공정 레이아웃
공정개요
산업용 Pick and Place 작업을 위해 Robot 과 AI 비전을 활용한 Robot vision picking system
스마트 진동판을 이용한 부품의 유연한 공급과 AI를 기반으로 한 비전으로 이종품 검사 및 위치 등
부품 정보를 획득하여 로봇과 연계 빠르고 정확한 Pick and Place 자동화 실현
회사소개
. 회사명 : CTR로보틱스
. 설립일 : 2012년 4월 2일
. 소재지 : 부산광역시 강서구 (지사)과학산단로 333번길 21
. 경쟁력
- 자동화 설비 제작 토탈 솔루션 보유
: 고객 맞춤형 시스템 설계 , 제어 및 시공 관련 다년간 경험 인력 보유
- 트렌드를 리드하는 로봇 자동화 솔루션 확보
: 로봇과 비젼을 활용한 지능형 설비 양산 적용 경험 보유
- POC를 통한 선행 개발 기술 및 표준화 능력 보유
: 기업부설연구소내 선행 기술 개발 인력 보유
구성요소
| 로봇 | 다양한 로봇과 호환 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 2D 비전 시스템
. 고해상 카메라(12MP), 고속 처리 (0.15초)
. AI 기반 비전 S/W
. 고객 친화형 HMI
스마트 진동판
. 다양한 동작 제공 . 저가 고기능 . 직관적인 유저 인터페이스 |
작업순서
| STEP 1. | 정렬되지 않은 다량의 부품을 호퍼로 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 스마트 진동판으로 부품을 넓게 퍼트리고 뒤집기 |
| STEP 3. | AI 기반 2D 비전으로 부품 검사 및 학습 |
| STEP 4. | 픽업 가능한 부품 인식 및 위치 탐지 |
| STEP 5. | PLC와 연동 로봇 Pick and Place 수행 |
특장점
. 빠른 탐지 및 높은 정확성의 Pick and Place 성능
. 중소형 부품에 적합한 정밀 주파수 제어
. 사용자 편의 UI 구성 (쉽고 간단한 파라미터 셋팅)
. 이종품 구분 Picking
. AI 기반 다품종 부품 적용 가능
. 설비 설치 면적 최소화
. 다양한 양산 경험 바탕으로 고객 NEEDS에 부합되는 솔루션 제공
도입효과
| 도입기업 피드백 | 기존 피더 대비 순간 정지 최소화로 생산량 증가 되었습니다. 컴팩트한 디자인으로 공간적 제약이 해결 되었고 소량 다품종 혼류 생산이 가능하게 되었습니다. 사용하기 쉽고 직관적인 프로그래밍을 통해 기계적 수정없이 빠른 생산 변경이 가능하게 되었습니다. |
|---|
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
픽시스 (3D Vision + 협동로봇)
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
어치브텍 대형포장필름(비닐) 자동커팅 시스템
이 적용사례는 건설 관련제품 이송 또는 대형제품 이송 이전에 제품 포장에 사용하는 포장필름 또는 포장용 비닐을 자동으로 절단하는 시스템입니다. 기존 커팅 작업의 경우에는 인력으로 대형 포장비닐 롤을 스탠드에 거치 후 임의로 필요한 길이 만큼 가위를 이용해서 절단해서 사용하였습니다. 이로 인해 반복되는 높은 위치로의 거치작업으로 부상의 위험이 있었고, 정확하지 않은 절단작업으로 원재료 낭비의 가능성이 있었으며 포장비닐롤 의 적재공간 부족으로 연속작업의 불편함이 있었습니다. 위와 같은 기존 방식을 자동화하여 거치작업이 편안하고 적재공간이 충분하도록 설계하였고, 터치패널 조작방식으로 입력한 길이만큼 정확하게 절단되도록 구성하였습니다. 또한, 작업 데이터의 보관 및 조회도 가능하도록 제작하였습니다.
AI 팔레타이징 + 오므론(omron) AMR 물류로봇으로 물류자동화 완성! 👏
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇과 AI 기반의 팔레타이징 시스템을 결합하여 물류 자동화를 구현한 솔루션 입니다. 고객사는 미래 경쟁력을 위해 인공지능을 접목한 물류 자동화 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 팔레타이징 및 물품 반송 자동화에 높은 관심을 보였습니다. 본 솔루션은 다양한 형태의 물품을 자율적으로 이동 및 적재하여 입출고 과정의 효율성과 정확성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안전성을 확보했습니다.