

공정 레이아웃
이 솔루션은 엡손 C4를 활용하여 잉크 카트리지를 박스에 패키징 하는 수작업을 자동화한 솔루션입니다.
툴체인저를 사용하여 박스 핸들링과 카트리지 핸들링, 그리고 QR 코드 인식 및 검사까지 일관 작업 수행하여 하나의 셀에서 단위 작업을 완성시킬 수 있습니다. 연속 작업을 대기 및 유휴시간 최소화하고 생산성을 향상하였으며 일괄적인 작업 수행으로 관리 포인트를 최소화 할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 포장 종이 박스 피킹 및 로딩 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 설명서 투입 |
| STEP 3. | 카트리지 정렬 |
| STEP 4. | 툴교체 |
| STEP 5. | 제품 QR 코드 인식 |
| STEP 6. | 박스 제함 및 테이핑 |
| STEP 7. | 툴교체 |
| STEP 8. | 완제품 피킹 및 테이핑 밀착 |
| STEP 9. | 완제품 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 뛰어난 공간 활용도
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화
컴팩트한 엡손 로봇 적용으로 공간활용도 극대화
툴체인저를 활용하여 다양한 작업 일괄 수행 가능
관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 연속 생산으로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 유휴 및 대기를 최소화하고 고속의 산업용 로봇을 적용하여 생산성을 크게 향상 시킬 수 있었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
📦✂️🤖 고중량 묶음 박스를 한번에 커팅·팔레타이징 자동화 솔루션
밴딩된 묶음 박스를 대상으로 노끈 커팅부터 정렬, 로봇 팔레타이징까지를 하나의 라인으로 자동화한 고중량 대응 Box Loading 솔루션입니다.
삼락열처리 적층 공정 자동화 성공!🙌 지그 설계까지 완벽 구축했습니다.(ft. 현대로보틱스 산업용로봇)
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛 을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화 를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가 와 작업자의 실수 로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050 이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
조립자동화&휴머노이드 인케이싱
비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템으로 불량 제품 유출 방지 및 생산성을 향상하였습니다.











