![레인보우로보틱스 RB5-850 협동로봇 · 5kg·IP66 [인하대학교 도입] - 마로솔](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F17%2F2afbb0f8-48b5-492a-9b4a-6ffa2501f734%2FRB5-850.png&w=256&q=75)
![두산로보틱스 협동로봇 A0509 [충북대학교 도입]](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fproduct-image%2F6%2Fcc37c605-c3e7-4a00-b862-b401ef989921%2F1743147433336-6.webp&w=256&q=75)
공정 레이아웃
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다.
• Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화
• TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급
• 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 )
• 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
프로젝트 배경 및 목적
자동으로 작업물 분류
빠른 픽앤플레이스 작업
구성요소
| 로봇 | 픽시스;
Picksys ST-L-DR-A0509 (Pickit 3D Vision + 두산로보틱스);
- Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set;
- 두산로보틱스 A0509 1set;
옵션사항;
- Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- 두산로보틱스 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- Pendant 별도;
- 그리퍼 별도;
- SET UP 별도;
- 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치;
- 1일 프로그램 교육 무상 지원;
Picksys ST-L-RR-RB5 (Pickit 3D Vision + 레인보우로보틱스);
-Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set;
- 레인보우로보틱스 RB5 1set;
옵션사항;
- Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- 레인보우로보틱스 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- Pendant 별도;
- 그리퍼 별도;
- SET UP 별도;
- 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치;
- 1일 프로그램 교육 무상 지원;
Picksys ST-L-UR-UR5 (Pickit 3D Vision + UR);
- Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set;
- 유니버셜 로봇 UR5 1set;
옵션사항;
- Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- UR 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- Pendant 별도;
- 그리퍼 별도;
- SET UP 별도;
- 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치;
- 1일 프로그램 교육 무상 지원; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전 카메라로 작업물을 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 그립핑하기 위한 좌표 설정 |
| STEP 3. | 목표 위치로 이동 |
| STEP 4. | 픽앤플레이스 |
특장점
현장에서 검증된 최고의 Pick it 3D Vision과 최고의 협동 로봇과의 조합으로 개발된 양산형 표준화 시스템
표준화된 하드웨어를 기반으로 현장 설치 및 고객 검토 용이
개별 구매보다 경쟁력있는 가격과 추가 셋업 비용 부담 절감
Pick it 3D Vision과 협동 로봇에 대한 Picksys 자체의 안정적인 통합 기술지원
다양한 작업물을 비전을 통해 인식 가능
3D 비전을 통한 정확한 위치 파악
높은 정밀도의 반복작업
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 빠른 빈피킹
유연한 솔루션 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 빠르고 정확하면서도 지속적으로 반복가능한 빈피킹 솔루션입니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP250로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 아틀라스 배터리(자동차 배터리)의 수출을 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로 하고 있습니다.
눈대중 분류는 그만! AI비전으로 알루미늄 스크랩을 “자동 검사·자동 분류”하는 스마트 공정✨
알루미늄 스크랩 약 10종을 단층 공급과 차광 비전 검사 환경에서 비전 AI로 자동 검사·분류하고, 고속 배출로 지정 라인에 자동 선별하는 공정 자동화 솔루션입니다.
아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏
본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.
공정 레이아웃
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다.
• Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화
• TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급
• 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 )
• 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
프로젝트 배경 및 목적
자동으로 작업물 분류
빠른 픽앤플레이스 작업
구성요소
| 로봇 | 픽시스;
Picksys ST-L-DR-A0509 (Pickit 3D Vision + 두산로보틱스);
- Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set;
- 두산로보틱스 A0509 1set;
옵션사항;
- Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- 두산로보틱스 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- Pendant 별도;
- 그리퍼 별도;
- SET UP 별도;
- 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치;
- 1일 프로그램 교육 무상 지원;
Picksys ST-L-RR-RB5 (Pickit 3D Vision + 레인보우로보틱스);
-Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set;
- 레인보우로보틱스 RB5 1set;
옵션사항;
- Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- 레인보우로보틱스 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- Pendant 별도;
- 그리퍼 별도;
- SET UP 별도;
- 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치;
- 1일 프로그램 교육 무상 지원;
Picksys ST-L-UR-UR5 (Pickit 3D Vision + UR);
- Pickit 3D Vision L Type Fixed 1set;
- 유니버셜 로봇 UR5 1set;
옵션사항;
- Pickit 3D Vision 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- UR 로봇 사양 변경 시, 각 모델별 책정 단가 추가 적용;
- Pendant 별도;
- 그리퍼 별도;
- SET UP 별도;
- 기본 Bin Picking 로봇 프로그램 무상 설치;
- 1일 프로그램 교육 무상 지원; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전 카메라로 작업물을 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업물을 그립핑하기 위한 좌표 설정 |
| STEP 3. | 목표 위치로 이동 |
| STEP 4. | 픽앤플레이스 |
특장점
현장에서 검증된 최고의 Pick it 3D Vision과 최고의 협동 로봇과의 조합으로 개발된 양산형 표준화 시스템
표준화된 하드웨어를 기반으로 현장 설치 및 고객 검토 용이
개별 구매보다 경쟁력있는 가격과 추가 셋업 비용 부담 절감
Pick it 3D Vision과 협동 로봇에 대한 Picksys 자체의 안정적인 통합 기술지원
다양한 작업물을 비전을 통해 인식 가능
3D 비전을 통한 정확한 위치 파악
높은 정밀도의 반복작업
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 빠른 빈피킹
유연한 솔루션 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 빠르고 정확하면서도 지속적으로 반복가능한 빈피킹 솔루션입니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP250로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 아틀라스 배터리(자동차 배터리)의 수출을 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로 하고 있습니다.
눈대중 분류는 그만! AI비전으로 알루미늄 스크랩을 “자동 검사·자동 분류”하는 스마트 공정✨
알루미늄 스크랩 약 10종을 단층 공급과 차광 비전 검사 환경에서 비전 AI로 자동 검사·분류하고, 고속 배출로 지정 라인에 자동 선별하는 공정 자동화 솔루션입니다.
아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏
본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.