공정 레이아웃
공정개요
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system
스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등
부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현
회사소개
. 회사명 : CTR로보틱스
. 설립일 : 2012년 4월 2일
. 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21
. 경쟁력
- 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유
: 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유
- 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보
: 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유
- POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유
: 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
구성요소
| 로봇 | 다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 2D 비전 시스템
. 고해상 카메라(12MP), 고속 처리 (0.15초)
. AI 기반 비전 S/W
. 고객 친화형 HMI
스마트 진동판
. 다양한 동작 제공 . 저가 고기능 . 직관적인 유저 인터페이스 |
작업순서
| STEP 1. | 정렬되지 않은 다량의 부품을 호퍼로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 스마트 진동판으로 부품을 넓게 퍼트리고 뒤집기 |
| STEP 3. | AI 기반 2D 비전으로 부품 검사 및 학습 |
| STEP 4. | 픽업 가능한 부품 인식 및 위치 탐지 |
| STEP 5. | PLC와 연동 로봇 Pick and Place 수행 |
특장점
. 빠른 탐지 및 높은 정확성의 Pick and Place 성능
. 중소형 부품에 적합한 정밀 주파수 제어
. 사용자 편의 UI 구성 (쉽고 간단한 파라미터 셋팅)
. 이종품 구분 Picking
. AI 기반 다품종 부품 적용 가능
. 설비 설치 면적 최소화
. 다양한 양산 경험 바탕으로 고객 NEEDS에 부합되는 솔루션 제공
도입효과
| 도입기업 피드백 | 기존 피더 대비 순간 정지 최소화로 생산량 증가 되었습니다. 컴팩트한 디자인으로 공간적 제약이 해결 되었고 소량 다품종 혼류 생산이 가능하게 되었습니다. 사용하기 쉽고 직관적인 프로그래밍을 통해 기계적 수정없이 빠른 생산 변경이 가능하게 되었습니다. |
|---|
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
차량용 촉매 셀(cell) 비전 검사 자동화 솔루션
해당 사례는 차량용 촉매를 생산하는 제조 공장에 적용된 비전 검사 자동화 솔루션으로, 촉매 셀(Cell)의 상태를 고속·정밀하게 검사하기 위해 직교 로봇과 라인스캔 카메라를 결합한 시스템입니다.
디버링 로봇 자동화로 이바리 / 버(BURR) 제거 끝! 이렇게 쉬울 수 있다고? 😮
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버 (BURR) 를 로봇 2 대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여 복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함 가공라인과 연동하여 , 디버링 , 세척 , 검사 , 방청 , 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입