

공정 레이아웃
이 물류로봇은 작업자가 플라스틱 사출 완료 후 후속 공정으로 대형화물 제품을 운송하는 작업을 AGV인 트위니 나르고100을 적용하여 자동화하는데 도입되었습니다.
트위니의 나르고100 솔루션은 3중 안전센서와 자율주행 기술로 어느 공장이든 복잡한 레이아웃과 작업자들이 빈번히 움직이는 조건에서도 안전하게 작업을 수행할 수 있습니다.
기존 공정에서는 100kg 정도의 고중량 작업물을 멀리 떨어져 있는 완성품 보관소까지 이동하는 데 많은 시간이 소요되어 가공작업의 유휴도 발생하고 작업자의 피로도의 누적으로 생산성이 떨어졌습니다. 자율주행 로봇을 적용한 이후 연속적인 가공작업이 가능해지고 작업자의 피로도도 경감되어 생산성을 높이게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 물류로봇:
트위니 나르고100(가반하중 : 100kg, 최고속도 : 1.2m/s, 작동시간 : 8시간. 충전방식 : 배터리 수동 교체
제어용 태블릿 PC : 작업 티칭 및 작업 지시) |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 작업자가 가공완료품을 나르고 선반에 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | 적재가 완료되면 다음 공정으로 작업 지시 |
| STEP 3. | 지정된 다음 공정으로 이동(물류로봇) |
| STEP 4. | 완성품 보관소에 도착 |
| STEP 5. | 인근 작업자가 도착물품을 완성품 선반에 적재 |
| STEP 6. | 적재 완료 후 이전 공정으로 이동 지시 |
특장점
안전한 솔루션
사람과 함께 일할 수 있는 안전한 솔루션
2D/3D 라이다 센서. 초음파 센서. 범퍼 충돌 센서의 3중 안전 장치 장착
사람과의 충돌 방지(감속)할 수 있고, 예상치 못한 장애물도 회피 가능
적은 투자로 최적의 효과
큰 비용 투자 없이도 가능한 물류 자동화
자율주행(AMR)방식으로 와이어나 자석과 같은 별도의 경로 가이드 설비구축 없이 적용 가능
설치가 간단하여 도입 소요 시간 최소화
작업장 전체 지도 생성 작업 단 2일 소요 (사람이 작업 중에도 수행 지도 생성 작업 가능)
나르고100은 자체 센서로 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 가능
협소하거나 복잡한 작업 공간에서도 유연한 작업 위치 및 동선 작성
제자리에서 360도 회전 가능
폭 110cm 이하의 좁은 간격의 통로도 이동 가능
스마트 관제시스템
통합 관제 및 컨트롤
모바일 앱 및 웹 관제시스템을 통해 쉽게 작업지시
도입효과
| 주요지표 | 작업자 이동 동선 최소화 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "보통 AGV 등 물류 로봇은 도입 비용이 많이 들어 도입 결정이 쉽지 않았는데, 나르고100의 경우 상대적으로 적은 비용으로 도입이 가능해서 도입 결정을 할 수 있었습니다."
"물류 자동화 구축시 보통 추가 설비는 시스템 구축이 매우 복잡한 것으로 알고 있었는데, 나르고100은 지도 생성 작업 이후 간단히 바로 사용할 수 있어 매우 만족스러웠습니다."
"모바일/웹 관제 시스템으로 작업 현황을 확인하기 쉬우며 작업 지시 등 작동 방식이 쉬워 사용이 편리합니다." |

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