솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
공정 레이아웃
이 솔루션은 Indy7을 활용하여 볼트체결을 자동화 하는 솔루션입니다.
볼트체결은 조금만 위치가 벗어나더라도 작업 실패로 이어지는 경우가 많으며, 적절한 힘으로 조립되지 않을 경우 파손되거나 오조립될 수 있습니다. Indy7의 높은 위치 정밀도로 오차를 최소화하고 작업을 수행할 수 있습니다. 본 공정에서 추가적인 Option으로 전용 IndyEye로 Hole의 동심도를 검사하여 작업시 발생할수 있는 오차를 줄일 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7;
- 6축 다관절로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 작업 셀;
로봇 베이스;
조립 작업 지그;
툴: 자동 공급 볼트 체결기 |
작업순서
| STEP 1. | 조립 위치에 조립물 배치 |
|---|---|
| STEP 2. | 조립 위치로 이동하여 볼팅 작업 수행 |
| STEP 3. | 체결이 완료되면 다음 볼팅 작업 위치로 이동 |
특장점
빠른 티칭과 손쉬운 관리 및 조작
RES기반 작업 모니터링 및 자동 실행 모드 지원
다품종 체제 대응 및 빠른 Integration 가능
빠르고 정밀한 볼트 조립
0.1mm의 높은 반복 정밀도로 정밀한 조립 작업 수행
툴 기준 최대 1m/s의 속도로 빠른 작업 수행 가능
별도의 볼트 거치대가 없어 불필요한 동선 최소화
컴팩트한 설치공간
가벼운 무게로 천장에도 설치 가능
추가 설치할 주변기기의 수 최소화
도입효과
| 주요지표 | 볼트 조립 정확도 증가
볼트 조립 작업 투입 인력비 감축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | M2 이하 소형 볼트 조립의 경우 조립 오차로 인해 자동화 도입이 어려웠으나, 뉴로메카의 솔루션을 통해 자동화 도입이 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 솔루션
🏚️모듈러 주택 바닥 & 지붕 조립 자동화 솔루션🪓
바닥ㆍ지붕 조립 공정 자동화는 생산량 한계, 숙련 인력 부족, 긴 작업 시간이라는 구조적 문제를 해결하기 위한 현실적인 대안입니다. 본 솔루션은 요청 C/T 충족, 설비 투자비 절감, 공정 단순화를 동시에 달성하며, 향후 공정 확장까지 고려한 지속 가능한 자동화 전략을 제공합니다.
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
공정 레이아웃
이 솔루션은 Indy7을 활용하여 볼트체결을 자동화 하는 솔루션입니다.
볼트체결은 조금만 위치가 벗어나더라도 작업 실패로 이어지는 경우가 많으며, 적절한 힘으로 조립되지 않을 경우 파손되거나 오조립될 수 있습니다. Indy7의 높은 위치 정밀도로 오차를 최소화하고 작업을 수행할 수 있습니다. 본 공정에서 추가적인 Option으로 전용 IndyEye로 Hole의 동심도를 검사하여 작업시 발생할수 있는 오차를 줄일 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7;
- 6축 다관절로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 작업 셀;
로봇 베이스;
조립 작업 지그;
툴: 자동 공급 볼트 체결기 |
작업순서
| STEP 1. | 조립 위치에 조립물 배치 |
|---|---|
| STEP 2. | 조립 위치로 이동하여 볼팅 작업 수행 |
| STEP 3. | 체결이 완료되면 다음 볼팅 작업 위치로 이동 |
특장점
빠른 티칭과 손쉬운 관리 및 조작
RES기반 작업 모니터링 및 자동 실행 모드 지원
다품종 체제 대응 및 빠른 Integration 가능
빠르고 정밀한 볼트 조립
0.1mm의 높은 반복 정밀도로 정밀한 조립 작업 수행
툴 기준 최대 1m/s의 속도로 빠른 작업 수행 가능
별도의 볼트 거치대가 없어 불필요한 동선 최소화
컴팩트한 설치공간
가벼운 무게로 천장에도 설치 가능
추가 설치할 주변기기의 수 최소화
도입효과
| 주요지표 | 볼트 조립 정확도 증가
볼트 조립 작업 투입 인력비 감축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | M2 이하 소형 볼트 조립의 경우 조립 오차로 인해 자동화 도입이 어려웠으나, 뉴로메카의 솔루션을 통해 자동화 도입이 가능했습니다. |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
솔루션에 사용된 로봇이 궁금하다면?
추천 솔루션
🏚️모듈러 주택 바닥 & 지붕 조립 자동화 솔루션🪓
바닥ㆍ지붕 조립 공정 자동화는 생산량 한계, 숙련 인력 부족, 긴 작업 시간이라는 구조적 문제를 해결하기 위한 현실적인 대안입니다. 본 솔루션은 요청 C/T 충족, 설비 투자비 절감, 공정 단순화를 동시에 달성하며, 향후 공정 확장까지 고려한 지속 가능한 자동화 전략을 제공합니다.
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.