공정 레이아웃
이 조리로봇은 치킨 튀김 공정을 자동화하여 적은 운영 인력으로 균일한 치킨 맛을 낼 수 있는 치킨로봇입니다.
매장 근무자는 조리 작업 외에 운영에 좀 더 집중할 수 있고, 주문이 밀리는 피크 시간에도 균일한 맛과 품질을 유지하면서 일정하게 치킨 조리 및 배달이 가능합니다.
또한 최소의 운영비로 가성비 높은 치킨 상품 판매를 가능하게 해 줍니다.
구성요소
| 로봇 | 두산 M0609 1대;
- 6축 다관절, 가반하중 6kg, 최고속도 1m/s, 최대작업반경 900mm;
- 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 32kg |
|---|---|
| 주변기기 | 툴: 그리퍼 Zimmer GEP2000 ;
베이스: 알루미늄 프레임 + 리니어트랙 ;
주변기기;
- 조리관리 시스템: 터치모니터 ;
- 튀김기 (가스 튀김기 3 세트 - 최대 6개 동시 조리 가능, 로봇 튀김용 바스켓) |
작업순서
| STEP 1. | 작업자가 배터링/브레딩 후 바스켓 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 조리 관리 시스템을 통해 조리 시작 지시 |
| STEP 3. | 메뉴에 맞춰 튀김 작업 수행 |
| STEP 4. | 조리 완료 후 완료 작업대로 배출 |
| STEP 5. | 작업자가 양념 및 포장 |
특장점
효율성을 최대화한 솔루션
로봇 천장 설치와 리니어트랙을 활용하여 주방공간 활용 최대화
32kg 경량의 협동로봇 사용으로 천장 설치 가능
안전기능을 탑재한 협동로봇 적용으로 공간 절약 및 주방 동선 최적화
튀김기 3대를 동시 조리하기 위해서는 로봇 두 대가 필요하나, 부가축 추가로 해결
언제나 일정한 맛
최적 튀김 품질 관리 알고리듬 적용
메뉴에 맞춰 최적 튀김 시간 적용
튀김옷을 얇게 관리 할 수 있는 모션 알고리듬 적용
치킨 외에도 감자튀김, 돈가스도 튀김 가능
작업 및 설치 편의성
작업자 편의성을 고려한 기능 탑재
신선한 오일 관리를 위한 오일 교체 주기 관리 알고리듬 및 모션 탑재
두산협동로봇의 순응제어 기능을 활용한 부가장치 최소화
바스켓 투입 시 위치 오차 보정을 위한 비전, 지그 등 부가 장치 불필요
도입효과
| 주요지표 | 정량지표
- 로봇 1대로 일 최대 100마리 생산가능
- 조리시간 준수를 통한 튀김 품질 향상
- 생산량 증대로 인한 매출증대
정성지표
- 작업자의 고관절 부상, 유증기로 인한 폐 손상 및 화상 예방
- 기피 공정인 튀김 공정 자동화로 아르바이트생 모집 및 교육 수월 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | "숙련된 전문가 없이도 누구나 쉽게 요리할 수 있고 음식의 맛을 일정하게 유지할 수 있습니다."
"사람이 수행하기 어려운 작업은 로봇이 수행하고 사람은 단순한 작업을 수행할 수 있어 치킨 사업에 대한 경험이 부족한 사람도 쉽게 창업이 가능합니다." |
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