협동로봇 2대(M0609, TM5)와 온로봇 그리퍼를 활용한 휴대폰 박스 패키징

이 적용사례는 두산로봇틱스 M0609와 Techman Robot TM5-900가 협업하여 휴대폰 박스 패키징을 하는 공정입니다.

다양한 그리퍼를 혼합 적용하여 휴대폰 박스 패키징시 작업해야 하는 다양한 구성품을 핸들링할 수 있습니다.

로봇	두산로보틱스 M0609; - 6축 다관절, 가반하중 6kg, 수평작업반경 900mm, 무게 27kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54; Omron TM5-900; - 6축 다관절, 가반하중 4kg, 수평작업반경 900mm, 무게 22.6kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54
주변기기	온로봇 그리퍼 RG2; 온로봇 그리퍼 Gecko SP; 온로봇 그리퍼 VGC10

컴팩트한 설치 및 높은 가성비

기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능

컴팩트한 설치로 투자비용 최소화

멀티 그리퍼 적용으로 다양한 물체 핸들링 및 작업 수행 가능

주요지표	작업자 투입 감소
도입기업 피드백	힘/토크센서를 적용하여 별도 복잡한 정렬 장치 설치 없이 컴팩트하게 설치 및 작업 수행이 가능했습니다.