공정 레이아웃
이 솔루션은 Indy7을 활용하여 볼트체결을 자동화 하는 솔루션입니다.
볼트체결은 조금만 위치가 벗어나더라도 작업 실패로 이어지는 경우가 많으며, 적절한 힘으로 조립되지 않을 경우 파손되거나 오조립될 수 있습니다. Indy7의 높은 위치 정밀도로 오차를 최소화하고 작업을 수행할 수 있습니다. 본 공정에서 추가적인 Option으로 전용 IndyEye로 Hole의 동심도를 검사하여 작업시 발생할수 있는 오차를 줄일 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7;
- 6축 다관절로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 작업 셀;
로봇 베이스;
조립 작업 지그;
툴: 자동 공급 볼트 체결기 |
작업순서
| STEP 1. | 조립 위치에 조립물 배치 |
|---|---|
| STEP 2. | 조립 위치로 이동하여 볼팅 작업 수행 |
| STEP 3. | 체결이 완료되면 다음 볼팅 작업 위치로 이동 |
특장점
빠른 티칭과 손쉬운 관리 및 조작
RES기반 작업 모니터링 및 자동 실행 모드 지원
다품종 체제 대응 및 빠른 Integration 가능
빠르고 정밀한 볼트 조립
0.1mm의 높은 반복 정밀도로 정밀한 조립 작업 수행
툴 기준 최대 1m/s의 속도로 빠른 작업 수행 가능
별도의 볼트 거치대가 없어 불필요한 동선 최소화
컴팩트한 설치공간
가벼운 무게로 천장에도 설치 가능
추가 설치할 주변기기의 수 최소화
도입효과
| 주요지표 | 볼트 조립 정확도 증가
볼트 조립 작업 투입 인력비 감축 |
|---|---|
| 도입기업 피드백 | M2 이하 소형 볼트 조립의 경우 조립 오차로 인해 자동화 도입이 어려웠으나, 뉴로메카의 솔루션을 통해 자동화 도입이 가능했습니다. |
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