공정 레이아웃
로봇은 2D비전을 활용해 컨베이어로 이송된 물품을 6축 다관절 로봇와 전기그리퍼를 사용해 품목별 위치에 맞춰 적재하는 작업을 수행하는 솔루션입니다.
이비전을 활용하여 작업물의 정보를 인식하고 해당 품목에 맞춰 적재위치에 적재도 가능하며 반대로 작업 지시가 들어 올 경우 필요한 물품을 적재 랙에서 꺼내 토출 위치로 이동시켜 주는 작업이 가능합니다. 리니어 트랙을 활용하여 넓은 범위의 작업 영역 커버가 가능하며 인바운드/아웃바운드 재고관리 작업 수행이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜로봇 UR5;
- 가반하중 : 5kg, 작업반경 : 850mm, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm;
- (옵션) 레인보우 RB5 로 변경 적용 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 툴: 로보티큐 2F-85 : 최대 스트로크 85mm, 권장 가반하중 5kg, 힘 제어 기능 ;
비전: 씨크 2D 머신비전 Inspector PIM60, 품목 및 작업 위치 인식 ;
주변기기;
- 리니어트랙 베이스(제작품) ;
- 부품 랙 + 거치대(제작품) ;
- 투입 컨베이어(제작품) |
작업순서
| STEP 1. | 컨베이어 지정 위치로 인바운드 물품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 물품 품목 및 위치 인식 |
| STEP 3. | 물품 픽업 및 지정 적재 위치에 언로딩 |
| STEP 4. | 전체 물품 언로딩 완료 후 작업 완료 신호 발송 |
특장점
효율적인 자동화 프로젝트
ROI 높은 자동화 투자
상대적으로 저렴한 비용 투자로 자동화 및 인건비 절감 가능
컴팩트하고 효율적인 레이아웃
협소한 공간에서 작업시 자유도가 높은 UR5를 적용하여 설치 공간 최소화
고정형 설치 대비 리니어트랙을 활용하여 넓은 영역 작업 수행 가능
유연성 극대화
다양한 제품 핸들링 가능
최대 스트로크가 85mm인 그리퍼 적용으로 다양한 제품 취급 가능
Force Sensing이 가능한 전기그리퍼를 적용하여 제품 파손 방지 및 안전한 핸들링 가능
인바운드/아웃바운드 자동화 확장 용이
(모바일 로봇 전문성을 바탕으로) 인바운드/아웃바운드에 컨베이어 타입 모바일 로봇을 적용 가능
도입효과
| 주요지표 | 정량지표: 작업 투입 인력 감축 |
|---|
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