
| STEP 7. | 완제품 배출 |
특장점
뛰어난 생산 효율 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
정밀하고 빠른 직교로봇을 활용하여 정밀 작업 수행 및 작업 소요 시간 최소화
완성품에 대한 전수 검사를 통해 불량 발생 조기 발견 및 개선 가능
에러 현황 및 조치 방법에 대한 가이드를 통해 손쉬운 유지보수 가능
관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소
도입효과
| 주요지표 | 가동율 95%
불량율 0.5%
35초/1개 작업 수행 (Clip 26개) |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 유휴 및 대기를 최소화하고 연속적인 생산이 가능하여 생산 CAPA가 크게 증대되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인
본 시스템은 식품 공정 특성에 맞춘 비접촉 검사, 반복 작업 자동화, 중량 작업 제거를 통해 작업자의 부담을 줄이는 동시에, 출하 품질의 신뢰성과 물류 효율을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
선박용 담체 모듈 조립 공정 자동화
원자재 투입부터 완제품 적재까지 로봇 기반 자동 핸들링 시스템을 적용하여 UPH 약 60% 향상과 안정적인 생산 흐름을 확보하였습니다.
공정 레이아웃
이 솔루션은 직교로봇을 활용하여 자동차용 Weather Strip에 Clip을 삽입하는 공정을 자동화한 제조 자동화 솔루션입니다.
원재료 절단 및 삽입, 외형 검사등 연속적인 작업 전체를 일괄 자동화하여 생산성이 크게 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 직교로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 소니 머신비전 ez-VISION;Pattern Matching : 측정 부품 유무 및 상태 확인;Edge : 부품 유무 및 조립 상태 확인;Length : 위치, 외형 검출, 거리 측정;Histogram : 얼룩, 인쇄 농도 검사;1D/2D Barcode : 제품 Lot 제조 정보 관리;OCR : 모델명, 유효기간등 문자 인식;Circle : 원 형태 부품의 위치, 반경 측정;Color Pattern Matching : 색상 판별;Edge Contour : 표면 검사, 치핑 검사;Blob : 이물검사;원재료 투입 피더;커팅 장치 및 홀 가공기;제품 이송 컨베이어;제품 고정 지그 |
작업순서
| STEP 1. | Strip 정렬 및 절단 |
|---|---|
| STEP 2. | 홀가공 및 클립 삽입 |
| STEP 3. | 홀 가공 및 클립 삽입 비전 검사 |
| STEP 4. | OK/NG 분리 배출 |
| STEP 5. | 세척 |
| STEP 6. | 외관 검사 |
| STEP 7. | 완제품 배출 |
특장점
뛰어난 생산 효율 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
정밀하고 빠른 직교로봇을 활용하여 정밀 작업 수행 및 작업 소요 시간 최소화
완성품에 대한 전수 검사를 통해 불량 발생 조기 발견 및 개선 가능
에러 현황 및 조치 방법에 대한 가이드를 통해 손쉬운 유지보수 가능
관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소
도입효과
| 주요지표 | 가동율 95%
불량율 0.5%
35초/1개 작업 수행 (Clip 26개) |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 유휴 및 대기를 최소화하고 연속적인 생산이 가능하여 생산 CAPA가 크게 증대되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
👁️📦🤖 Vision 기반 식품 외박스 검사·로봇 팔레타이징 자동화 라인
본 시스템은 식품 공정 특성에 맞춘 비접촉 검사, 반복 작업 자동화, 중량 작업 제거를 통해 작업자의 부담을 줄이는 동시에, 출하 품질의 신뢰성과 물류 효율을 동시에 향상시키는 것을 목표로 합니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
선박용 담체 모듈 조립 공정 자동화
원자재 투입부터 완제품 적재까지 로봇 기반 자동 핸들링 시스템을 적용하여 UPH 약 60% 향상과 안정적인 생산 흐름을 확보하였습니다.