공정 레이아웃
이 솔루션은 직교로봇을 활용하여 자동차용 Weather Strip에 Clip을 삽입하는 공정을 자동화한 제조 자동화 솔루션입니다.
원재료 절단 및 삽입, 외형 검사등 연속적인 작업 전체를 일괄 자동화하여 생산성이 크게 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 직교로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 소니 머신비전 ez-VISION;Pattern Matching : 측정 부품 유무 및 상태 확인;Edge : 부품 유무 및 조립 상태 확인;Length : 위치, 외형 검출, 거리 측정;Histogram : 얼룩, 인쇄 농도 검사;1D/2D Barcode : 제품 Lot 제조 정보 관리;OCR : 모델명, 유효기간등 문자 인식;Circle : 원 형태 부품의 위치, 반경 측정;Color Pattern Matching : 색상 판별;Edge Contour : 표면 검사, 치핑 검사;Blob : 이물검사;원재료 투입 피더;커팅 장치 및 홀 가공기;제품 이송 컨베이어;제품 고정 지그 |
작업순서
| STEP 1. | Strip 정렬 및 절단 |
|---|---|
| STEP 2. | 홀가공 및 클립 삽입 |
| STEP 3. | 홀 가공 및 클립 삽입 비전 검사 |
| STEP 4. | OK/NG 분리 배출 |
| STEP 5. | 세척 |
| STEP 6. | 외관 검사 |
| STEP 7. | 완제품 배출 |
특장점
뛰어난 생산 효율 및 품질 향상
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
정밀하고 빠른 직교로봇을 활용하여 정밀 작업 수행 및 작업 소요 시간 최소화
완성품에 대한 전수 검사를 통해 불량 발생 조기 발견 및 개선 가능
에러 현황 및 조치 방법에 대한 가이드를 통해 손쉬운 유지보수 가능
관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소
도입효과
| 주요지표 | 가동율 95%
불량율 0.5%
35초/1개 작업 수행 (Clip 26개) |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 유휴 및 대기를 최소화하고 연속적인 생산이 가능하여 생산 CAPA가 크게 증대되었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입