

공정 레이아웃
본 솔루션은 에이로보틱스에서 제작한 자율주행 무인지게차를 활용하여 팔레트를 이적재하는 공정입니다.
산업용 자율주행 무인 지게차 (지게차형 AMR 또는 저상형 AMR) 는 요즈음 산업현장에서 화두가 되고 있는 스마트팩토리, 위험물 처리, 극한환경내 물류처리 또는 효율적인 물류시스템 등에 없어서는 안될 솔루션입니다. 자율주행 무인 지게차 또는 자율주행 저상형 제품을 현장 및 사용자가 원하는 사양으로 납품하여, 작업장내 안전확보, 생산성 향상 및 원가절감 등, 이른바 FFS (Fast, Fit, Safety) 작업장 환경을 만드는 것이 본 솔루션의 궁극적인 목적입니다.
구성요소
| 로봇 | 자율주행 무인지게차;
- 지게차;
- 자율주행 시스템;
- 관제장치;
- 통신장치;
- 각종센서;
;
지게차 통제 시스템; |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 자율주행 무인 지게차 제작 |
|---|---|
| STEP 2. | 스마트팩토리 현장에 설치 |
| STEP 3. | 현장에 있는 기존 시스템과 연계하여 운영 |
특장점
뛰어난 작업 성능과 안전성
현장 맞춤식으로 제작된 AMR
통제 시스템으로 제어되는 안전한 동작
무인으로 운영되어 중대재해법의 리스크를 회피
운영 및 도입 비용 최소화와 효율 극대화
효율적인 공간활용으로 운영 비용 절감
끊어짐 없는 물류이동 시스템
24시간 운영 가능한 시스템
기존의 지게차를 활용함으로 도입비용 최소화
도입효과
| 주요지표 | 지게차 작업자 대체 및 안전 사고 예방
24시간 무인작업 가능 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | AMR을 맞춤식으로 제안해주셔서 안전한 작업, 신속하고 경제적인 물류이동을 가능하게 되었습니다 |

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
SFAW 전시회 SCHMALZ 진공 핸들링 시스템(HS) 활용편
이 적용사례는 슈말츠의 진공 핸들링 시스템(HS)을 활용하여 SFAW 전시회 관람객분들이 직접 작업물을 보다 안전하고 편하게 옮기는 작업을 진행하시면서 실용성을 느낄 수 있도록 진행한 적용사례입니다. 작업자가 진공 핸들링 시스템(HS)를 이용해 작업물을 옮김으로써 무거운 물체를 반복적으로 옮길 때 생기던 근골격계 상해를 방지하며 더 빠르고 안전하게 작업물을 옮길 수 있습니다.
UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션
이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다. Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
AMR·컨베이어·로봇 팔레타이저를 결합한 분체도료 생산 공정 자동화
정밀화학 소재(분체 도료) 제조기업 공장에 도입된 사례로, AMR(자율주행 로봇), 컨베이어 시스템, 로봇 팔레타이저를 결합하여 분체도료 생산 공정 자동화를 구현한 솔루션입니다.











