공정 레이아웃
공정개요
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system
스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등
부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현
회사소개
. 회사명 : CTR로보틱스
. 설립일 : 2012년 4월 2일
. 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21
. 경쟁력
- 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유
: 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유
- 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보
: 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유
- POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유
: 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
구성요소
| 로봇 | 다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 정렬되지 않은 다량의 부품을 호퍼로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 스마트 진동판으로 부품을 넓게 퍼트리고 뒤집기 |
| STEP 3. | AI 기반 2D 비전으로 부품 검사 및 학습 |
| STEP 4. | 픽업 가능한 부품 인식 및 위치 탐지 |
| STEP 5. | PLC와 연동 로봇 Pick and Place 수행 |
특장점
. 빠른 탐지 및 높은 정확성의 Pick and Place 성능
. 중소형 부품에 적합한 정밀 주파수 제어
. 사용자 편의 UI 구성 (쉽고 간단한 파라미터 셋팅)
. 이종품 구분 Picking
. AI 기반 다품종 부품 적용 가능
. 설비 설치 면적 최소화
. 다양한 양산 경험 바탕으로 고객 NEEDS에 부합되는 솔루션 제공
도입효과
| 도입기업 피드백 | 기존 피더 대비 순간 정지 최소화로 생산량 증가 되었습니다. 컴팩트한 디자인으로 공간적 제약이 해결 되었고 소량 다품종 혼류 생산이 가능하게 되었습니다. 사용하기 쉽고 직관적인 프로그래밍을 통해 기계적 수정없이 빠른 생산 변경이 가능하게 되었습니다. |
|---|
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
AMR·컨베이어·로봇 팔레타이저를 결합한 분체도료 생산 공정 자동화
정밀화학 소재(분체 도료) 제조기업 공장에 도입된 사례로, AMR(자율주행 로봇), 컨베이어 시스템, 로봇 팔레타이저를 결합하여 분체도료 생산 공정 자동화를 구현한 솔루션입니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
디버링 로봇 자동화로 이바리 / 버(BURR) 제거 끝! 이렇게 쉬울 수 있다고? 😮
혼다 어코드 차량에 적용되는 너클 가공후 가공면에 발생하는 버 (BURR) 를 로봇 2 대를 이용하여 자동으로 제거하는 로봇 디버링 시스템 포지셔닝 로봇과 디버링 로봇의 협업 및 디버링 툴이 접근 부가한 부분은 전용 디버링 장치를 구성하여 복잡한 형상의 제품 가공면을 완벽하게 디버링 작업을 수행함 가공라인과 연동하여 , 디버링 , 세척 , 검사 , 방청 , 포장 자동화 구현 전공정 자동화 구성