공정 레이아웃
자동차 부품 소재의 가공기 투입 및 배출 작업에서 특수 제작된 핑거도입으로 공차가 큰 제품소재들까지도 가공기로 자동 투입 가능한 솔루션 구축
이 솔루션은 발해로봇의 연구개발을 통해 특수 제작된 핑거를 사용하여, 열간단조에서 생성된 공차가 비교적 큰 제품들을 가공기안으로 자동 투입할 수 있는 자동화 시스템입니다.
구성요소
| 로봇 | KAWASAKI CX210L
- 6축 산업용로봇, 가반하중 210kg, 최대 동작영역 2,699mm, 무게 870kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 핑거;
공급컨베이어;
배출컨베이어;
검사기;
방청기 |
작업순서
| STEP 1. | 작업자가 공급 컨베이어에 제품 소재를 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 가공기로 제품 소재를 투입 |
| STEP 3. | 가공기에서 제품 가공 완료 |
| STEP 4. | 로봇이 가공기에서 제품을 배출 |
| STEP 5. | 자동 검사 |
| STEP 6. | 로봇이 완성 제품을 방청기에 투입 |
| STEP 7. | 로봇이 방청기에서 완성 제품을 컨베이어로 배출 |
특장점
생산성을 높이고 기존 자동화의 문제를 해결
열간단조를 통해 성형된 공차가 큰 제품소재들을 불량처리 하지 않고 가공기에 자동으로 투입가능
유휴 없는 연속 작업을 통해 높은 생산성 확보
인력 수급의 문제 해결 (12kg 이상의 제품 소재를 가공기에 투입하는 노동집약적 작업의 기피현상 해결)
도입효과
| 주요지표 | 근로자 작업환경 및 근로조건 향상
가공기 투입 전 제품소재의 양품과 불량품의 구별 작업 불필요 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 공차가 큰 제품소재에 대해 불량처리 하지 않고 자동으로 가공기 투입가능으로 인한 원가 절감 및 생산량 향상 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
번거로운 수작업은 줄이고, 흐름은 더 매끄럽게! ASRS 기반 물류센터 입고 공정 자동화👌
다품종·다규격 박스가 혼재된 환경에서도 안정적인 입고 처리를 가능하게 하며, ASRS 전단 공정의 병목 해소와 운영 효율 극대화를 목표로 설계되었습니다.
AI비전 + 산업용로봇으로 2D 피킹 시스템 구현! 🦾 CTR 2D picking system 사례
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system 스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등 부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현 회사소개 . 회사명 : CTR로보틱스 . 설립일 : 2012년 4월 2일 . 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21 . 경쟁력 - 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유 : 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유 - 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보 : 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유 - POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유 : 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
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| 로봇 | KAWASAKI CX210L
- 6축 산업용로봇, 가반하중 210kg, 최대 동작영역 2,699mm, 무게 870kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 핑거;
공급컨베이어;
배출컨베이어;
검사기;
방청기 |
작업순서
| STEP 1. | 작업자가 공급 컨베이어에 제품 소재를 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 가공기로 제품 소재를 투입 |
| STEP 3. | 가공기에서 제품 가공 완료 |
| STEP 4. | 로봇이 가공기에서 제품을 배출 |
| STEP 5. | 자동 검사 |
| STEP 6. | 로봇이 완성 제품을 방청기에 투입 |
| STEP 7. | 로봇이 방청기에서 완성 제품을 컨베이어로 배출 |
특장점
생산성을 높이고 기존 자동화의 문제를 해결
열간단조를 통해 성형된 공차가 큰 제품소재들을 불량처리 하지 않고 가공기에 자동으로 투입가능
유휴 없는 연속 작업을 통해 높은 생산성 확보
인력 수급의 문제 해결 (12kg 이상의 제품 소재를 가공기에 투입하는 노동집약적 작업의 기피현상 해결)
도입효과
| 주요지표 | 근로자 작업환경 및 근로조건 향상
가공기 투입 전 제품소재의 양품과 불량품의 구별 작업 불필요 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 공차가 큰 제품소재에 대해 불량처리 하지 않고 자동으로 가공기 투입가능으로 인한 원가 절감 및 생산량 향상 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
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