KAWASAKI CX210L 로봇을 활용한 얼음컵 박스 팔레타이징

이 적용사례는 KAWASAKI CX210L 로봇을 활용하여 얼음컵 박스를 2개씩 집어 팔레트에 적재하는 작업입니다. 빠르고 균일하게 안정적인 적재작업을 수행하여 생산성이 증가했습니다.

팔레타이징 작업 자동화로 인한 작업 속도을 높이고 작업자 근골격계 질환을 방지할 수 있습니다.

로봇	KAWASAKI CX210L - 6축 다관절, 가반하중 210kg, 작업반경 2,699mm, 반복정밀도 ±0.06 mm, 무게 870kg
주변기기	로봇 고정 베이스; 박스핸들링용 진공 그리퍼; 투입 컨베이어 : 박스 2열 정렬; 팔레트 래핑 장치; 안전펜스

생산성 향상과 작업 환경 개선을 동시에

2개 작업물 동시 작업 수행으로 작업 생산성 극대화

작업 유휴 시간 최소화 및 작업자 근골격계 질환 방지

작업물 밀착 적재 및 층별 교차 적재로 안정적 적재 작업 수행

팔레타이징 작업 후 래핑 자동화까지 수행하여 작업 시간 단축

주요지표	유휴 없는 작업 수행으로 생산성 향상 작업물을 동시 2개씩 10층 적재가능하여 작업 시간 단축
도입기업 피드백	팔레타이징 작업이 육체적으로 부담이 되는 작업이며 패킹 효율을 높이기 위해 높게 쌓다보니 작업에 어려움이 있었는데 로봇을 활용한 자동화를 통해 작업 시간이 단축되어 생산성이 크게 향상되었습니다.

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