공정 레이아웃
이 적용사례는 KAWASAKI CX210L 로봇을 활용하여 얼음컵 박스를 2개씩 집어 팔레트에 적재하는 작업입니다. 빠르고 균일하게 안정적인 적재작업을 수행하여 생산성이 증가했습니다.
팔레타이징 작업 자동화로 인한 작업 속도을 높이고 작업자 근골격계 질환을 방지할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI CX210L
- 6축 다관절, 가반하중 210kg, 작업반경 2,699mm, 반복정밀도 ±0.06 mm, 무게 870kg |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정 베이스;
박스핸들링용 진공 그리퍼;
투입 컨베이어 : 박스 2열 정렬;
팔레트 래핑 장치;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | 박스 투입 2열 정렬 |
|---|---|
| STEP 2. | 팔레타이징 (6개/10층) |
| STEP 3. | 래핑 |
| STEP 4. | 냉동보관소 투입 |
특장점
생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에
2개 작업물 동시 작업 수행으로 작업 생산성 극대화
작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지
작업물 밀착 적재 및 층별 교차 적재로 안정적 적재 작업 수행
팔레타이징 작업 후 래핑 자동화까지 수행하여 작업 시간 단축
도입효과
| 주요지표 | 유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상
작업물을 동시 2개씩 10층 적재가능하여 작업 시간 단축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 팔레타이징 작업이 육체적으로 부담이 되는 작업이며 패킹 효율을 높이기 위해 높게 쌓다보니 작업에 어려움이 있었는데 로봇을 활용한 자동화를 통해 작업 시간이 단축되어 생산성이 크게 향상되었습니다. |
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