직교로봇을 활용한 자동차용 Weather Strip Clip 자동 삽입 장치

공정 레이아웃

이 솔루션은 직교로봇을 활용하여 자동차용 Weather Strip에 Clip을 삽입하는 공정을 자동화한 제조 자동화 솔루션입니다.

원재료 절단 및 삽입, 외형 검사등 연속적인 작업 전체를 일괄 자동화하여 생산성이 크게 향상되었습니다.

구성요소

로봇	직교로봇
주변기기	소니 머신비전 ez-VISION;Pattern Matching : 측정 부품 유무 및 상태 확인;Edge : 부품 유무 및 조립 상태 확인;Length : 위치, 외형 검출, 거리 측정;Histogram : 얼룩, 인쇄 농도 검사;1D/2D Barcode : 제품 Lot 제조 정보 관리;OCR : 모델명, 유효기간등 문자 인식;Circle : 원 형태 부품의 위치, 반경 측정;Color Pattern Matching : 색상 판별;Edge Contour : 표면 검사, 치핑 검사;Blob : 이물검사;원재료 투입 피더;커팅 장치 및 홀 가공기;제품 이송 컨베이어;제품 고정 지그

로봇

직교로봇

주변기기

소니 머신비전 ez-VISION;Pattern Matching : 측정 부품 유무 및 상태 확인;Edge : 부품 유무 및 조립 상태 확인;Length : 위치, 외형 검출, 거리 측정;Histogram : 얼룩, 인쇄 농도 검사;1D/2D Barcode : 제품 Lot 제조 정보 관리;OCR : 모델명, 유효기간등 문자 인식;Circle : 원 형태 부품의 위치, 반경 측정;Color Pattern Matching : 색상 판별;Edge Contour : 표면 검사, 치핑 검사;Blob : 이물검사;원재료 투입 피더;커팅 장치 및 홀 가공기;제품 이송 컨베이어;제품 고정 지그

작업순서

STEP 1.	Strip 정렬 및 절단
STEP 2.	홀가공 및 클립 삽입
STEP 3.	홀 가공 및 클립 삽입 비전 검사
STEP 4.	OK/NG 분리 배출
STEP 5.	세척
STEP 6.	외관 검사
STEP 7.	완제품 배출

특장점

뛰어난 생산 효율 및 품질 향상

유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선

정밀하고 빠른 직교로봇을 활용하여 정밀 작업 수행 및 작업 소요 시간 최소화

완성품에 대한 전수 검사를 통해 불량 발생 조기 발견 및 개선 가능

에러 현황 및 조치 방법에 대한 가이드를 통해 손쉬운 유지보수 가능

관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소

도입효과

주요지표	가동율 95% 불량율 0.5% 35초/1개 작업 수행 (Clip 26개)
도입기업 피드백	작업 유휴 및 대기를 최소화하고 연속적인 생산이 가능하여 생산 CAPA가 크게 증대되었습니다.