공정 레이아웃

이 솔루션은 Indy7을 활용하여 볼트체결을 자동화 하는 솔루션입니다.

볼트체결은 조금만 위치가 벗어나더라도 작업 실패로 이어지는 경우가 많으며, 적절한 힘으로 조립되지 않을 경우 파손되거나 오조립될 수 있습니다. Indy7의 높은 위치 정밀도로 오차를 최소화하고 작업을 수행할 수 있습니다. 본 공정에서 추가적인 Option으로 전용 IndyEye로 Hole의 동심도를 검사하여 작업시 발생할수 있는 오차를 줄일 수 있습니다.

구성요소

로봇	Indy7; - 6축 다관절로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm
주변기기	작업 셀; 로봇 베이스; 조립 작업 지그; 툴: 자동 공급 볼트 체결기

작업순서

STEP 1.	조립 위치에 조립물 배치
STEP 2.	조립 위치로 이동하여 볼팅 작업 수행
STEP 3.	체결이 완료되면 다음 볼팅 작업 위치로 이동

특장점

빠른 티칭과 손쉬운 관리 및 조작

RES기반 작업 모니터링 및 자동 실행 모드 지원

다품종 체제 대응 및 빠른 Integration 가능

빠르고 정밀한 볼트 조립

0.1mm의 높은 반복 정밀도로 정밀한 조립 작업 수행

툴 기준 최대 1m/s의 속도로 빠른 작업 수행 가능

별도의 볼트 거치대가 없어 불필요한 동선 최소화

컴팩트한 설치공간

가벼운 무게로 천장에도 설치 가능

추가 설치할 주변기기의 수 최소화

도입효과

주요지표	볼트 조립 정확도 증가 볼트 조립 작업 투입 인력비 감축
도입기업 피드백	M2 이하 소형 볼트 조립의 경우 조립 오차로 인해 자동화 도입이 어려웠으나, 뉴로메카의 솔루션을 통해 자동화 도입이 가능했습니다.