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로봇은 2D비전을 활용해 컨베이어로 이송된 물품을 6축 다관절 로봇와 전기그리퍼를 사용해 품목별 위치에 맞춰 적재하는 작업을 수행하는 솔루션입니다.
이비전을 활용하여 작업물의 정보를 인식하고 해당 품목에 맞춰 적재위치에 적재도 가능하며 반대로 작업 지시가 들어 올 경우 필요한 물품을 적재 랙에서 꺼내 토출 위치로 이동시켜 주는 작업이 가능합니다. 리니어 트랙을 활용하여 넓은 범위의 작업 영역 커버가 가능하며 인바운드/아웃바운드 재고관리 작업 수행이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜로봇 UR5
- 가반하중 : 5kg, 작업반경 : 850mm, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm
- (옵션) 레인보우 RB5 로 변경 적용 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 툴: 로보티큐 2F-85 : 최대 스트로크 85mm, 권장 가반하중 5kg, 힘 제어 기능
비전: 씨크 2D 머신비전 Inspector PIM60, 품목 및 작업 위치 인식
주변기기
- 리니어트랙 베이스(제작품)
- 부품 랙 + 거치대(제작품)
- 투입 컨베이어(제작품) |
작업순서
| STEP 1. | 컨베이어 지정 위치로 인바운드 물품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 물품 품목 및 위치 인식 |
| STEP 3. | 물품 픽업 및 지정 적재 위치에 언로딩 |
| STEP 4. | 전체 물품 언로딩 완료 후 작업 완료 신호 발송 |
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