

공정 레이아웃
본 적용사례는 LG CNS의 크로스벨트 소터가 적용된 사례입니다.
LG CNS의 크로스벨트소터는 자동 리커버리 기술, 비전기반 Re-Centering 특허기술이 반영된 하이엔드급 고성능 크로스벨트소터로 국내 독자 기술기반 개발된 국산소터입니다.
Cross Belt Sorter는 메인 트랙을 따라 가로로 장착된 독립적으로 작동되는 짧은 컨베이어 벨트 체인으로 구성됩니다. Track을 고속 회전하며 목적지에서 좌우로 화물을 배출하며 분류하는 Loop형 분류 시스템으로, 세계최초 식자재 분류센터 혁신사례 보유 등 박스형 화물 뿐 아니라 다양한 유형의 비정형 상품을 안정적으로이송 및 분류시켜 고성능으로 안전한 분류를 가능하게 합니다.
구성요소
| 로봇 | Cross Belt Sorter;
- 취급품 무게 : 최대 50kg, 최소 0.1kg;
- 취급품 규격 최대 : W700 X L1400 X H700;
- 취급품 규격 최소 : W50 X L100 X H2;
- Tray Belt Size : W400 X L450 X H500;
- Tray Belt Weight : 600kg;
- Tray Max Width : W800 X L800 X H1200;
- Tray Max Width Weight : 1200kg;
- Tray Pitch : W600 X L650 X H700;
- Tray Pitch Weight : 800kg;
- Track Speed : 170m/min;
- Operating Temp. : 영하 5도 - 영상 40도 |
|---|---|
| 주변기기 | Induction;
Cross Belt Tray;
Control Panel;
Track Drive |
작업순서
| STEP 1. | 인덕션 부에서 인버터 동기제어방식으로 상품 초고속 합류 |
|---|---|
| STEP 2. | 트랙 및 카트 부에서 상품 이송 및 분류 |
| STEP 3. | 잘못 분류된 상품이 있을 시 리커버리 진행 |
| STEP 4. | 슈트 부에서 분류 후 상품 배출 |
특장점
High Performance & High Stability
비접촉 전원공급 방식 적용으로 유지보수 및 부품 교체 없이 운영 가능
적외선 통신기반 Cart 제어로 분류 정확도 높음
상품 사이즈별 다양한 Tray Type 보유
(1 Carriage - 1 Belt Tray 또는 2 Belt Tray 적용 가능)
주요 부품에 글로벌 범용 표준 사양 적용 (Schneider Sensor, Mitsubishi PLC 등)
오분류된 상품이 생기면 자동 리커버리
고객의 다양한 물류 환경에 유연한 설비
다양한 고객 산업군의 구축 사례 보유
국내 최대 3온도 대응 온라인/신선 물류센터 구축 (3 온도대 : 냉장, 냉동, 상온)
식자재, 유통, 택배, 초 장척물 센터 구축 등
국내업체 최초 고성능 CB Sorter 해외 수출 (중국, 말레이시아)
검증된 고품질 기술로 안정적 운영 가능한 설비
인덕션에 Encoder 모터 적용
합류 구간 인버터 동기제어 타입 적용
비전 기반 상품 Re-centering 특허 기술
모터와 인버터 일체화 적용
다양한 주변장치와 조합을 통한 시너지 극대화
높이 및 각도 최적화 설계한 Double Chute 조합
소프트 슈트 조합 통해 파손에 취약한 상품도 안전하게 분류 가능
2차 Put Wall 조합 통한 많은 고객 동시 대응 가능
도입효과
| 주요지표 | 안정적 운영이 가능
기존 대비 높은 생산성
자동 리커버리를 통한 분류 오류 최소화다양한 상품취급 가능 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 100% 수작업으로 분류해 온 파, 배추, 쌀 포대 등 비정형 상품을 포함한 식자재 분류를 세계 최초로 고성능 분류 자동화하여 기존 대비 인당 생산성을 30% 향상시킬 수 있었습니다. |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
해밀FA 롤러컨베이어 AMR
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
두산로보틱스 협동로봇 H시리즈를 활용한 로봇 팔레타이징 시스템
이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다. 두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로 직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.











