공정 레이아웃
이 적용사례는 두산로봇틱스 M0609와 Techman Robot TM5-900가 협업하여 휴대폰 박스 패키징을 하는 공정입니다.
다양한 그리퍼를 혼합 적용하여 휴대폰 박스 패키징시 작업해야 하는 다양한 구성품을 핸들링할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산로보틱스 M0609;
- 6축 다관절, 가반하중 6kg, 수평작업반경 900mm, 무게 27kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54;
Omron TM5-900;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 수평작업반경 900mm, 무게 22.6kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 그리퍼 RG2;
온로봇 그리퍼 Gecko SP;
온로봇 그리퍼 VGC10 |
작업순서
| STEP 1. | 박스 내 설명서 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 핸드폰 픽업 및 투입 |
| STEP 3. | 박스 커버 조립 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
멀티 그리퍼 적용으로 다양한 물체 핸들링 및 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자 투입 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 힘/토크센서를 적용하여 별도 복잡한 정렬 장치 설치 없이 컴팩트하게 설치 및 작업 수행이 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
📦✂️🤖 고중량 묶음 박스를 한번에 커팅·팔레타이징 자동화 솔루션
밴딩된 묶음 박스를 대상으로 노끈 커팅부터 정렬, 로봇 팔레타이징까지를 하나의 라인으로 자동화한 고중량 대응 Box Loading 솔루션입니다.
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2D 비전 기반 자동차 미드플래닛 품질검사 및 언로딩 자동화
이온질화 열처리가 완료된 자동차 미드플래닛을 다단 적층 배치에서 자동으로 언로딩하고, 핀 제거부터 외관 품질검사와 양품 재적재 및 배출까지 연속으로 수행하는 자동화 공정입니다.
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조립자동화&휴머노이드 인케이싱
비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템으로 불량 제품 유출 방지 및 생산성을 향상하였습니다.
공정 레이아웃
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다양한 그리퍼를 혼합 적용하여 휴대폰 박스 패키징시 작업해야 하는 다양한 구성품을 핸들링할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산로보틱스 M0609;
- 6축 다관절, 가반하중 6kg, 수평작업반경 900mm, 무게 27kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54;
Omron TM5-900;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 수평작업반경 900mm, 무게 22.6kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 그리퍼 RG2;
온로봇 그리퍼 Gecko SP;
온로봇 그리퍼 VGC10 |
작업순서
| STEP 1. | 박스 내 설명서 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 핸드폰 픽업 및 투입 |
| STEP 3. | 박스 커버 조립 |
특장점
컴팩트한 설치 및 높은 가성비
기존 공정 내에 협동로봇을 추가하여 공정 레이아웃 변경 없이 설치 가능
컴팩트한 설치로 투자비용 최소화
멀티 그리퍼 적용으로 다양한 물체 핸들링 및 작업 수행 가능
도입효과
| 주요지표 | 작업자 투입 감소 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 힘/토크센서를 적용하여 별도 복잡한 정렬 장치 설치 없이 컴팩트하게 설치 및 작업 수행이 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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