공정 레이아웃
이 솔루션은 엡손 C4를 활용하여 잉크 카트리지를 박스에 패키징 하는 수작업을 자동화한 솔루션입니다.
툴체인저를 사용하여 박스 핸들링과 카트리지 핸들링, 그리고 QR 코드 인식 및 검사까지 일관 작업 수행하여 하나의 셀에서 단위 작업을 완성시킬 수 있습니다. 연속 작업을 대기 및 유휴시간 최소화하고 생산성을 향상하였으며 일괄적인 작업 수행으로 관리 포인트를 최소화 할 수 있었습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴체인저;
진공그리퍼;
공압그리퍼;
비전;
종이 박스 제함 및 테이핑 장치;
벨트 컨베이어;
슬라이드 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 포장 종이 박스 피킹 및 로딩 |
|---|---|
| STEP 2. | 제품 설명서 투입 |
| STEP 3. | 카트리지 정렬 |
| STEP 4. | 툴교체 |
| STEP 5. | 제품 QR 코드 인식 |
| STEP 6. | 박스 제함 및 테이핑 |
| STEP 7. | 툴교체 |
| STEP 8. | 완제품 피킹 및 테이핑 밀착 |
| STEP 9. | 완제품 배출 |
특장점
생산 효율 개선 및 뛰어난 공간 활용도
유휴를 최소화한 연속 작업 수행으로 생산 효율 개선
빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화
컴팩트한 엡손 로봇 적용으로 공간활용도 극대화
툴체인저를 활용하여 다양한 작업 일괄 수행 가능
관리 포인트 최소화로 작업자 투입수 감소
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 연속 생산으로 생산성 향상 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 작업 유휴 및 대기를 최소화하고 고속의 산업용 로봇을 적용하여 생산성을 크게 향상 시킬 수 있었습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
📦✂️🤖 고중량 묶음 박스를 한번에 커팅·팔레타이징 자동화 솔루션
밴딩된 묶음 박스를 대상으로 노끈 커팅부터 정렬, 로봇 팔레타이징까지를 하나의 라인으로 자동화한 고중량 대응 Box Loading 솔루션입니다.
현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.
AI 팔레타이징 + 오므론(omron) AMR 물류로봇으로 물류자동화 완성! 👏
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션 입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.