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이 솔루션은 Indy7을 활용하여 볼트체결을 자동화 하는 솔루션입니다.
볼트체결은 조금만 위치가 벗어나더라도 작업 실패로 이어지는 경우가 많으며, 적절한 힘으로 조립되지 않을 경우 파손되거나 오조립될 수 있습니다. Indy7의 높은 위치 정밀도로 오차를 최소화하고 작업을 수행할 수 있습니다. 본 공정에서 추가적인 Option으로 전용 IndyEye로 Hole의 동심도를 검사하여 작업시 발생할수 있는 오차를 줄일 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Indy7
- 6축 다관절로봇, 가반하중 7kg, 최대 동작영역 1.3m, 무게 28kg, 반복정밀도 : ± 0.1 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 작업 셀
로봇 베이스
조립 작업 지그
툴: 자동 공급 볼트 체결기 |
작업순서
| STEP 1. | 조립 위치에 조립물 배치 |
|---|---|
| STEP 2. | 조립 위치로 이동하여 볼팅 작업 수행 |
| STEP 3. | 체결이 완료되면 다음 볼팅 작업 위치로 이동 |
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