공정 레이아웃
본 적용사례는 TM12 협동로봇을 이용한 튀김 조리 자동화 솔루션입니다.
본 솔루션은 튀김 요리를 자동화 함으로써 작업자의 안전성과 편리성을 확보하고 음식을 균일한 맛으로 조리할 수 있습니다
프로젝트 배경 및 목적
편리성 및 안전성 확보
균일한 조리 레시피 구현
인력난 해소
구성요소
| 로봇 | Techman TM12;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 12kg;
- 작업반경 1,300mm;
- 반복정밀도 ± 0.1mm;
- 중량 32.8kg ; |
|---|---|
| 주변기기 | 제어기;
티칭팬던트;
기구물 : 로봇 거치용 베이스, 반죽 조리 및 바스켓 로딩 & 언로딩용 작업대 (표준형);
그리퍼 세트 : 전동 그리퍼(1set), 바스켓 핸들링용 고정 브라켓(기본 5 set);
명령 및 안내 장치 : 메뉴 명령장치, 음성 안내 장치, 모니터링 카메라; |
작업순서
| STEP 1. | 바스켓 로딩 대기 |
|---|---|
| STEP 2. | 메뉴 명령 |
| STEP 3. | 로봇 튀김 작업 수행 (로딩~언로딩) |
특장점
로봇 & 베이스, 작업대로 구성된 표준화 레이아웃 제공(튀김기 설치 위치에 따라 1형 또는 2형 선택)
최소한의 설치 공간 : 튀김기 2X2구 사용 기준 0.9평
바스켓 위치 공차를 커버할 수 있는 전용 그리핑 기구
직관적인 초간단 메뉴 명령장치 및 음성 안내 장치
기본 튀김 메뉴 및 맞춤형 레시피 로봇 티칭 프로그램 제공
원격 A/S 시스템 운용
하자보증(Warranty) 기간 1년
도입효과
| 주요지표 | 인건비 절감
기존 인력에 비해 균일하게 조리 가능
위생 감염과 무관하고 위생적 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 힘든 튀김 조리 업무로부터 해방
각종 질환 위험 해소
균일한 맛 구현
주방 인력난 해소 |
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