공정 레이아웃
이 적용사례는 한화기계의 협동로봇 HCR-12A를 2대 사용하여 볼트체결을 자동화 하는 솔루션입니다.
볼트체결은 조금만 위치가 벗어나더라도 작업 실패로 이어지는 경우가 많으며, 적절한 힘으로 조립되지 않을 경우 파손되거나 오조립될 수 있습니다. HCR-12A의 높은 위치 정밀도로 오차를 최소화하고 작업을 수행할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | CR-12A;
- 6축 다관절로봇, 가반하중 12kg, 최대 동작영역 1,300mm, 무게 52kg, 반복정밀도 : ± 0.07 mm;
;
툴;
- 자동 공급 볼트 체결기 |
|---|---|
| 주변기기 | 작업 셀;
로봇 베이스;
조립 작업 지그;
컨베이어 벨트;
검사용 조명 |
작업순서
| STEP 1. | 조립 위치에 컨베이어로 작업물이 올라간 지그가 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 검사용 조명으로 작업 위치 확인 |
| STEP 3. | 볼트체결 작업 수행 |
| STEP 4. | 앞의 과정을 반복 |
특장점
조명 장비로 위치 확인 후 진행되는 체결
비전검사와 동일한 조명 장비를 사용해 높은 정확도
지그가 틀어지더라도 그에 맞춰 체결 가능
뛰어난 정밀도와 빠른 스피드
볼트 체결에 적합한 0.07mm의 높은 반복 정밀도
엔드툴 기준 최대 1m/s의 빠른 스피드
쉽게 사용할 수 있는 솔루션
직관적인 UI로 누구나 쉽게 조작 가능
도입효과
| 주요지표 | 볼트 조립 정확도 증가
볼트 조립 작업 투입 인력비 감축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | 조명 장비를 통해 자동으로 작업 위치를 파악해 조립하여 보다 정확하고 빠른 볼트체결이 가능합니다. |
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